Yoko Guruma (横車) es uno de los 40 lanzamientos originales de judo desarrollado por Jigoro Kano . Pertenece al quinto grupo, Gokyo , de la lista de lanzamiento tradicional, Gokyo (no waza), del Kodokan Judo. También forma parte de los 67 lanzamientos actuales del Kodokan Judo. Está clasificada como una técnica de sacrificio lateral, Yoko-sutemi . Esta técnica es considerablemente difícil de realizar y puede usarse como ataque directo o como contraataque. En el estudio clásico de nage-waza , es preferible utilizarlo como contraataque al seoi-nage .
La situación ideal está representada por un desequilibrio en el frente derecho. Uke intenta ejecutar su técnica y Tori defiende moviéndose hacia un lado, ligeramente lejos del Uke, y colocando su mano en la parte posterior izquierda y derecha del abdomen inferior de Uke. Para evitar posibles contraataques (por ejemplo, ura-nage); Uke reaccionará espontáneamente ante la caída. Con un gran movimiento de rotación, Tori intenta aterrizar en el lado izquierdo colocando la pierna derecha entre las de Uke. El lanzamiento es una consecuencia natural de este movimiento y está inclinado en la dirección del flujo. En consecuencia, es una de las pocas técnicas del nage-no-kata que se desvía del eje. Dado que al final Tori está en el suelo de su lado, si la técnica falla, Tori no tiene oportunidad de completar una combinación. Sin embargo, Uke puede contraatacar con la técnica Ōuchi gari .