STS-130 ( vuelo de ensamblaje ISS 20A ) [7] fue una misión del transbordador espacial de la NASA a la Estación Espacial Internacional (ISS). Las cargas útiles principales del transbordador espacial Endeavour fueron el módulo Tranquility y la Cúpula , una estación de control robótica con seis ventanas a los lados y otra en el centro, que proporciona una vista de 360 grados alrededor de la estación. [8] El Endeavour fue lanzado a las 04:14 EST (09:14 UTC ) el 8 de febrero de 2010, [5] y aterrizó a las 22:22 EST el 21 de febrero de 2010, en la pista 15 en la Instalación de Aterrizaje del Transbordador del Centro Espacial Kennedy .
La STS-130 llevó a Tranquility y la Cúpula a la Estación Espacial Internacional. [11] Tranquility fue fabricado en la fábrica de Thales Alenia Space en Turín , Italia, y transportado por avión a Florida. Llegó a la Instalación de Procesamiento de la Estación Espacial del Centro Espacial Kennedy el 21 de mayo de 2009. También se lo conoce como Nodo 3, y fue nombrado por una encuesta de la NASA como Tranquility . [12]
El transbordador espacial Endeavour fue trasladado desde su hangar en la Instalación de Procesamiento de Orbitadores 2 al Edificio de Ensamblaje de Vehículos High Bay 1 el 11 de diciembre de 2009. [13] [14] El vuelco comenzó a las 13:00 EST y se completó 1 hora y 5 minutos después a las 14:05 EST.
El Endeavour se trasladó desde el edificio de ensamblaje de vehículos a la plataforma de lanzamiento 39A . El proceso comenzó a las 04:13 EST del 6 de enero de 2010. Antes de partir hacia la plataforma de lanzamiento, los ingenieros del Centro Espacial Kennedy tuvieron un tiempo de preparación prolongado para preparar al Endeavour para su traslado a la plataforma de lanzamiento debido al clima inusualmente frío. El recorrido de 3,4 millas (5,5 km) se completó a las 10:37 EST. El viaje duró 6 horas y 24 minutos.
El primer intento de lanzamiento estaba programado para las 04:39:00 EST del 7 de febrero de 2010, y los meteorólogos habían pronosticado originalmente una probabilidad del 70 % de condiciones meteorológicas favorables para el lanzamiento en el Centro Espacial Kennedy , [15] pero esa probabilidad se redujo al 30 % horas antes del lanzamiento planificado debido a las nubes bajas. [16] El lanzamiento fue cancelado. El segundo intento de lanzamiento tuvo éxito a las 04:14:08 EST (9:14:08 UTC) del 8 de febrero de 2010.
La misión marcó: [19]
El lanzamiento del Endeavour tuvo éxito a las 4:14:08 EST (9:14:08 UTC). Cuando el Endeavour despegó, la estación espacial viajaba aproximadamente 212 millas sobre el oeste de Rumania. [20] Una vez en órbita, la tripulación abrió las puertas de la bodega de carga, activó los radiadores y desplegó la antena de banda Ku . Nick Patrick y Kay Hire luego procedieron a activar, verificaron el brazo robótico del transbordador (SRMS) y luego realizaron un estudio de la bodega de carga. La tripulación también logró transmitir imágenes y videos del tanque externo a la Tierra.
La mayor parte del día de la tripulación se dedicó a realizar la inspección estándar del sistema de protección térmica (TPS). [21] Los seis miembros de la tripulación participaron en algún momento durante esta tarea. Una vez que el proceso de inspección se trasladó al ala de babor, los astronautas Bob Behnken y Nick Patrick comenzaron a trabajar en la verificación y preparación de los trajes espaciales que se utilizarán durante las tres caminatas espaciales de la misión. Una vez que se completó la inspección del TPS, Stephen Robinson y Kay Hire , con Bob Behnken uniéndose una vez que sus tareas de traje espacial estuvieron completas, comenzaron a verificar y preparar las herramientas que se utilizarán durante el encuentro con la Estación Espacial Internacional (ISS). Estas herramientas incluyen una pistola LIDAR de mano utilizada para averiguar la velocidad de cierre del transbordador y la distancia desde la ISS, el Sistema de Acoplamiento del Orbitador (ODS), que es la parte del transbordador que se conecta a la estación espacial y una cámara central en el ODS para ayudar al comandante George Zamka durante el acoplamiento.
