El título de Baronet de Molesworth , más tarde de Molesworth-St Aubyn , de Pencarrow cerca de St Mabyn en Cornualles , es un título en el Baronetage de Inglaterra . Fue creado el 19 de julio de 1689 para Hender Molesworth, gobernador de Jamaica . [2] El segundo baronet se desempeñó como miembro del Parlamento por Lostwithiel y Bossiney . El cuarto baronet representó a Newport y Cornualles en la Cámara de los Comunes . El quinto y sexto baronet se desempeñaron como miembros del Parlamento por Cornualles. El octavo baronet fue un destacado político radical y sirvió como Secretario de Estado para las Colonias de julio a octubre de 1855.
El undécimo baronet, que no tuvo hijos, representó a Bodmin en el Parlamento como un unionista liberal . Cuando murió, el título de baronet pasó a su primo, que era hijo del reverendo Hender Molesworth-St Aubyn. El duodécimo baronet era tataranieto de Sir John St Aubyn, cuarto baronet del título de baronet de St Aubyn de Clowance , en el condado de Cornualles ; el reverendo Hender Molesworth había asumido, en 1844, por licencia real el apellido adicional de St Aubyn, a través de su madre Catherine St Aubyn . Así, Sir St Aubyn Hender Molesworth-St Aubyn, duodécimo baronet, dio origen al nombre ajustado "Molesworth-St Aubyn" para el título de baronet, al tiempo que proporcionaba un vínculo con el extinto (desde 1839) título de baronet de St Aubyn de Clowance. El decimoquinto baronet fue Alto Sheriff de Cornualles entre 1975 y 1976 y también sirvió como Teniente Adjunto del condado.
El heredero aparente del título de baronet es Archie Hender Molesworth-St. Aubyn (nacido en 1997), hijo mayor del decimosexto baronet.