El XV Cuerpo del Ejército de los Estados Unidos se constituyó inicialmente el 1 de octubre de 1933 como parte de las Reservas Organizadas, y se activó el 15 de febrero de 1943 en Camp Beauregard , Luisiana . Durante la Segunda Guerra Mundial, el XV Cuerpo luchó durante 307 días en el Teatro de Operaciones Europeo , combatiendo desde Normandía a través de Francia y el sur de Alemania hasta Austria. El cuerpo fue comandado en combate por el mayor general Wade H. Haislip , inicialmente como una unidad subordinada al Tercer Ejército de los Estados Unidos y más tarde como parte del Séptimo Ejército de los Estados Unidos .
Después del final de la guerra, el cuerpo fue desactivado y reactivado varias veces, siendo finalmente desactivado en 1968.
El XV Cuerpo participó en la ruptura de Normandía en julio de 1944, la Operación Cobra . El cuerpo liberó Le Mans el 8 de agosto de 1944. En una decisión controvertida del comandante del Duodécimo Grupo del Ejército de los Estados Unidos , el teniente general Omar Bradley , el cuerpo se detuvo en Argentan el 13 de agosto de 1944, antes de que pudiera unirse con las tropas canadienses, lo que permitió a los alemanes atrapados en la bolsa de Falaise una ruta de escape hacia el este. Tras tomar una cabeza de puente sobre el río Sena el 20 de agosto de 1944, el cuerpo eliminó la resistencia alemana a lo largo de su orilla oeste. Posteriormente, el cuerpo no tuvo divisiones asignadas y utilizó sus tropas para proteger el flanco sur del XII Cuerpo de los Estados Unidos .
El 11 de septiembre, el XV Cuerpo avanzó hacia el río Mosela y lo cruzó en Charmes al día siguiente. El 13 de septiembre, la 2.ª División Blindada francesa , asignada al cuerpo, destruyó una brigada Panzer alemana en la ciudad de Dompaire . Después de varios días de batalla, el XV Cuerpo liberó Lunéville el 22 de septiembre de 1944. Desde el 28 de septiembre hasta el 10 de octubre de 1944, el cuerpo despejó el bosque de Parroy en Lorena contra la decidida resistencia alemana. Durante otros 12 días, el XV Cuerpo luchó para capturar la masa de colinas al este del bosque de Parroy . El 1 de noviembre de 1944, la 2.ª División Blindada francesa del cuerpo tomó Baccarat después de una batalla de dos días. Del 13 al 19 de noviembre de 1944, el XV Cuerpo atravesó las defensas alemanas en los Vosgos, cerca de Sarrebourg , lo que permitió a la 2.ª División Blindada francesa forzar la brecha de Saverne y liberar Estrasburgo el 23 de noviembre de 1944. Este avance desequilibró las defensas alemanas en el norte de los Vosgos y abrió el camino para que las tropas del Séptimo Ejército avanzaran hacia Alsacia y alcanzaran el río Rin .
El 5 de diciembre de 1944, el cuerpo se trasladó al norte contra las defensas alemanas en la Línea Maginot alrededor de Bitche . La lucha por los antiguos fuertes franceses continuó hasta el 20 de diciembre de 1944. A partir de entonces, el cuerpo asumió una postura defensiva. El cuerpo resistió una feroz contraofensiva alemana ( Operación Nordwind ) en Alsacia durante enero de 1945. Durante este período, el XV Cuerpo se defendió bien, restauró la mayor parte de su posición original el 7 de enero de 1945 y asumió una postura defensiva nuevamente hasta mediados de febrero. Del 15 al 23 de febrero de 1945, el cuerpo realizó ataques limitados, tomando Forbach , Gros Recherding y colinas al sur de Saarbrücken . Posteriormente, el cuerpo descansó y se preparó para una acción ofensiva diseñada para romper la Línea Sigfrido e invadir Alemania.
El 15 de marzo de 1945, el XV Cuerpo (junto con el VI Cuerpo y el XXI Cuerpo) lanzó una gran ofensiva ( Operación Undertone ). El 20 de marzo de 1945, el cuerpo atravesó la Línea Sigfrido, capturó Homburg y Zweibrücken y luego atacó a través del río Rin en la región de Worms y Mannheim el 26 de marzo de 1945. Desde el 28 de marzo hasta el 3 de abril de 1945 luchó en la Batalla de Aschaffenburg . Tomando Bamberg el 13 de abril de 1945, el cuerpo se movió hacia el sur y se apoderó de Núremberg el 20 de abril de 1945 después de cinco días de combate casa por casa . El 30 de abril de 1945, el cuerpo tomó Múnich , y al día siguiente el cuerpo había avanzado a Salzburgo , Austria, donde cesaron las operaciones de combate del cuerpo.
Al XV Cuerpo se le atribuye el servicio en las campañas de Normandía, el norte de Francia, Renania, Ardenas-Alsacia y Europa Central. El Cuartel General del XV Cuerpo fue desactivado en Alemania el 31 de marzo de 1946. Después de la Segunda Guerra Mundial, el cuerpo fue activado e desactivado varias veces, y la última inactivación ocurrió el 31 de marzo de 1968 en el Presidio de San Francisco , California.