Liu Yu ( nombre de cortesía Bo'an ; murió alrededor de noviembre de 193) fue un general militar, político y señor de la guerra chino que vivió durante la dinastía Han del Este .
El hogar ancestral de Liu Yu estaba en el condado de Tan ( chino :郯縣), estado de Donghai ( chino :東海國), que se encuentra alrededor del actual condado de Tancheng , Shandong . Su antepasado fue Liu Jiang ( chino :劉彊; 25–58 d.C.), hijo y heredero aparente del emperador Guangwu , quien fue depuesto en el 43 d.C. y se convirtió en Príncipe de Donghai ( chino :東海王). Su abuelo Liu Jia ( chino :劉嘉) se desempeñó como Ministro del Hogar ( chino :光祿勳), mientras que su padre Liu Shu ( chino :劉舒) se desempeñó como Administrador ( chino :太守) de la Comandancia de Danyang ( chino :丹陽郡).
Liu Yu ocupó varios cargos en el gobierno Han durante el reinado del emperador Ling ( r. 168-189), incluyendo canciller del estado de Ganling ( chino :甘陵國相), ministro del Clan Imperial ( chino :宗正), inspector de la provincia de You ( chino :幽州刺史) y gran comandante ( chino :太尉). Durante su mandato, se ganó una sólida reputación de buen gobierno, incorrupto y benévolo. Incluso las tribus de minorías étnicas (por ejemplo, Wuhuan , Xianbei ) en la provincia de You y los reinos extranjeros cerca de las fronteras del norte del Imperio Han (por ejemplo, Buyeo , Yemaek ) lo respetaban tanto que no se atrevieron a causar problemas en su jurisdicción. En reconocimiento a sus esfuerzos, el gobierno Han lo enfeudó como marqués de Xiangben ( chino :襄賁侯).
En la década de 190, Liu Yu y otro señor de la guerra, Gongsun Zan, entraron en conflicto debido a puntos de vista opuestos sobre cómo tratar con las tribus de minorías étnicas y los reinos extranjeros: Liu Yu adoptó una política pacífica y pacifista hacia ellos, mientras que Gongsun Zan prefirió usar la fuerza armada para mantenerlos bajo control. En 193, Liu Yu reunió un ejército de unos 100.000 y se preparó para atacar a Gongsun Zan. Instruyó a sus tropas para que se concentraran en eliminar a Gongsun Zan y mantuvieran las bajas y los daños lo más bajos posible. Sin embargo, uno de sus subordinados, Gongsun Ji ( chino :公孫紀), lo traicionó y le contó a Gongsun Zan sobre su plan. Debido al enfoque de Liu Yu de minimizar las bajas y los daños, perdió la batalla contra el más agresivo Gongsun Zan y se vio obligado a retirarse al condado de Juyong ( chino :居庸縣). Gongsun Zan atacó el condado de Juyong, lo conquistó en tres días, capturó a Liu Yu y lo llevó como prisionero al condado de Ji ( chino :薊縣; en las cercanías de las actuales Tianjin y Beijing ).
En esa época, el gobierno central Han había enviado un emisario, Duan Xun ( chino :段訓), para otorgar honores adicionales a Liu Yu y otorgarle autoridad para supervisar los asuntos en las cuatro provincias del norte de China. Gongsun Zan aprovechó la oportunidad para obligar a Duan Xun a transferirle los títulos y honores a él en su lugar. Después de acusar falsamente a Liu Yu de conspirar para traición con Yuan Shao , Gongsun Zan obligó a Duan Xun a ordenar la ejecución de Liu Yu y llevar la cabeza de Liu Yu de regreso a la capital imperial, Chang'an . En el camino, uno de los antiguos subordinados de Liu Yu tomó la cabeza de Liu Yu de manos de Duan Xun y la hizo enterrar con los ritos funerarios adecuados. Como Liu Yu era una figura muy popular y respetada en la provincia de You, mucha gente lamentó su muerte.
El hijo de Liu Yu, Liu He ( chino :劉和), sirvió como asistente de palacio ( chino :侍中). Fue capturado y retenido como rehén por el señor de la guerra Yuan Shu, pero luego escapó para unirse al medio hermano de Yuan Shu, el señor de la guerra Yuan Shao . Con el respaldo de Yuan Shao, él y los antiguos subordinados de su padre buscaron venganza contra Gongsun Zan .
En la novela histórica del siglo XIV Romance de los Tres Reinos , los Diez Asistentes Regulares tomaron cargos militares para sí mismos. Cuando se produjeron dos rebeliones en Yuyang y Changsha , los eunucos designaron a Liu Yu como Protector Imperial de Youzhou , quien reunió ejércitos para derrotar a los rebeldes en Yuyang. Fue después de su éxito en una asociación con Liu Bei , que se le dio el título de Gran Comandante.