Su primera versión tiene origen en el año 2003 y actualmente su versión número 15 se encuentra disponible de manera gratuita en el Mac App Store o mediante descarga directa desde la página para desarrolladores de Apple.
Xcode incluye la colección de compiladores del proyecto GNU (GCC), y puede compilar código C, C++, Swift, Objective-C, Objective-C++, Java y AppleScript mediante una amplia gama de modelos de programación, incluyendo, pero no limitado a Cocoa, Carbón y Java.
Project Builder, a su vez, también era una herencia de la compañía NeXT, fusionada con Apple en 1996.
Xcode 4, lanzado a principios de 2011, incluía como novedades una nueva interfaz y la compatibilidad con Mac OS X 10.7 Lion.
Con esta versión, Xcode dejó de ser compatible con Mac OS X 10.5 Leopard.