Hijo de William Pole, creció entre pintores prerrafaelitas y parece ser que posó para William Holman Hunt en su pintura Finding The Saviour In The Temple.En el St George's Hall de Londres en 1881 presentó Hamlet, con el texto del primer cuarto (primeras ediciones) y sin escenario.En 1895 fundó la Elizabethan Stage Society y dedicó buena parte de su carrera a trabajar para la misma.Escribió varias comedias y un libro, Shakespeare in the Theatre.La National Portrait Gallery contiene numerosas pinturas realizadas por William Tonks con Poel en el papel de Father Keegan en la obra de George Bernard Shaw John Bull's Other Island.