Durante la primera parte de la jornada de trabajo de la tripulación, realizaron una serie de encendidos para alcanzar y acoplarse a la Estación Espacial Internacional (ISS). Una vez que el transbordador estuvo a 600 pies (180 m) por debajo de la ISS, el comandante George Zamka comenzó lo que se conoce como la Maniobra de Cabeceo de Encuentro (RPM). Durante la maniobra, el comandante de la ISS Jeff Williams y el ingeniero de vuelo Oleg Kotov tomaron fotografías del sistema de protección térmica (TPS) del transbordador. El transbordador espacial Endeavour se acopló a la ISS a las 5:26 UTC (00:06 EST ). Después de completar las comprobaciones de fugas, las escotillas entre ambos vehículos se abrieron a las 6:26 UTC (1:26 EST). La tripulación conjunta de la Expedición 22 / STS-130 llevó a cabo la ceremonia de bienvenida estándar y luego realizó su informe de seguridad. Una vez que se completó, el comandante George Zamka, Bob Behnken y Steve Robinson comenzaron a transferir los trajes espaciales que Behnken y Nick Patrick usarán para las tres caminatas espaciales. También durante este tiempo, Nick Patrick y el ingeniero de vuelo de la ISS TJ Creamer recogieron el brazo del OBSS y se lo entregaron al brazo robótico del transbordador espacial utilizando el SSRMS o Canadarm2 de la estación . El brazo del transbordador era operado por Kay Hire y el piloto Terry Virts .
El cuarto día de vuelo, Nick Patrick y Bob Behnken prepararon todas las herramientas que necesitaban para su caminata espacial el quinto día de vuelo. Mientras Patrick y Behnken preparaban las herramientas, el comandante George Zamka y el ingeniero de vuelo de la ISS Soichi Noguchi cambiaron el torso superior duro (HUT) del traje de Bob Behnken, ya que el HUT original había desarrollado un problema con un mazo de cables y no alimentaba el sistema de video inalámbrico (WVS) ni los calentadores de sus guantes y botas. Una vez que se completó el cambio, Zamka y Noguchi probaron el traje con éxito. La tripulación también realizó una serie de actividades relacionadas con el traslado durante la mañana de su día de trabajo. Después de una comida conjunta, la tripulación del STS-130 y el comandante de la ISS Jeff Williams y el ingeniero de vuelo TJ Creamer llevaron a cabo un evento PAO con estaciones de televisión en Sacramento , California, Mobile , Alabama y una estación de radio en St. Louis , Missouri. Una vez que terminó el evento PAO, las tripulaciones conjuntas tuvieron algo de tiempo libre durante el resto del día. Antes de que las dos tripulaciones se fueran a dormir, realizaron una revisión de los procedimientos de la caminata espacial, luego llevaron a Nick Patrick y Bob Behnken a la esclusa de aire Quest . [22] Behnken y Patrick pasaron la noche allí a 10,2 psi en lugar de los 14,6 psi de la estación, respirando oxígeno puro durante una hora antes y después de su período de sueño para prevenir la enfermedad por descompresión .
El quinto día de vuelo, los astronautas Nick Patrick y Bob Behnken realizaron la primera caminata espacial de la misión, [23] que comenzó a tiempo a las 02:17 UTC. Su primera tarea fue mover la bahía de carga útil del Endeavour y preparar y liberar los bloqueos de lanzamiento en el módulo Tranquility y la cúpula . Una vez que Behnken y Patrick estuvieron fuera de su camino, el módulo Tranquility se movió al lado de babor del nodo Unity utilizando el brazo robótico de la estación espacial. Antes de instalar Tranquility , los caminantes espaciales quitaron la plataforma ORU de Dextre y la aseguraron a uno de los segmentos de la armadura para que funcionara como respaldo para una plataforma que se instalaría en STS-132 . Una vez que el nuevo módulo estuvo en su lugar, los caminantes espaciales procedieron a conectar el calentador temporal y los cables de datos entre Unity y Tranquility . Behnken y Patrick se adelantaron a la línea de tiempo, por lo que también pudieron completar algunas tareas de preparación. La caminata espacial se completó seis horas y media más tarde, el viernes, a las 08:49 UTC. Después de la caminata espacial, otros miembros de la tripulación completaron tareas relacionadas con el traslado. Los traslados ya están completados a más de la mitad.
