La Yamaha WR250F es una motocicleta todoterreno fabricada por Yamaha Motor Company . Tiene un motor de un solo cilindro revestido de nikasil refrigerado por líquido de 250 cc (15 pulgadas cúbicas) . Ofrecida por primera vez en 2001, compartía muchos componentes y conceptos de diseño con el modelo de motocross YZ250F . Básicamente es la YZ250F ligeramente desafinada para una potencia más controlable, con un faro, una bobina de iluminación, una suspensión más suave, una pata de cabra , mejores especificaciones de ruido, radiadores más grandes y menores emisiones. La WR250F es básicamente una YZ250F modificada para competiciones de enduro , competiciones de enduro extremo y competiciones de enduro duro y la práctica de estos deportes extremos. [3] El WR en el nombre indica una caja de cambios de relación amplia común a la mayoría de las motos de enduro o trail y contrasta con la caja de cambios de relación cerrada esencial para un corredor de motocross . A lo largo de los años, la WR250F se ha beneficiado de los avances realizados en la versión de motocross de YZF, obteniendo avances como un marco de aluminio y una suspensión mejorada.
A pesar del nombre similar, comparte muy pocos componentes comunes con la dual sport WR250R , más pesada y homologada para circular por la calle , o con su variante supermoto WR250X.