Al recolectar elementos y completar objetivos, los jugadores pueden desbloquear personajes secretos.
La banda sonora fue compuesta por Richard Jacques; Las pistas del juego (interpretadas por la cantante británica TJ Davis), sobre todo «Super Sonic Racing», se han reutilizado en títulos posteriores de Sonic (También se ha utilizado esta canción en Super Smash Bros.
Las críticas iniciales del juego fueron mixtas, y la recepción retrospectiva fue más negativa.
[1][2] Más tarde, los personajes principales se enteran de que el malvado científico ha encontrado la ubicación de las raras y poderosas Chaos Emeralds, con las que va a conquistar el mundo, y el Gran Premio Mundial es una trampa para distraer la atención del erizo azul.
[4] Aunque la jugabilidad se considera similar a los juegos de carreras de karts como la serie Mario Kart,[3][5][6] Sonic R pone énfasis en los saltos y la exploración, ya que cada pista tiene múltiples caminos y áreas ocultas.
Los anillos, un elemento básico de la serie Sonic, son abundantes; el jugador puede intercambiar anillos para obtener un impulso de velocidad temporal o abrir puertas que conducen a atajos u objetos especiales.
[10] Sonic R permite al jugador seleccionar el tipo de clima visto durante las carreras.
[15] Amy Rose, el último personaje disponible inicialmente, conduce un automóvil, lo que le permite flotar sobre cuerpos de agua y recibir velocidad adicional al conducir sobre espacios de impulso.