En matemáticas , el problema de Schoenflies o teorema de Schoenflies , de topología geométrica , es una agudización del teorema de la curva de Jordan de Arthur Schoenflies . Para las curvas de Jordan en el plano, a menudo se lo denomina teorema de Jordan-Schoenflies.
La formulación original del problema de Schoenflies establece que no sólo cada curva cerrada simple en el plano separa el plano en dos regiones, una (el "interior") acotada y la otra (el "exterior") no acotada; sino también que estas dos regiones son homeomorfas al interior y al exterior de un círculo estándar en el plano.
Una afirmación alternativa es que si es una curva cerrada simple, entonces existe un homeomorfismo tal que es el círculo unitario en el plano. Se pueden encontrar pruebas elementales en Newman (1939), Cairns (1951), Moise (1977) y Thomassen (1992). El resultado se puede demostrar primero para polígonos cuando el homeomorfismo se puede tomar como lineal por partes y la función identidad de algún conjunto compacto; el caso de una curva continua se deduce entonces mediante la aproximación por polígonos. El teorema es también una consecuencia inmediata del teorema de extensión de Carathéodory para funciones conformes , como se analiza en Pommerenke (1992, p. 25).
Si la curva es suave, entonces el homeomorfismo puede elegirse como difeomorfismo . Las demostraciones en este caso se basan en técnicas de topología diferencial . Aunque son posibles las demostraciones directas (empezando por ejemplo por el caso poligonal), la existencia del difeomorfismo también puede deducirse utilizando el teorema de aplicación suave de Riemann para el interior y el exterior de la curva en combinación con el truco de Alexander para difeomorfismos del círculo y un resultado sobre isotopía suave a partir de la topología diferencial. [1]
Este teorema sólo es válido en dos dimensiones. En tres dimensiones existen contraejemplos como la esfera con cuernos de Alexander . Aunque separan el espacio en dos regiones, esas regiones están tan retorcidas y anudadas que no son homeomorfas con el interior y el exterior de una esfera normal.
Para curvas suaves o poligonales, el teorema de la curva de Jordan se puede demostrar de una manera sencilla. En efecto, la curva tiene un entorno tubular , definido en el caso suave por el campo de vectores unitarios normales a la curva o en el caso poligonal por puntos a una distancia menor que ε de la curva. En un entorno de un punto diferenciable en la curva, hay un cambio de coordenadas en el que la curva se convierte en el diámetro de un disco abierto. Tomando un punto que no está en la curva, una línea recta dirigida a la curva comenzando en el punto eventualmente se encontrará con el entorno tubular; el camino puede continuar junto a la curva hasta que se encuentre con el disco. Lo encontrará en un lado o en el otro. Esto demuestra que el complemento de la curva tiene como máximo dos componentes conexos. Por otro lado, utilizando la fórmula integral de Cauchy para el número de vueltas , se puede ver que el número de vueltas es constante en los componentes conexos del complemento de la curva, es cero cerca del infinito y aumenta en 1 cuando cruza la curva. Por lo tanto, la curva divide el plano en exactamente dos componentes, su "interior" y su "exterior", siendo este último ilimitado. El mismo argumento funciona para una curva de Jordan diferenciable por partes. [2]
Dada una curva poligonal cerrada simple en el plano, el teorema de Jordan-Schoenflies lineal por partes establece que existe un homeomorfismo lineal por partes del plano, con soporte compacto, que lleva el polígono sobre un triángulo y lleva el interior y exterior de uno sobre el interior y exterior del otro. [3]
El interior del polígono puede triangularse mediante triángulos pequeños, de modo que las aristas del polígono formen aristas de algunos de los triángulos pequeños. Los homeomorfismos lineales por partes pueden formarse a partir de homeomorfismos especiales obtenidos al retirar un rombo del plano y tomar una función afín por partes, fijando las aristas del rombo, pero moviendo una diagonal hasta formar una V. Las composiciones de homeomorfismos de este tipo dan lugar a homeomorfismos lineales por partes de soporte compacto; fijan el exterior de un polígono y actúan de manera afín en una triangulación del interior. Un argumento inductivo simple muestra que siempre es posible eliminar un triángulo libre (uno para el cual la intersección con el límite es un conjunto conexo formado por una o dos aristas) dejando un polígono de Jordan cerrado simple. Los homeomorfismos especiales descritos anteriormente o sus inversos proporcionan homeomorfismos lineales por partes que llevan el interior del polígono más grande al polígono con el triángulo libre eliminado. Iterando este proceso se deduce que existe un homeomorfismo lineal por partes de soporte compacto que lleva el polígono original a un triángulo. [4]
Como el homeomorfismo se obtiene componiendo un número finito de homeomorfismos del plano de soporte compacto, se deduce que el homeomorfismo lineal por partes en el enunciado del teorema de Jordan-Schoenflies lineal por partes tiene soporte compacto.
