El Vickers Vigilant fue un misil antitanque guiado por cable MCLOS británico de la década de 1960 utilizado por el ejército británico . Clevite también lo construyó bajo licencia en los Estados Unidos para el Cuerpo de Marines de los EE. UU. , y en este caso, a veces se lo conoce como balas Clevite . [1]
El desarrollo comenzó en Vickers-Armstrongs en 1956 como un proyecto privado para darle al Departamento de Misiles Guiados de Weybridge algo que hacer después de la cancelación de Red Dean . En 1960 había completado el desarrollo y un extenso programa de pruebas, pero la Oficina de Guerra permaneció desinteresada ya que deseaban que el departamento de Weybridge se disolviera como parte de la formación en curso de British Aircraft Corporation . En varias ocasiones, la Oficina declaró explícitamente que no quería alentar al equipo, ya que esto podría dificultar el cierre de la división en el futuro.
Después de un considerable debate que duró varios años, el proyecto finalmente obtuvo un pedido inicial, ya que era el único diseño adecuado para armar el vehículo blindado Ferret . En ese momento, la Oficina de Guerra ya había decidido que su arma definitiva para esta función sería el Swingfire , pero no estaría disponible hasta 1966 como muy pronto. A finales de 1961 se realizó un pedido de varios miles de Vigilant como "arma provisional". El pedido resultó inmediatamente en varios pedidos adicionales de Kuwait , Arabia Saudita , Libia y Abu Dhabi , junto con ventas de Vigilant-armed Ferret a los Emiratos Árabes Unidos y Yemen . La orden también selló la decisión estadounidense de otorgar licencias a Vigilant para la producción local.
Swingfire no llegó hasta 1969, y durante ese tiempo se abandonó la versión portátil de alcance medio. Esto dejó al Vigilant en uso con la infantería y las fuerzas aerotransportadas hasta bien entrada la década de 1970. Se produjeron aproximadamente 18.000 en total.
Vickers-Armstrongs había estado desarrollando misiles guiados desde las primeras etapas de la investigación de campo en el Reino Unido, estableciendo el Departamento de Armas Guiadas en Weybridge (Brooklands) en Surrey . A mediados de la década de 1950 había estado involucrado en cuatro proyectos, todos los cuales fueron cancelados. El último, el misil aire-aire Red Dean / Red Hebe, fue tan retrasado y demasiado diseñado que la empresa empezó a tener mala reputación ante el Ministerio de Abastecimiento , especialmente ante John Clemow, el director. [2]
Cuando Red Hebe fue cancelada a raíz del Libro Blanco de Defensa de 1957 , el departamento de misiles guiados de la compañía no tenía proyectos pendientes. [2] No dispuesto a renunciar al campo de misiles, George Edwards lideró un esfuerzo para encontrar un nuevo proyecto que pudiera llevarse a cabo únicamente con fondos de la empresa. Esto los llevó a las ideas de John Housego y Jal Daboo para un misil antitanque ligero. Ya eran conscientes del descontento del ejército británico con el misil antitanque Malkara recientemente desplegado y sintieron que aquí había una oportunidad. En 1956, Edwards convenció a la junta directiva para que asumiera el desarrollo de un reemplazo para Malkara utilizando un nuevo sistema de guía desarrollado internamente. [3]
Malkara fue uno de los primeros misiles antitanque y tuvo varios problemas. El principal de ellos fue el interés continuo del Ejército en el uso de grandes ojivas de cabeza aplastada de alto explosivo (HESH) en lugar de las más comunes antitanque de alto explosivo (HEAT) utilizadas por la mayoría de las armas antitanque de la época. [3] Para cualquier nivel de penetración, HESH requería mucho más explosivo, y la necesidad de Malarka de lidiar con los tanques de batalla principales exigía una ojiva de 57 libras (26 kg). Combinado con el largo alcance deseado, 3.000 yardas (2.700 m), el misil terminó pesando 206 libras (93 kg), demasiado pesado para hacerlo portátil . [4]
