Sturmpanzer IV

166) era un vehículo blindado alemán de apoyo a la infantería basado en el chasis del Panzer IV utilizado durante la Segunda Guerra Mundial.

Debido al gran calibre los proyectiles estaban separados en dos partes: la carga impulsora y la cabeza.

Además, los primeros vehículos se veían afectados por fallos en la transmisión y falta de potencia motriz.

Los primeros Sturmpanzer IV llevaban un subfusil MP40 en su interior, que podía ser disparado a través de portillos laterales.

En octubre de 1943 se decidió que la supestructura del Sturmpanzer IV y el cañón StuH 43 necesitaban ser rediseñados para solucionar estos problemas.