El día 6 de vuelo, los miembros de la tripulación conjunta abrieron las escotillas del nuevo módulo Tranquility por primera vez. Los miembros de la tripulación del STS-130 George Zamka, Terry Virts, Stephen Robinson y Kay Hire ayudaron en el equipamiento inicial del nodo. Durante el equipamiento inicial, Terry Virts y Kay Hire prepararon la Cúpula para su traslado desde el final del Nodo 3. Mientras eso sucedía, los caminantes espaciales Bob Behnken y Nick Patrick redimensionaron y repararon el traje original de Bob Behnken para que lo usara Nick Patrick, después de que se descubriera un pequeño problema con un ventilador. Una vez que se completó esa tarea, la pareja comenzó a preparar sus herramientas para la segunda de las tres caminatas espaciales. A lo largo del día hubo 2 eventos PAO, el primero fue un evento especial realizado por Capcom Mike Massimino . Massimino le hizo a Bob Behnken y Nick Patrick preguntas que recibió a través de su cuenta de Twitter. Más tarde ese día, Kay Hire y Terry Virts respondieron preguntas de Associated Press , CBS News y Reuters . [24] Al final del día, toda la tripulación realizó otra revisión de los procedimientos de EVA en preparación para la EVA2.
La segunda de las tres caminatas espaciales se completó el séptimo día de vuelo. [25] Bob Behnken y Nick Patrick pudieron completar todas sus tareas planificadas en 5 horas y 54 minutos. [26] Las tareas incluyeron la instalación de circuitos de refrigeración de amoníaco , mantas térmicas para proteger las mangueras de amoníaco, el equipamiento del puerto orientado hacia la Tierra de Tranquility para la cúpula , la instalación de pasamanos y una válvula de ventilación no propulsiva (NPV). Durante la conexión de una de las mangueras de amoníaco, una pequeña cantidad de amoníaco se filtró de una válvula de desconexión rápida y flotó hacia Nick Patrick. Los procedimientos exigían un "horneado" mientras Patrick trabajaba durante la parte iluminada por el sol de la órbita y una prueba de contaminación en la esclusa de aire. El horneado se produjo al final de la caminata espacial. Mientras se realizaba la caminata espacial, Terry Virts y Kay Hire junto con el comandante de la ISS Jeff Williams , Soichi Noguchi y TJ Creamer , continuaron equipando el módulo Tranquility . Esto incluyó la instalación del sistema de ventilación, la conexión de cables eléctricos y de computadoras y la configuración de los bastidores. Confirmaron que las luces y las computadoras estaban encendidas en el nodo una vez que se había activado el sistema de enfriamiento de amoníaco. La tripulación también recibió la noticia de que la misión se había extendido por un día por la mañana.
El día 8 del vuelo, la Cúpula fue trasladada con éxito desde su lugar de lanzamiento a su ubicación permanente en el lado de la Tranquility que mira hacia la Tierra . [27] La Cúpula fue movida por el brazo robótico de la estación espacial (SSRMS), que fue operado por Kay Hire y Terry Virts. El comandante de la ISS Jeff Williams los ayudó a soltar los pernos y ganchos que mantenían la Cúpula en su lugar y luego asegurándola a su nuevo hogar. El proceso se retrasó un poco debido a que algunos pernos se apretaron con más fuerza de lo esperado en tierra, pero los controladores de vuelo pudieron aumentar la torsión para soltar los pernos. Una vez que se completó el movimiento de la Cúpula , se continuó con el equipamiento para prepararla. La tripulación podrá ingresar mañana, pero las cubiertas de las ventanas no se abrirán hasta después de la tercera y última caminata espacial. Mientras se realizaba la reubicación de la Cúpula , algunos de los miembros de la tripulación participaron en la transferencia de artículos entre el transbordador y la estación. También durante este tiempo, Bob Behnken y Nick Patrick prepararon las herramientas que utilizarían durante la caminata espacial final programada para el día 10 del vuelo. Durante este tiempo, la pareja modificó el tamaño de otro traje espacial en la estación para que lo usara Behnken. Esto se hizo porque el traje que Behnken había estado usando tenía algunos problemas con su equipo de comunicaciones.
El noveno día de vuelo se produjo la reubicación del adaptador de acoplamiento presurizado 3 (PMA-3) desde el nodo Harmony , donde se encontraba temporalmente, hasta el final de Tranquility , donde permaneció hasta 2017. [28] El PMA proporcionará protección contra micrometeoroides y desechos orbitales. El PMA-3 fue trasladado por Bob Behnken y Nick Patrick, con la ayuda de Jeff Williams y Soichi Noguchi para liberar el PMA-3. Durante la reubicación del PMA-3, Kay Hire y Terry Virts continuaron trabajando en el equipamiento de la cúpula . Las tripulaciones conjuntas de la Expedición 22/STS-130 disfrutaron de una comida juntas y tuvieron algo de tiempo libre en la segunda mitad de su día. Antes de la hora de dormir programada, toda la tripulación realizó otra revisión de los procedimientos de EVA para la tercera y última EVA de la misión.