Como corolario, se sigue que cualquier homeomorfismo entre curvas poligonales cerradas simples se extiende a un homeomorfismo entre sus interiores. [5] Para cada polígono hay un homeomorfismo de un triángulo dado sobre el cierre de su interior. Los tres homeomorfismos producen un único homeomorfismo del borde del triángulo. Por el truco de Alexander, este homeomorfismo puede extenderse a un homeomorfismo de cierre del interior del triángulo. Invirtiendo este proceso, este homeomorfismo produce un homeomorfismo entre los cierres de los interiores de las curvas poligonales.
El teorema de Jordan-Schoenflies para curvas continuas se puede demostrar utilizando el teorema de Carathéodory sobre la aplicación conforme . Afirma que la aplicación de Riemann entre el interior de una curva de Jordan simple y el disco unitario abierto se extiende continuamente a un homeomorfismo entre sus cierres, aplicando la curva de Jordan homeomórficamente sobre el círculo unitario. [6] Para demostrar el teorema, el teorema de Carathéodory se puede aplicar a las dos regiones de la esfera de Riemann definidas por la curva de Jordan. Esto dará como resultado homeomorfismos entre sus cierres y los discos cerrados | z | ≤ 1 y | z | ≥ 1. Los homeomorfismos de la curva de Jordan al círculo se diferenciarán por un homeomorfismo del círculo que se puede extender al disco unitario (o su complemento) mediante el truco de Alexander . La composición con este homeomorfismo producirá un par de homeomorfismos que coinciden en la curva de Jordan y, por lo tanto, definen un homeomorfismo de la esfera de Riemann que lleva la curva de Jordan al círculo unitario.
El caso continuo también puede deducirse del caso poligonal aproximando la curva continua por un polígono. [7] El teorema de la curva de Jordan se deduce primero por este método. La curva de Jordan está dada por una función continua en el círculo unitario. Esta y la función inversa de su imagen de vuelta al círculo unitario son uniformemente continuas . Así que dividiendo el círculo en intervalos suficientemente pequeños, hay puntos en la curva tales que los segmentos de línea que unen puntos adyacentes se encuentran cerca de la curva, digamos por ε. Juntos, estos segmentos de línea forman una curva poligonal. Si tiene autointersecciones, estas también deben crear bucles poligonales. Borrando estos bucles, se obtiene una curva poligonal sin autointersecciones que todavía se encuentra cerca de la curva; algunos de sus vértices podrían no estar en la curva, pero todos se encuentran dentro de un vecindario de la curva. La curva poligonal divide el plano en dos regiones, una región acotada U y una región no acotada V. Tanto U como V ∪ ∞ son imágenes continuas del disco unitario cerrado. Dado que la curva original está contenida dentro de un pequeño vecindario de la curva poligonal, la unión de las imágenes de discos abiertos concéntricos ligeramente más pequeños omite por completo la curva original y su unión excluye un pequeño vecindario de la curva. Una de las imágenes es un conjunto abierto acotado que consiste en puntos alrededor de los cuales la curva tiene el número de vuelta uno; la otra es un conjunto abierto ilimitado que consiste en puntos del número de vuelta cero. La repetición para una secuencia de valores de ε que tiende a 0, conduce a una unión de conjuntos acotados abiertos conexos por trayectorias de puntos del número de vuelta uno y una unión de conjuntos no acotados abiertos conexos por trayectorias del número de vuelta cero. Por construcción, estos dos conjuntos abiertos disjuntos conexos por trayectorias completan el complemento de la curva en el plano. [8]
Dado el teorema de la curva de Jordan, el teorema de Jordan-Schoenflies se puede demostrar de la siguiente manera. [9]
Las demostraciones en el caso suave dependen de encontrar un difeomorfismo entre el interior/exterior de la curva y el disco unitario cerrado (o su complemento en el plano extendido). Esto se puede resolver, por ejemplo, utilizando el teorema de aplicación suave de Riemann , para el que hay varios métodos directos disponibles, por ejemplo, a través del problema de Dirichlet en la curva o los núcleos de Bergman . [10] (Tales difeomorfismos serán holomorfos en el interior y el exterior de la curva; se pueden construir difeomorfismos más generales más fácilmente utilizando campos vectoriales y flujos). Considerando que la curva suave se encuentra dentro del plano extendido o 2-esfera, estos métodos analíticos producen aplicaciones suaves hasta el límite entre el cierre del interior/exterior de la curva suave y los del círculo unitario. Las dos identificaciones de la curva suave y el círculo unitario diferirán por un difeomorfismo del círculo unitario. Por otra parte, un difeomorfismo f del círculo unitario puede extenderse a un difeomorfismo F del disco unitario mediante la extensión de Alexander :
donde ψ es una función suave con valores en [0,1], igual a 0 cerca de 0 y 1 cerca de 1, y f ( e i θ ) = e ig (θ) , con g (θ + 2π) = g (θ) + 2π . La composición de uno de los difeomorfismos con la extensión de Alexander permite unir los dos difeomorfismos para dar un homeomorfismo de la 2-esfera que se restringe a un difeomorfismo en el disco unitario cerrado y los cierres de su complemento que lleva al interior y exterior de la curva suave original. Por el teorema de isotopía en topología diferencial, [11] el homeomorfismo se puede ajustar a un difeomorfismo en toda la 2-esfera sin cambiarlo en el círculo unitario. Este difeomorfismo proporciona entonces la solución suave al problema de Schoenflies.