El sistema de guía tampoco era ideal. Consistía en un pequeño joystick que el operador utilizaba para guiar el misil mientras comparaba visualmente su posición con el objetivo, ayudado por un destello brillante en el misil. Cuando el operador empujaba la palanca hacia la derecha, por ejemplo, accionaba las superficies de control para girar el misil hacia la derecha. El problema era que el misil continuaría moviéndose hacia la derecha después de soltar el control, eventualmente cruzando la línea de visión , continuando hacia el lado derecho del objetivo y luego requiriendo una entrada izquierda para detener este movimiento. Esto a menudo llevaba a que el operador corrigiera excesivamente repetidamente la trayectoria del misil, lo que requería una gran cantidad de entrenamiento para superarlo. [3] El mismo sistema de guía básico fue utilizado por la mayoría de los diseños contemporáneos como el ENTAC , SS.10 y SS.11 , y el Cobra , así como el Dart experimental del ejército de EE. UU. que no se puso en producción. [5]
Otro problema con todos estos diseños fue su tamaño. Todos remontaron su historia de desarrollo a los experimentos alemanes de la Segunda Guerra Mundial con el Ruhrstahl X-4 en su función antitanque. Estos utilizaban spoilerones como controles, con autoridad de control limitada. Para proporcionar suficiente sustentación para maniobrar el misil a velocidades razonables, se necesitaban alas muy grandes. Esto dio lugar a diseños voluminosos que eran grandes y poco prácticos para transportarlos manualmente. [6]
Seguro de que llegaría un contrato para un reemplazo de Malkara, Vickers contrató a John Clemow, su crítico, junto con Howard Surtees, para encabezar el nuevo esfuerzo. El desarrollo comenzó a finales de 1956 con el número de modelo 891 [ 4] y se le dio el nombre de Vigilant, para VI sualmente misil de tanque ligero de infantería guiada . [7]
Establecer el alcance en 1.400 m (1.500 yardas), la mitad que el de Malkara, redujo en gran medida el tamaño del motor del cohete requerido. Se acercaron a Imperial Chemical Industries (ICI), quien desarrolló un motor liviano con el rendimiento requerido. Para alcanzar el peso deseado, el misil tendría que utilizar una ojiva HEAT ligera. El Establecimiento Real de Investigación y Desarrollo de Armamentos (RARDE) había diseñado un modelo avanzado, pero no se había lanzado a la industria, por lo que se eligió en su lugar un diseño listo para usar de la firma suiza Constructions Méchaniques de Leman (CML). [8]
El sistema de guía constaba de dos partes. El primero fue un giroscopio que medía la dirección "arriba" y cambiaba las salidas de control para que se accionaran las aletas de control correctas sin importar el ángulo en que se comparara el fuselaje con el suelo. Esto permitió que el misil girara a lo largo de su eje mayor, que se utilizaba para igualar cualquier asimetría en el empuje del cohete y garantizar que volara en una línea relativamente recta. [9]
La segunda parte utilizó dos giroscopios que midieron el movimiento de acimut y altitud, con referencia al plano de tierra del primer giroscopio. [9] Este conjunto fue la clave para el sistema de guía mejorado. Si el usuario ingresa una corrección hacia la derecha, por ejemplo, este movimiento se vería en el gryo de medición horizontal. Cuando se soltaba el control, el sistema de guía ingresaba el control izquierdo hasta que el giroscopio se ponía a cero nuevamente. Esto dio como resultado que el misil siempre regresara a una línea de vuelo apuntada directamente en dirección opuesta al operador. Para guiar el arma, el operador la controlaba hacia la izquierda o hacia la derecha hasta que se superponía visualmente al objetivo y luego soltaba el control. El misil continuaría automáticamente a lo largo de esa línea hasta alcanzar el objetivo. El segundo giroscopio, que medía el movimiento vertical, mantuvo el misil volando nivelado sobre el suelo y eliminó en gran medida la necesidad de correcciones verticales durante el vuelo. Este sistema tenía la ventaja añadida de eliminar los efectos del viento o mantener la asimetría en el empuje. [10 a]
