Federico ( c. 1357 - 5 de junio de 1400), miembro de la Casa de Welf , fue duque de Brunswick-Lüneburg y príncipe gobernante de Brunswick-Wolfenbüttel desde 1373 hasta su muerte. En mayo de 1400, se presentó sin éxito como candidato a las elecciones como rey electo de Alemania en Frankfurt , en oposición a Wenceslao de Luxemburgo , y fue asesinado cuando regresaba a casa.
Federico era el hijo mayor del duque Magnus II de Brunswick-Luneburgo , príncipe de Wolfenbüttel, y su consorte Catalina de Anhalt-Bernburg . Siendo menor de edad a la muerte de su padre en 1373, no fue declarado mayor de edad hasta 1381, mientras que el duque Otón de Brunswick-Gotinga actuó como su tutor. Al igual que su padre, se vio envuelto en la Guerra de Sucesión de Luneburgo , que él y sus hermanos intentaron poner fin en 1373 mediante un tratado con los duques ascanios de Sajonia-Wittenberg . Según este tratado, el gobierno sobre el Principado de Luneburgo se alternaría entre las dos familias. Sin embargo, la disputa continuó; junto con sus hermanos, Federico finalmente ganó la guerra al conquistar la propia Luneburgo en 1388.
En mayo de 1400, Federico participó en una asamblea de los príncipes del Sacro Imperio Romano Germánico en Frankfurt; el propósito de la reunión era discutir la destitución del incapaz rey Wenceslao. Según algunas fuentes, el cuñado de Federico, el duque Rodolfo III de Sajonia-Wittenberg, propuso su elección como anti-rey por un subconjunto de los príncipes; sin embargo, después de que varios príncipes favorecieran a Roberto del Palatinado y no se pudiera llegar a un acuerdo sobre su elección, el duque güelfo abandonó la asamblea. Los historiadores modernos no se ponen de acuerdo entre sí sobre si Federico fue elegido o incluso considerado candidato, ya que no hay evidencia documental de esto. El rey Wenceslao fue finalmente declarado depuesto el 20 de agosto de 1400 y Roberto fue elegido rey de los romanos al día siguiente.
Sin embargo, no se discute que Federico fue asesinado durante su viaje de regreso a casa por el conde Enrique VII de Waldeck y sus secuaces, entre los que se encontraban Friedrich von Hertingshausen y Konrad von Falkenberg. El asesinato pudo haber servido para deshacerse de un candidato real; o la historia de la elección real puede haber surgido para encontrar un motivo para el asesinato. El asesinato causó mucha preocupación en su momento; una cruz de piedra ( Kaiserkreuz ) fue erigida en su lugar en Kleinenglis cerca de Fritzlar . Por orden del rey Ruperto, los asesinos tuvieron que donar un altar en la iglesia de San Pedro, Fritzlar para expiar su crimen. Federico fue enterrado en la catedral de Brunswick .
Federico se casó con Ana (fallecida en 1388), hija del duque ascanio Wenceslao I de Sajonia-Wittenberg , en 1386. Con ella tuvo dos hijas: