El LSM (R) -191 era un barco de desembarco mediano (cohete) clase LSM (R) -188 de la Segunda Guerra Mundialequipado para disparar una andanada de cohetes.
Fue instalado en Charleston Navy Yard , Charleston, Carolina del Sur . El barco entró en servicio el 21 de noviembre de 1944.
LSM(R)-191 participó en el asalto y ocupación de Okinawa del 26 de marzo al 3 de junio de 1945.
Durante la Segunda Guerra Mundial, el barco fue asignado al teatro de operaciones del Pacífico Asiático. En ese momento la flota estaba bajo el mando del almirante Spruance y recibió el nombre de Quinta flota. El vicealmirante Richmond Kelly Turner era comandante de las Fuerzas Anfibias del Pacífico y estaría a cargo de las operaciones hasta que se estableciera la cabeza de playa. Las islas Kerama Retto eran una pequeña cadena de islas a 15 millas al oeste del extremo suroeste de Okinawa. La invasión del Kerma Retto fue una oportunidad para entrar en los doce LSM(R) de clase 188. Una de las razones por las que el almirante Turner quería capturar a Kerama Retto era su conocimiento de que las unidades japonesas de asalto marítimo tenían barcos suicidas escondidos allí. En la mañana del 29 de marzo, tres de estos barcos atacaron el USS LSM(R)-189 pero fueron rápidamente destruidos. El 1 de abril de 1945, la mitad sur de la playa de invasión de Okinawa, de seis millas de ancho, fue asignada a la Fuerza de Tarea 55, comandada por el Contralmirante John Leslie Hall, Jr. con las tropas de asalto al mando del Mayor General John R. Hodge. Las naves de apoyo del sur incluían LSM(R)s 189, USS LSM(R)-190 , USS LSM(R)-191 , USS LSM(R)-192 y USS LSM(R)-193 . La mitad norte de la playa de invasión de seis millas de ancho fue asignada al Grupo de Trabajo 53, bajo el mando del Contralmirante Lawrence F. Reifsnider. Los LSMR involucrados en la invasión como parte de la Flotilla de Tractores del Norte incluyeron USS LSM(R)-194 , USS LSM(R)-195 , USS LSM(R)-196 , USS LSM(R)-197 , USS LSM(R). )-198 y USLSm (R)-199 .
El plan de defensa estadounidense contra el ataque kamikaze era que los combatientes interceptaran a los japoneses lo antes posible. Se establecieron dieciséis estaciones de radar alrededor de la isla, en algunos casos a casi 100 millas de distancia, para dar alerta temprana en todas direcciones. Cada estación estaba tripulada las 24 horas del día por un puñado de barcos que iban desde destructores hasta dragaminas. Su trabajo consistía en hacer sonar la alarma y los cazas vectores para interceptar antes de que los japoneses pudieran atacar a la flota frente a Okinawa o a las fuerzas aliadas y los depósitos de suministros en tierra. Sin embargo, algunos aviones optaron por atacar los piquetes. Dennis L. Francis, quien fue comandante del LSM de la Flotilla Nueve durante el período del 2 al 20 de abril, en su Informe de acción dijo que los LSM "estos barcos no son particularmente adecuados para tareas de piquete... No tienen gran valor en la lucha contra las aeronaves enemigas". debido a la ausencia de un radar de búsqueda aérea, un control director adecuado para la batería principal de 5"/38 y un control director para los cañones individuales de 40 mm". Añadió que, dado que sus cargadores contenían cohetes explosivos, aumentaba el peligro. Aconsejó no ponerlos en el piquete cuando había otros buques disponibles, ya que existía el riesgo de perder estos buques especializados.
Antes de que se implementaran estas recomendaciones, el LSM(R)-195 fue hundido el 3 de mayo de 1945 con 9 muertos y 16 heridos, el LSM(R)-190 fue hundido el 4 de mayo de 1945 con 13 muertos y 18 heridos, y el LSM(R)-194. Fue hundido el 4 de mayo de 1945 con 13 muertos y 23 heridos.