Con el piloto automático proporcionando un control suave, se eliminó la necesidad de controles de acción lenta que se veían en misiles anteriores. En cambio, el nuevo diseño utilizaba grandes alerones convencionales que podían apuntar el misil hasta a 30 grados de la línea de vuelo. En este tipo de ángulos, el propio motor del cohete producía un importante empuje de control, lo que permitía que las alas fueran mucho más pequeñas. Estos tenían la forma de rectángulos largos de cuerdas cortas que mantenían la sustentación en ángulos de ataque muy altos . Esto llevó a un diseño mucho más compacto. [12]
Otra idea en Vigilant era que el lanzador de misiles estuviera conectado mediante un cable largo al control de guía. Esto permitió que el lanzador se instalara en cualquier lugar abierto mientras el operador se trasladaba a un lugar con más cobertura. Después del lanzamiento, el operador guiaría el misil hacia su línea de visión y luego lo corregiría hacia el objetivo. Aunque el misil dejó un rastro de humo hacia el lanzador, éste estaba lo suficientemente lejos del operador como para ofrecer protección. [13] Los objetivos podrían estar hasta 40 grados a cada lado de la posición de lanzamiento. [10]
Las primeras pruebas no controladas se llevaron a cabo en el verano de 1957. [14] Los primeros ejemplos del sistema de guía se probaron en septiembre de 1958. [b] En ese momento, los transistores de germanio originales de Texas Instruments fueron reemplazados por versiones de silicio, que eran ambos menos costosos y mucho menos sensibles a la temperatura. Mullard , la filial británica de Philips , también empezó a producir los mismos transistores ese año. [15] Otras mejoras el año siguiente permitieron ignorar todas las variaciones de temperatura, eliminando la necesidad de diodos Zener que habían proporcionado esta función. [13] Las pruebas también demostraron que los cables guía no eran lo suficientemente fuertes y tendían a romperse, lo que llevó a extensos experimentos para encontrar una solución. [16] El escape del cohete que incidía sobre el cable tendía a sacar el cable del carrete al principio del vuelo, por lo que se cambió la disposición del carrete para evitar esto. [14]
Otro cambio fue en la forma del controlador. Originalmente tenía la forma de una disposición similar a una "pistola Sten" que fue diseñada para dispararse desde la cadera durante la fase de prueba, pero modificada para su uso mientras estaba boca abajo para la versión de producción. En las pruebas se descubrió que el operador ingresaba el comando de guía vertical incorrecto aproximadamente el 50 % del tiempo, hacia arriba en lugar de hacia abajo, por ejemplo. Después de algunos experimentos, se desarrolló un nuevo diseño que utilizaba una disposición en forma de copa en la que el operador insertaba la parte frontal del pulgar mientras sus dedos sostenían una empuñadura similar a una pistola. En esta versión, guiar el misil hacia abajo se lograba tirando del controlador hacia abajo, en lugar de empujarlo hacia adelante como en un joystick convencional, y el problema de orientación incorrecta se redujo inmediatamente a solo el 5%. [17]
En marzo de 1959, se habían disparado treinta y cinco misiles en pruebas. En ese momento, el interés de Estados Unidos en reemplazar sus misiles SS.10 se estaba volviendo serio y el ejército estadounidense tenía la intención de tomar una decisión a principios de 1959. Para cumplir con el requisito, Vickers programó una serie de veinte lanzamientos en Weybridge entre el 9 y el 20 de marzo de 1959. a eso le seguirían otros cinco en Fort Benning . Más tarde se hizo evidente que el equipo de prueba de Benning no era realmente adecuado para las pruebas, por lo que se llevó a cabo una serie de veintisiete pruebas en Redstone Arsenal . Las pruebas en Redstone observaron que la llamarada era demasiado difícil de ver a larga distancia bajo la luz del sol, [c] y se desarrolló un modelo más potente. [18]
Si bien las pruebas en los EE. UU. conducían a un posible orden, el ejército británico se mostró no sólo desinteresado sino, en cierto modo, activamente hostil. En un memorando de 1959, se afirmaba que "No estaría justificado alentar a la Compañía a mantener su capacidad de diseño de armas guiadas" [19] y, si bien varios estudios incluyeron a Vigilant en sus discusiones, no quedaba ningún plan oficial para comprar un arma antiblindaje ligera de cualquier tipo. [20]
Este desaliento se debió a los cambios en curso en la industria a raíz del Libro Blanco de Defensa de 1957. Duncan Sandys sugirió firmemente que los pedidos futuros de armas sólo se darían a empresas más grandes, lo que obligaría a fusionar a las empresas más pequeñas. Entre estas se encontraba la fusión de English Electric y Vickers que formaría el núcleo de British Aircraft Corporation (BAC), sumándose posteriormente Bristol Airplane Company y Hunting Aircraft . EE y Bristol ya tenían sus propios equipos de diseño de misiles exitosos, y el gobierno consideró que no sería necesario un tercero. Cualquier estímulo para Vickers en este punto fue visto como un problema si ese equipo más tarde se dividiera y se fusionara con los otros dos. [21]
Para romper el estancamiento, Vickers organizó una demostración del sistema el 29 de septiembre a la que invitaron a asistir 200 funcionarios. Se dispararon once misiles con siete impactos. [20] Fue sólo en este punto que los problemas persistentes con la rotura de los cables estaban claramente en camino de resolverse por completo, [22] y los cambios en el sistema del simulador y el régimen de entrenamiento estaban dando sus frutos con el error promedio desde el punto de mira. de sólo 1 pie (0,30 m). [23]
La demostración fue un éxito en términos de iniciar alguna consideración oficial para apoyar el proyecto. Después de discutir la compra de una docena de misiles, luego ampliada a dos docenas, una minuta del 11 de enero de 1960 fomenta esto y compara al Vigilant con los SS.10, SS.11 franceses, ENTAC y el Cobra alemán-suizo, siendo el Vigilant altamente competitivo con todos. de estos. [21] Un memorando del 22 de abril representa un revés, reiterando las preocupaciones originales, seguido de un memorando del 28 de abril sugiriendo que el Ejército aún no había decidido si un soldado podía operar efectivamente el sistema. [19]
En ese momento, la formación de BAC estaba en marcha. El 30 de mayo, el nuevo director de programas de misiles guiados de BAC escribió a la Oficina de Guerra y afirmó rotundamente que la empresa mantendría abierta la oficina de Weybridge. [24] Los memorandos continuaron circulando y no fue hasta el 4 de agosto que la Oficina de Guerra finalmente aceptó el punto y decidió ofrecer pequeños contratos para continuar con el esfuerzo. La noticia se hizo pública el 26 de agosto, los periódicos señalaron que la compañía había gastado casi 1 millón de libras esterlinas en el desarrollo y el precio proyectado era sólo de casi 500 libras esterlinas por unidad. [25]
El Ejército había expresado durante mucho tiempo su preocupación por las capacidades de la ojiva CML contra los principales tanques de batalla y tanto el Ejército como el Ministerio continuaron considerando el sistema de manera negativa. En 1960, el programa Swingfire estaba en sus etapas iniciales y ya se consideraba el arma antitanque definitiva. Swingfire tenía como objetivo abordar cualquier deficiencia en el rendimiento con una ojiva mucho más poderosa. El desarrollo futuro planificado de una versión reducida, "Swingfire de alcance medio", estaba destinado a ser una versión más portátil que cumpliera la misma función que Vigilant. [26]
Casi al mismo tiempo, el Consejo del Ejército señaló que existía la necesidad de nuevas armas antitanques para uso del ejército británico del Rin y las fuerzas en el Medio Oriente . En particular, sugirieron que había una necesidad inmediata de una versión armada antitanque del vehículo blindado Ferret para cumplir estas funciones. [27] Si bien el Swingfire de alcance medio podía cumplir esta función, el Swingfire original no se esperaba hasta 1966, y la versión de alcance medio algún tiempo después. Compararon ENTAC y Vigilant para armar a Ferret y concluyeron que Vigilant era notablemente superior a ENTAC debido a su sistema de guía. El 7 de noviembre se ofreció un contrato para cubrir la "necesidad firme y urgente" del Ferret. Esto llevó a un pedido de setenta misiles adicionales para pruebas a partir de 1961. [25]
