Un sensor de velocidad de guiñada es un dispositivo giroscópico que mide la velocidad de guiñada de un vehículo , es decir, su velocidad angular alrededor de su eje vertical. El ángulo entre la dirección y la velocidad del vehículo se denomina ángulo de deslizamiento , que está relacionado con la velocidad de guiñada. [1]
Hay dos tipos de sensores de velocidad de guiñada: piezoeléctricos y micromecánicos .
En el tipo piezoeléctrico, el sensor es una estructura en forma de diapasón con cuatro elementos piezoeléctricos, dos en la parte superior y dos en la inferior. Cuando el ángulo de deslizamiento es cero (sin deslizamiento), los elementos superiores no producen tensión, ya que no actúa sobre ellos ninguna fuerza de Coriolis . Pero al tomar una curva, el movimiento de rotación hace que la parte superior del diapasón abandone el plano oscilatorio, creando una tensión alterna (y, por lo tanto, una corriente alterna ) proporcional a la velocidad de guiñada y a la velocidad de oscilación. El signo de la señal de salida depende de la dirección de rotación.
En el tipo micromecánico, la aceleración de Coriolis se mide mediante un sensor de aceleración capacitivo micromecánico colocado sobre un elemento oscilante. Esta aceleración es proporcional al producto de la velocidad de guiñada por la velocidad de oscilación, manteniéndose esta última electrónicamente a un valor constante.
Los sensores de velocidad de guiñada se utilizan en aeronaves y en sistemas de control electrónico de estabilidad en automóviles.