TurtleBot es un kit de robot personal con software de código abierto . Fue creado en Willow Garage por Melonee Wise y Tully Foote en noviembre de 2010.
TurtleBot 1 consta de una base iRobot Create , una batería de 3000 mAh, una placa de alimentación TurtleBot con giroscopio, un sensor Kinect, una computadora portátil Asus 1215N con un procesador de doble núcleo y un kit de montaje de hardware. El kit de montaje de hardware permite agregar otros sensores posteriormente.
TurtleBot 2 recibió numerosas mejoras con respecto a su predecesor. Un móvil YUJIN Kobuki sirve como base equipado con una batería de 2200 mAh. El sensor Kinect y la computadora portátil Asus 1215N se reutilizaron del TurtleBot 1. El paquete de Turtlebot 2 incluía un cargador rápido para reducir el tiempo entre despliegues.
El TurtleBot 2 también incluye un kit de montaje de hardware (similar a la generación anterior) que permite agregar sensores adicionales con mayor facilidad según sea necesario. Las mejoras del TurtleBot 2 lo convierten en un punto de partida más versátil para la creación de prototipos y la exploración de aplicaciones robóticas.
TurtleBot 3 tiene capacidades de expansión estructural adicionales debido a la estructura modular de ROBOTIS junto con DYNAMIXEL.
TurtleBot 4 utiliza un robot iRobot Create3 como base con un paquete de sensores y computación que consta de una Raspberry PI 4, un escáner LiDAR y una cámara RGB-D. TurtleBot 4 viene en dos modelos: TurtleBot 4 Standard y TurtleBot 4 Lite. Ambos están equipados con una base móvil iRobot® Create3, una potente Raspberry Pi 4 con ROS 2, una cámara estéreo con inteligencia artificial espacial OAK-D, LiDAR 2D y más. Todos los componentes se han integrado a la perfección para ofrecer una plataforma de desarrollo y aprendizaje lista para usar.
TurtleBot se ha utilizado en investigaciones sobre robots múltiples y en la interacción entre humanos y robots. [1] TurtleBot también se ha utilizado en universidades que imparten cursos introductorios de robótica. [2] [3] [4]
TurtleBot es una marca comercial con licencia que mantiene la Open Source Robotics Foundation. La Open Source Robotics Foundation otorga licencia para el uso de la marca comercial TurtleBot para la fabricación y distribución de productos de la marca TurtleBot. [5]