Guillermo I , duque de Baviera - Straubing ( Fráncfort del Meno , 12 de mayo de 1330 - 15 de abril de 1389, [1] Le Quesnoy ), fue el segundo hijo del emperador Luis IV y Margarita II de Henao . También fue conocido como Guillermo V , conde de Holanda , Guillermo III , conde de Henao y Guillermo IV , conde de Zelanda .
En 1345, el padre de Guillermo concedió a su esposa Margarita Henao, Holanda, Zelanda y Frisia, y poco después también a su hijo Guillermo. Tras la muerte de su padre en 1347, Guillermo gobernó Baviera , Holanda y Henao junto con sus cinco hermanos hasta 1349. Con la primera división de las posesiones de Wittelsbach en 1349 recibió Henao, Holanda y la Baja Baviera junto con sus hermanos Esteban II y Alberto I. Tras la siguiente división de Baviera en 1353, gobernó junto con su hermano menor Alberto I en Baviera-Straubing , Holanda y Henao.
Guillermo había mantenido una larga lucha con su madre Margarita, obteniendo de ella Holanda y Zelanda en 1354, y Hainaut tras su muerte en 1356.
En 1350, los nobles de Holanda pidieron a Margarita que volviera a Holanda. Entonces luchó por el poder en Holanda y Hainaut durante algunos años con su hijo Guillermo, quien se negó a pagarle la pensión alimenticia. La Liga de Cod fue formada el 23 de mayo de 1350 por un grupo de partidarios de Guillermo. El 5 de septiembre del mismo año, se formó la Liga de Hook. Poco después, estas facciones se enfrentaron y comenzó una guerra civil.
Eduardo III de Inglaterra , cuñado de Margarita a través de su hermana Felipa de Henao , acudió en su ayuda. En mayo de 1351, Guillermo perdió la batalla naval de Veere . Unas semanas más tarde, los Hooks y sus aliados ingleses fueron derrotados por Guillermo y los Cods en la batalla de Zwartewaal , lo que arruinó la causa de Margarita. Eduardo III cambió de bando poco después, y la emperatriz se vio obligada (1354) a llegar a un entendimiento con su hijo, siendo él reconocido como conde de Holanda y Zelanda, ella de Henao. Margarita murió dos años después, dejando a Guillermo en posesión de toda la herencia de Holanda y Henao (julio de 1356). Guillermo se casó con Matilde ("Maud" en el estilo inglés) de Lancaster, hermana de Blanca de Lancaster .
En 1357, Guillermo comenzó a mostrar signos de locura , llegando tan lejos como para atacar y matar a uno de sus caballeros (Gerard van Wateringe) sin razón aparente, antes de que pudiera ser retenido. Su hermano Alberto asumió la regencia en Holanda y Hainaut en 1358. Guillermo estuvo confinado en el castillo de Le Quesnoy por el resto de su vida.
Se casó con Matilde de Lancaster , hija de Enrique de Grosmont, primer duque de Lancaster e Isabel de Beaumont en Londres en 1352. [2] Tuvieron sólo una hija, que murió en 1356.
Además, tuvo hijos ilegítimos:
Fue sucedido por su hermano Alberto en 1389.