El XM29 OICW ( Objective Individual Combat Weapon ) fue una serie de prototipos de un nuevo tipo de fusil de asalto que disparaba proyectiles HE de 20 mm con explosión en el aire . Los prototipos se desarrollaron como parte del programa Objective Individual Combat Weapon en la década de 1990. El término SABR ( Selectable Assault Battle Rifle ) también se utilizó en ciertos momentos, pero es menos común.
Desarrollada por Alliant Techsystems , con Heckler & Koch como subcontratista principal, la versión más común del XM29 consistía en un lanzagranadas inteligente semiautomático de 20x28 mm , una carabina de asalto " KE " suspendida (derivada de la HK G36 , que entonces se encontraba en su última etapa de desarrollo) que disparaba un proyectil estándar de la OTAN de 5,56x45 mm y un sistema de mira asistido por computadora montado en la parte superior con telémetro láser integrado , capacidades de visión nocturna con visión térmica y mira telescópica óptica de hasta 6x. Los diseños anteriores utilizaban diferentes configuraciones y configuraciones.
La parte del lanzador se ha descrito de diversas formas: como un cañón ligero semiautomático de 20 mm, un lanzagranadas o un arma de explosión aérea. Plantea un problema de clasificación, ya que no encaja perfectamente en ninguna categoría. Por un lado, utiliza proyectiles mucho más pequeños y tiene una trayectoria mucho más plana que los lanzagranadas. Por otro lado, aunque su calibre y velocidad son más similares a los de un cañón ligero, comparte rasgos con otros lanzagranadas de infantería.
Varios problemas han puesto fin al programa tal y como se había previsto originalmente, entre ellos el peso, el volumen y la falta de eficacia del proyectil de explosión en el aire de 20×28 mm. Tras su cancelación en 2004, se dividió en tres programas relacionados. OICW Increment One es un programa para desarrollar una familia de armas ligeras de energía cinética, OICW Increment Two es un programa para desarrollar el lanzagranadas de explosión en el aire como componente independiente, y OICW Increment Three es un programa para reintegrar los dos componentes. El XM8 se desarrolló en un intento de cumplir los requisitos del Increment One. En su lugar, se inició un nuevo programa conocido como Lightweight Small Arms Technologies (LSAT). Mientras tanto, el lanzador de explosión en el aire XM25 de 25×40 mm comenzó a desarrollarse para cumplir los requisitos del Increment Two. El Increment Three no se iniciará hasta que se completen el Uno y el Dos.
La convocatoria de propuestas para el programa OICW Increment One se canceló en octubre de 2005, mientras que el desarrollo del XM25 de 25 x 40 mm y del programa OCSW de 25 x 59 mm continuó hasta su finalización. No está claro si el LSAT está destinado a cumplir los objetivos del programa OICW Increment One o si es un sistema de armas independiente. Sin embargo, a todos los efectos, el programa OICW ya no está en desarrollo.
