Sir Robert Stapylton o Stapleton (fallecido en 1669) fue un cortesano, poeta dramático y traductor inglés.
Stapylton fue el tercer hijo de Richard Stapleton de Carlton por Snaith , Yorkshire , con Elizabeth , hija de Sir Henry Pierrepont de Holme Pierrepont . Fue educado en el convento benedictino de San Gregorio en Douai , donde se convirtió en monje profeso de la orden el 30 de marzo de 1625. Dejó a los benedictinos, se convirtió al protestantismo y fue nombrado uno de los caballeros ordinarios de la cámara privada del príncipe Carlos . Siguió al rey cuando Carlos abandonó Londres al estallar la Primera Guerra Civil Inglesa , y fue nombrado caballero en Nottingham el 13 de septiembre de 1642. Después de la batalla de Edgehill acompañó al rey a Oxford, donde fue creado DCL en noviembre de 1642. Permaneció en Oxford hasta su rendición a Thomas Fairfax en mayo de 1645. Bajo la Commonwealth vivió una vida estudiosa, y en la Restauración fue nombrado uno de los caballeros acomodadores de la Cámara Privada.
Stapylton murió el 10 o el 11 de julio de 1669 y fue enterrado el día 15 cerca de la puerta de la sacristía de la Abadía de Westminster . Su testamento, fechado el 11 de junio de 1669, fue aprobado el 29 de julio por Elizabeth Simpson de Westminster, viuda, a quien le dejó la mayor parte de su patrimonio (aunque tenía una esposa viva, a la que apenas mencionó) en consideración, como alegó, al gran cuidado que ella había tenido de él durante su larga enfermedad. Su esposa era una tal Sra. Hammond, viuda (nacida Mainwaring).
Para el escenario Stapylton escribió:
Stapylton publicó las siguientes traducciones:
Stapylton escribió versos: antes de Sicilia y Nápoles , de Samuel Harding , una obra de teatro, 1640; antes de Rómulo y Tarquino , de Henry Carey, segundo conde de Monmouth , 1648; antes de Comedias , de William Cartwright , 1651; antes de "Caso de longevidad", de Edmund Gayton , 1659; y algunos los dejó en manuscrito.
Gerard Langbaine afirma que Stapylton ejecutó las traducciones de Entertainments of the Cours; or Academical Conversations , de Melchior de Marmet , 1658, y de Σεληναρχία, or the Government of the World in the Moon , de Cyrano de Bergerac , 1659, ambas publicadas bajo el nombre de Thomas Saint Serf. Thompson Cooper , sin embargo, escribiendo en el Dictionary of National Biography , considera que el verdadero traductor fue Thomas Sydserf o Saint Serfe, hijo del obispo escocés Thomas Sydserf .