iRobot Create es un robot para aficionados fabricado por iRobot que se presentó en 2007 y se basa en su plataforma de limpieza de aspiradoras Roomba . El iRobot Create está diseñado explícitamente para el desarrollo de robótica y mejora la experiencia más allá de simplemente piratear el Roomba. [1] [2] El Create reemplaza el hardware de la aspiradora de su predecesor Roomba con un compartimento de carga que también alberga un puerto DB-9 que proporciona comunicación en serie, entrada y salida digital, entrada y salida analógica y una fuente de alimentación eléctrica. [1] [2] [3] El Create también tiene un puerto serie Mini-DIN de 7 pines a través del cual se pueden leer los datos del sensor y se pueden emitir comandos de motor utilizando el protocolo de interfaz abierta (ROI) de iRobot Roomba. [4]
La plataforma acepta prácticamente todos los accesorios diseñados para los robots domésticos Roomba serie 400 de segunda generación de iRobot y también se puede programar con la adición del propio módulo de comando de iRobot (un microcontrolador con un conector USB y cuatro puertos de expansión DE-9 ). [4] A partir de 2013 [actualizar], el módulo de comando ya no se vende. [5] En 2014, iRobot reemplazó el modelo original con Create 2, [6] que está construido a partir del chasis de Roombas serie 600 remanufacturados; en lugar de reemplazar el antiguo módulo de comando, iRobot fomenta el uso de microcontroladores de placa única básicos como Arduino y computadoras de placa única como Raspberry Pi para proporcionar potencia de procesamiento adicional.
Controlador
Debido a las limitaciones en el espacio de almacenamiento y la potencia de procesamiento del módulo de comando iRobot, muchos optan por utilizar una computadora externa para controlar el robot Create. [ cita requerida ] Dado que el puerto serial integrado admite la transmisión de datos de sensores y puede recibir comandos de actuación, cualquier computadora incorporada que admita comunicación serial se puede utilizar como computadora de control. [4]
Varios simuladores/servidores de interfaz de robot son compatibles con iRobot Create. En particular, el Proyecto Player incluye desde hace tiempo una interfaz de dispositivo para Roomba [ 7] y desarrolló una interfaz Create en Player 2.1. [8] El entorno de la Interfaz de comportamiento en tiempo real universal ( URBI ) también contiene una interfaz Create. [9]
iRobot ha lanzado varias versiones del robot Create.
Comunidad
Un equipo de robots iRobot Create en el Laboratorio de Sistemas de Automatización Humana del Instituto de Tecnología de Georgia.iRobot Create con cámara montada y computadora de placa únicaSimulación de un iRobot Create en Webots
El iRobot Create es popular en la comunidad de aficionados y de investigación robótica. Algunos ejemplos de proyectos de iRobot Create:
El iRobot Create se ha incluido en los kits de piezas para la Competencia Internacional de Botball desde 2007. [16]
El iRobot Create es un modelo del simulador de robótica Webots [17]
El iRobot Create se utiliza como plataforma principal para el curso de Robótica Autónoma en la Universidad de Brown . [18]
El iRobot Create y un simulador desarrollado en MATLAB se utilizan en el curso de Robots Móviles Autónomos de la Universidad de Cornell . [19]
Por 500 dólares , el hacker Johnny Chung Lee creó un robot de telepresencia utilizando el iRobot Create y una netbook . [20]
Combinando el iRobot Create con un Xbox Kinect , el estudiante Philipp Robbel creó un robot de mapeo 3D . [21]
Competencia
En 2007, iRobot organizó el «Desafío de creación», en el que ofrecía 5.000 dólares estadounidenses con el objetivo de crear un «robot innovador que fuera funcional, útil, entretenido, extravagante o simplemente asombroso». [22] El ganador fue Danh Trinh, con su «Robot personal para el hogar» que «recuerda a los propietarios que tomen sus medicamentos, enciende y apaga las luces y controla los electrodomésticos». [23] [24]
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^ Melanson, Donald (30 de octubre de 2007). «iRobot anuncia al ganador del concurso Create Challenge». Engadget . Consultado el 29 de enero de 2013 .
Enlaces externos
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