Xerapoa es un género de planarias terrestres de Brasil.
El género Xerapoa incluye planarias terrestres de tamaño pequeño con cuerpo subcilíndrico y extremo anterior elevado. Por lo general, las fosas sensoriales de la región anterior se abren en la punta de pequeñas papilas. Los ovarios se ubican más posteriormente en el cuerpo, cerca de la faringe, en comparación con otros géneros de la subfamilia Geoplaninae , en los que los ovarios están más cerca del extremo anterior. La suela rastrera es considerablemente delgada, ocupando aproximadamente un tercio del lado ventral. [1]
El nombre Xerapoa proviene del tupí xerapoa (puntiagudo), haciendo referencia al aspecto espinoso del extremo anterior en especies con papilas sensoriales.
El género Xerapoa incluye cuatro especies descritas: