El Pera y el Arnhem eran dos barcos de la Compañía Holandesa de las Indias Orientales (en holandés: Vereenigde Oost-Indische Companie o VOC ) que exploraron la costa norte de Australia en 1623. La Tierra de Arnhem recibe su nombre del Arnhem, mientras que el barco en sí recibe su nombre de la ciudad holandesa de Arnhem .
El yate Pera , capitaneado por Jan Carstenszoon , y el barco más pequeño Arnhem , capitaneado por Willem Joosten van Colster (o Coolsteerdt) [1] [2] zarparon de la isla de Ambon (Amboyna) el 21 de enero de 1623 con instrucciones de emprender negociaciones de tratados con los "nativos de Quey, Aroe y Tenimber", [3] y de seguir explorando "Nueva Guinea", en particular la parte de Australia avistada y cartografiada por Willem Janszoon durante su viaje en el Duyfken en 1606.
Después de viajar a lo largo de la costa sur de Nueva Guinea, se dirigieron a la península del Cabo York y al golfo de Carpentaria . El 14 de abril de 1623, navegaron más allá del cabo Keerweer, el punto más al sur alcanzado por los duyfken . Al desembarcar en busca de agua dulce para sus provisiones, Carstenszoon se encontró primero con un grupo de los pueblos wik . Los intentos persistentes de los holandeses de secuestrar a los hombres wik provocaron respuestas agresivas y probablemente llevaron a una escaramuza con 200 guerreros wik en la desembocadura del pequeño río que él bautizó como río Carpentier , [4] cerca del cabo Duyfken.
El Carstenszoon llegó al río Staaten antes de dirigirse nuevamente al norte. Desde aquí, el Pera y el Carstenszoon regresaron a Ambon, mientras que el Arnhem cruzó el golfo de Carpentaria y avistó la costa este de la Tierra de Arnhem .
El viaje del Pera y el Arnhem fue el décimo contacto con Australia, según consta en la Lista de desembarcos [5] compilada por la División de Australia en el Mapa de la Sociedad Hidrográfica de Australasia . Abel Tasman realizó un mapeo más detallado del golfo de Carpentaria y la Tierra de Arnhem en 1644.