La cuestión de una compra más amplia permaneció abierta y no fue hasta el 24 de noviembre de 1961 que señales claras del Ministerio de Aviación sugirieron que iban a financiar la producción. BAC rápidamente emitió un comunicado de prensa, lo que casi de inmediato generó varios pedidos adicionales de usuarios extranjeros. En ese momento, la fusión de Vickers con BAC estaba comenzando en serio y, durante la primera parte de 1962, la oficina de diseño de Weybridge cerró y la mayoría de los miembros se mudaron a Stevenage. [28]
Mientras el Vigilant avanzaba en el desarrollo y parecía que llegaría una orden, en mayo de 1962 el Ejército comenzó a desarrollar una nueva ojiva en RARDE que mejoraba significativamente la penetración. Esto se logró principalmente moviendo la mecha de contacto al extremo de una "sonda" que se extendía hacia adelante desde la parte delantera del misil después del lanzamiento, [29] proporcionando más distancia de separación en la que se podía formar un chorro de metal mejorado. Conceptos similares se utilizan en varias armas antitanques hasta el día de hoy. [d] Se desconocen las cifras de penetración de la ojiva diseñada por los británicos, nunca se lanzó para la exportación y sólo las versiones CML se vendieron en el extranjero. [29]
En las pruebas, British Aerospace descubrió que la ojiva CML podía penetrar 17 pulgadas (430 mm) de blindaje típico de tanque de una sola capa. También demostró ser capaz de penetrar una armadura espaciada que consta de una placa de 50 milímetros (2,0 pulgadas), un espacio de 150 milímetros (5,9 pulgadas) y otra placa de 100 milímetros (3,9 pulgadas). [29] Este tipo de espesores de blindaje estaban mucho por delante de la mayoría de los tanques en el campo de batalla, que en ese momento eran generalmente mucho más delgados; Incluso el T-72 de una década después tenía un blindaje máximo en el frente de la torreta de 280 mm. [30]
Además del uso en infantería, Vigilant podría montarse en vehículos como Ferret y Land Rover . Para las tropas aerotransportadas también se desarrolló un contenedor de espuma de poliestireno más ligero. [31]
El misil en sí tiene 42,5 pulgadas (1.080 mm) de largo, dividido en dos partes de longitud aproximadamente igual. La mitad frontal contiene la ojiva y el gatillo de la sonda nasal, y el giroscopio directamente detrás de la ojiva. [14] La mitad trasera contiene el motor del cohete y el sistema de control. La ojiva tiene un radio ligeramente más ancho que la mitad trasera del misil, lo que le da al sistema un diseño general similar al del RPG-7 . Cuatro alas rectangulares de cuerda estrecha van desde justo detrás del área de la ojiva hasta justo delante del extremo trasero. Cada ala de fibra de vidrio lleva una aleta de control en su borde trasero. El diámetro de la sección trasera definida por las alas es algo mayor que la sección de la ojiva. [9] Las aletas estaban impulsadas por gas caliente extraído del motor del cohete. [32]
Los giroscopios del sistema de control están situados delante del motor del cohete, justo detrás de la ojiva. La electrónica transistorizada está empaquetada en dos pequeños "carenados" colocados entre las alas, uno para acimut y otro para altitud. Estos son un poco más largos que las alas y cumplen una doble función al conectar las señales de control de los cables en la parte trasera del misil al sistema de guía y los giroscopios. El motor del cohete se encuentra cerca de la parte delantera de las alas, de modo que el centro de gravedad no cambia mucho a medida que se quema el combustible. Consiste en un sistema de "dos etapas" con 2,5 segundos de combustible de combustión rápida en la parte trasera para aumentar la velocidad y 10 segundos de combustible de combustión más lenta en la parte delantera como sostén. [9]
En el extremo trasero del misil hay un recipiente que contiene el tubo de salida del cohete en el centro, con una boquilla de molibdeno [11] y una bengala de magnesio envuelta alrededor. Se insertó un encendedor en el tubo central y encendió ambos en el lanzamiento. Los cables de control estaban enrollados alrededor de la lata que contenía la bengala. [33]
El misil [34] alcanza su alcance máximo de 1.375 metros en 12,5 segundos. En las pruebas, la ojiva de carga perfilada del misil penetró 576 milímetros de blindaje de 30 a 35 HRC . Se proporcionaron dos tipos de ojivas para el Vigilant: una ojiva desarrollada por los británicos con una sonda plegable que se extiende durante el lanzamiento y puede lograr la máxima penetración, y una desarrollada por la firma suiza CML con una punta más roma que tiene un anillo de acero endurecido que, en ataques oblicuos , excavará en la armadura y girará la ojiva de carga de forma para una mejor penetración. [35] [36]
El sistema de misiles podría desplegarse en varias configuraciones. La configuración portátil consta de un lanzador que también funciona como contenedor de transporte, una mira y un controlador combinados, una batería y un cable de 63 metros de largo. [37] Una caja selectora de misiles opcional permitía controlar hasta 6 misiles y estar ampliamente separados de un solo controlador de mira.
La caja del lanzador se coloca en el suelo mirando hacia la dirección de los objetivos esperados y se abren los pestillos en la parte delantera y trasera de la caja. La tapa frontal se gira hacia abajo sobre una bisagra para formar una almohadilla que eleva la parte delantera del misil en el aire para que tenga una velocidad ascendente inicial en el lanzamiento, eliminando así cualquier obstrucción local. La tapa trasera se retira por completo, contiene el carrete que sujeta el cable que se conecta al sistema de mira o caja selectora. [8]
El controlador de mira tiene un diseño de empuñadura de pistola, con dos empuñaduras. La empuñadura delantera tiene el gatillo de lanzamiento y la empuñadura trasera tiene un joystick para dirigir el misil. Un monocular de bajo aumento (3,2x) forma la mira misma. Las líneas de estadio grabadas permiten un alcance simple, basado en un objetivo de tanque típico que une las líneas una vez que está dentro del alcance. Hay una breve demora después de apretar el gatillo mientras se giran los giroscopios, y luego el misil se lanza en un ángulo de aproximadamente 20 grados sobre la horizontal. Después de que el propulsor se quema, el misil alcanza una velocidad en la que las aletas de control resultan útiles, y el misil se nivela a varios metros del suelo y comienza la etapa guiada. [13] El misil realiza un giro lento mientras vuela; el giro es impartido primero por la fuerza del cable que se desenrolla del carrete y luego se mantiene mediante las superficies de control. [11]
La clave del diseño fue su sistema de guía de "control de velocidad". Los giroscopios mantuvieron el misil volando nivelado y directamente alejado del lanzador. Las entradas de control hacen que el misil comience a volar en la dirección indicada, pero cuando se suelta el control, el piloto automático aplica el control opuesto para que el misil vuelva a volar directamente lejos del lanzador. [5] Esto significa que el operador simplemente tiene que ajustar el misil hasta que se vea superpuesto al objetivo y luego soltar la entrada de control, momento en el cual volará directamente hacia el objetivo. Después de eso, sólo se necesitan ajustes menores para tener en cuenta la precisión y el movimiento del objetivo. Además, los giroscopios corrigen automáticamente cualquier golpe de viento. Vigilant ganó reputación por su facilidad de control y gran éxito con una capacitación mínima del operador. [6]
Finlandia
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