Enrique VII de Waldeck (fallecido después de 1442 [1] ) fue conde de Waldeck desde 1397 hasta su muerte, después de lo cual actuó varias veces como alguacil del Electorado de Maguncia en la Alta y Baja Hesse .
Fue el segundo hijo del conde Enrique VI de Waldeck y de Isabel de Berg y fue considerado un hombre beligerante .
Incluso antes que su padre atacó el obispado de Paderborn . Se le acusó de haber destruido el castillo y la ciudad de Blankenrode. En 1395 se le hizo jurar que nunca más invadiría Paderborn y Waldeck tuvo que transferir su parte en el castillo y la ciudad de Liebenau a Paderborn.
Tras la muerte de su padre, el condado de Waldeck fue dividido entre Enrique y su hermano Adolfo III . De este modo, Adolfo III fundó la línea más antigua de Waldeck-Landau y Enrique fundó la línea Waldeck-Waldeck. Residió en el castillo de Waldeck.
En 1399 fue nombrado alguacil de los distritos de Fritzlar , Hofgeismar , Battenberg , Rosenthal , Elenhog y Wetter del Electorado de Maguncia . Enrique consideró que este cargo le proporcionaba el poder suficiente para poder romper su alianza con el Landgraviato de Hesse . En Pentecostés de 1400 marchó con sus tropas a Kassel . No pudo tomar la ciudad, pero sí incendió varios pueblos vecinos. Perdió su cargo en 1404, pero fue nombrado nuevamente temporalmente en 1406. En 1410 fue nombrado de nuevo alguacil en el Alto y Bajo Hesse. Luego atacó Hesse y destruyó la ciudad de Kirchhain , tras lo cual el Landgrave Hermann II convenció al arzobispo Juan II de Maguncia para que relevara a Enrique de sus funciones. La paz se restableció en 1420 y Enrique hizo una alianza con el landgrave Luis I que duraría hasta su muerte.
El 5 de junio de 1400, Enrique y sus hombres, entre los que se encontraban Friedrich von Hertingshausen y Konrad von Falkenberg, atacaron al duque Federico I de Brunswick-Wolffenbüttel en Kleinenglis , al sur de Fritzlar. Se produjo una feroz batalla en la que el duque fue asesinado. El duque Federico se encontraba de camino a casa desde un congreso de príncipes en Frankfurt , donde el rey Wenceslao había sido depuesto. Federico pensó que tenía buenas posibilidades de suceder a Wenceslao, pero el arzobispo Juan II de Maguncia favoreció la elección de Roberto , el elector palatino. El recién elegido rey Roberto investigó el ataque al duque Federico y Enrique fue sentenciado a la fundación de un altar con una misa de réquiem perpetua en la iglesia de San Pedro en Fritzlar .
Enrique también tuvo disputas con su hermano Adolfo, algunas de ellas violentas. En 1421, resolvieron sus disputas y confirmaron la división del condado. También acordaron que ninguno de ellos podría pignorar o vender partes del condado sin el conocimiento y consentimiento del otro. Las escrituras relacionadas con cualquiera de las dos mitades del condado se archivarían en un archivo común en el castillo de Waldeck. Los feudos completados volverían a ser propiedad conjunta. Las disputas futuras serían investigadas y resueltas por los burgmannen y los consejos. En años posteriores, este tratado fue renovado y refinado.
Enrique libró numerosas disputas con los nobles vecinos, incluidos los señores de Padberg y la Liga Bengler. La disputa de Padberg, también conocida como disputa de Korbach, duró desde 1413 hasta 1418. Todos los años, el día de la festividad de Santa Regina, el 20 de junio, se celebra una misa y una procesión en la ciudad hanseática de Korbach en recuerdo de esta disputa.
En 1424, Enrique y su hijo Wolrad cedieron la mitad de su territorio de por vida al landgrave Luis I por 22 000 florines . Luis pagó y los burgmannen , vasallos , burgueses y campesinos de la zona afectada le rindieron homenaje . Sin embargo, los arzobispos Conrado de Maguncia y Dietrich de Colonia, en su calidad de administrador de la archidiócesis de Paderborn, se opusieron y Enrique y Wolrad se retractaron, alegando que habían prometido la tierra a Maguncia en un tratado anterior, y en 1426, cedieron la tierra a Maguncia por 18 000 florines en su lugar, abriendo sus castillos a los arzobispos de Maguncia y Colonia. Esta fue una de las causas de la Guerra de Maguncia-Hesse de 1427. Conrado ofreció a Luis que le devolviera sus 22 000 florines , pero Luis rechazó la oferta. El 21 de julio de 1427 , Enrique II declaró la guerra al arzobispo. En esta guerra, Enrique II y Wolrad lucharon del lado de Maguncia. Hesse ganó la guerra y Enrique II tuvo que devolver los 22.000 florines . En 1438, Enrique II se vio obligado a reconocer al landgrave Luis como su señor feudal .
En 1398, Enrique se casó con Margarita de Nassau-Wiesbaden-Idstein. Tuvieron tres hijos: