Las tortugas son una clase de robots educativos diseñados originalmente a fines de la década de 1940 (en gran parte bajo los auspicios del investigador William Grey Walter ) [ cita requerida ] y utilizados en la capacitación en ciencias de la computación e ingeniería mecánica . Estos dispositivos se construyen tradicionalmente cerca del suelo con un caparazón aproximadamente hemisférico (a veces transparente) y un tren de potencia capaz de un radio de giro muy pequeño . Los robots a menudo están equipados con dispositivos sensores que ayudan a evitar obstáculos y, si el robot es lo suficientemente sofisticado, le permiten cierta percepción de su entorno. Los robots tortuga están disponibles comercialmente y son proyectos comunes para los aficionados a la robótica.
Los robots tortuga están estrechamente asociados con el trabajo de Seymour Papert y el uso común del lenguaje de programación Logo en la educación informática de la década de 1980. Las tortugas diseñadas específicamente para su uso con sistemas Logo a menudo vienen con mecanismos de lápiz que permiten al programador crear un diseño en una hoja de papel grande. La tortuga Logo original, construida por Paul Wexelblat en BBN , se llamó "Irving" y se demostró en la antigua escuela secundaria Muzzey en Lexington, Massachusetts . [1] "Irving" contenía sensores de golpes y podía dar retroalimentación de audio con una campana. El desarrollo de la tortuga robótica Logo llevó al uso del término para describir el cursor en las implementaciones de pantalla de video del lenguaje y su paquete de gráficos de tortuga .