Se dice que Wallerant fue alumno de Erasmo Quellinus II (1607-1678) en Amberes.
En 1658 viajó con su hermano Jan a Frankfurt y Heidelberg.
Ayudó a inventar la técnica de grabado a Media tinta ( schraapkunst o zwartekunst ) con el príncipe Rupert del Rin cuando era su tutor realizando experimentos en técnicas de grabado.
En 1659 se fue a París con Philibert de Gramont donde permaneció cinco años.
Vaillant es más recordado hoy por sus medias tintas que por sus pinturas.