El teorema de Jordan-Schoenflies se puede deducir utilizando la topología diferencial . De hecho, es una consecuencia inmediata de la clasificación hasta el difeomorfismo de las 2-variedades orientadas de manera suave con borde, como se describe en Hirsch (1994). De hecho, la curva suave divide la 2-esfera en dos partes. Por la clasificación, cada una es difeomorfa con respecto al disco unitario y, teniendo en cuenta el teorema de isotopía, están pegadas entre sí por un difeomorfismo del borde. Por el truco de Alexander, tal difeomorfismo se extiende al propio disco. Por lo tanto, hay un difeomorfismo de la 2-esfera que lleva la curva suave al círculo unitario.
Por otra parte, el difeomorfismo también puede construirse directamente utilizando el teorema de Jordan-Schoenflies para polígonos y métodos elementales de topología diferencial, a saber, flujos definidos por campos vectoriales. [12] Cuando la curva de Jordan es suave (parametrizada por la longitud del arco) los vectores normales unitarios dan un campo vectorial no nulo X 0 en un entorno tubular U 0 de la curva. Tómese una curva poligonal en el interior de la curva cercana al límite y transversal a la curva (en los vértices el campo vectorial debe estar estrictamente dentro del ángulo formado por los bordes). Por el teorema de Jordan-Schoenflies lineal por partes, existe un homeomorfismo lineal por partes, afín en una triangulación apropiada del interior del polígono, que lleva el polígono a un triángulo. Tómese un punto interior P en uno de los triángulos pequeños de la triangulación. Corresponde a un punto Q en el triángulo imagen. Hay un campo vectorial radial en el triángulo imagen, formado por líneas rectas que apuntan hacia Q . Esto da una serie de líneas en los pequeños triángulos que forman el polígono. Cada una define un campo vectorial X i en un entorno U i del cierre del triángulo. Cada campo vectorial es transversal a los lados, siempre que Q se elija en "posición general" de modo que no sea colineal con ninguno de los bordes finitos de la triangulación. Trasladándolo si es necesario, se puede suponer que P y Q están en el origen 0. En el triángulo que contiene a P, el campo vectorial puede tomarse como el campo vectorial radial estándar. De manera similar, se puede aplicar el mismo procedimiento al exterior de la curva suave, después de aplicar la transformación de Möbius para mapearla en la parte finita del plano e ∞ a 0. En este caso, los entornos U i de los triángulos tienen índices negativos. Tome los campos vectoriales X i con un signo negativo, apuntando lejos del punto en el infinito. Juntos, U 0 y los U i con i ≠ 0 forman una cubierta abierta de la 2-esfera. Tome una partición suave de unidad ψ i subordinada a la cubierta U i y establezca
X es un campo vectorial suave en las dos esferas que se desvanece solo en 0 e ∞. Tiene índice 1 en 0 y -1 en ∞. Cerca de 0, el campo vectorial es igual al campo vectorial radial que apunta hacia 0. Si α t es el flujo suave definido por X , el punto 0 es un punto de atracción e ∞ un punto de repulsión. Cuando t tiende a +∞, el flujo envía puntos a 0; mientras que cuando t tiende a –∞, los puntos se envían a ∞. Reemplazar X por f ⋅ X con f una función positiva suave cambia la parametrización de las curvas integrales de X , pero no las curvas integrales en sí mismas. Para una elección apropiada de f igual a 1 fuera de un anillo pequeño cerca de 0, las curvas integrales que comienzan en los puntos de la curva suave alcanzarán todas un círculo más pequeño que limita el anillo al mismo tiempo s . Por lo tanto, el difeomorfismo α s lleva la curva suave a este círculo pequeño. Una transformación de escala, fijando 0 e ∞, lleva el círculo pequeño al círculo unitario. Al componer estos difeomorfismos se obtiene un difeomorfismo que lleva la curva suave al círculo unitario.
Existe una generalización de dimensiones superiores debida a Morton Brown (1960) e independientemente a Barry Mazur (1959) con Morse (1960), que también se llama teorema generalizado de Schoenflies . Establece que, si una esfera ( n − 1)-dimensional S está incrustada en la esfera n -dimensional S n de una manera localmente plana (es decir, la incrustación se extiende a la de una esfera engrosada), entonces el par ( S n , S ) es homeomorfo al par ( S n , S n −1 ), donde S n −1 es el ecuador de la n -esfera. Brown y Mazur recibieron el Premio Veblen por sus contribuciones. Tanto la prueba de Brown como la de Mazur se consideran "elementales" y utilizan argumentos inductivos.
El problema de Schoenflies se puede plantear en categorías distintas de la categoría topológicamente localmente plana, es decir, ¿una ( n − 1)-esfera incrustada suavemente (linealmente por partes) en la n -esfera limita una n -bola suave (lineal por partes) ? Para n = 4, el problema sigue abierto para ambas categorías. Véase variedad de Mazur . Para n ≥ 5, la pregunta en la categoría suave tiene una respuesta afirmativa y se deduce del teorema del h-cobordismo .