En el décimo día de vuelo, los astronautas Bob Behnken y Nick Patrick completaron la tercera y última caminata espacial de la misión STS-130. Sus tareas incluyeron conectar los cables de calefacción y datos para PMA-3, retirar las cubiertas térmicas y las esclusas de lanzamiento en Cupola e instalar pasamanos en Tranquility y un cable de video para otra base que se instalaría en el segmento ruso de la ISS. [29] Bob Behnken también conectó el segundo circuito de enfriamiento de amoníaco y desconectó un cable de alimentación temporal en Tranquility . Una vez que se quitaron las esclusas de lanzamiento, el piloto Terry Virts abrió las ventanas de Cupola por primera vez. [30] Durante el día, Kay Hire y Terry Virts conectaron y transfirieron la estación robótica Cupola para su uso en el futuro. Terry Virts también completó algunas tareas de transferencia por la mañana.
El día 11 del vuelo, la tripulación conjunta de la Expedición 22/STS-130 recibió una llamada telefónica del presidente de los Estados Unidos, Barack Obama , y de varios niños de la escuela. Después de la conferencia con el presidente Obama y los niños, los miembros de la tripulación comenzaron a transferir los bastidores del sistema de control ambiental y soporte vital (ECLSS) al módulo Tranquility . Estas transferencias fueron realizadas por el comandante de la ISS Jeff Williams, el ingeniero de vuelo TJ Creamer, el comandante del transbordador George Zamka y el especialista de la misión Stephen Robinson y ocuparon la mayor parte del día. También durante el día, el piloto Terry Virts continuó trabajando en la configuración de la cúpula para la estación de trabajo robótica. Tuvo un pequeño problema al instalar algunos paneles de esquina que son necesarios para sostener la estación de trabajo. Los astronautas Bob Behnken y Nick Patrick estaban ocupados reconfigurando la esclusa de aire para su uso por parte de la tripulación de la estación y vuelos posteriores. También transfirieron sus trajes espaciales y herramientas de regreso al transbordador para el viaje de regreso a casa. Después de que se realizaron las transferencias de los bastidores, la tripulación completó algunas transferencias más y superó la marca del 75% completado. El transbordador espacial comandado por el comandante George Zamka y el piloto Terry Virts completó un reimpulso de la estación utilizando sus propulsores vernier . [31] [32]
La tripulación del STS-130 completó sus tareas de transferencia restantes el día 12 del vuelo. La tripulación conjunta del STS-130/Expedición 22 celebró una conferencia de prensa conjunta con informes en los centros de la NASA y en Japón. El comandante de la ISS Jeff Williams y el comandante del transbordador George Zamka celebraron una ceremonia de corte de cinta para abrir oficialmente la Cúpula para su uso. [33] Después de la conferencia y la ceremonia de corte de cinta, las tripulaciones se reunieron una última vez para una comida juntas en el módulo Unity . Después de su comida, las tripulaciones llevaron a cabo una ceremonia de despedida y cerraron las escotillas entre los dos vehículos. [34] La última parte del día de la tripulación del STS-130 se dedicó a guardar artículos y sacar sus herramientas de encuentro y verificarlas para asegurarse de que estuvieran listas para desacoplarse.
El transbordador espacial Endeavour se desacopló con éxito de la ISS a las 00:54 UTC (19:54 EST) en el día de vuelo 13. Después de desacoplarse, el piloto Terry Virts hizo retroceder al Endeavour a una distancia de 400 pies (120 m) y comenzó a realizar un vuelo alrededor de la ISS. Una vez que el vuelo alrededor estuvo completo, Virts usó los jets del Endeavour para mover el transbordador a un punto detrás de la estación. Una vez que se completaron las quemas de separación, la tripulación realizó la inspección tardía del sistema de protección térmica del transbordador. La inspección ocupó la mayor parte de la tarde de la tripulación y los miembros de la tripulación entraron y salieron rotando para ayudar con ella. [35] El comandante George Zamka realizó un vertido de aguas residuales y agua condensada, con la ayuda de Terry Virts.
La tripulación del STS-130 comenzó a preparar el transbordador espacial Endeavour para el aterrizaje. [36] Durante el día, el comandante George Zamka y el piloto Terry Virts, con la ayuda del especialista de misión e ingeniero de vuelo Stephen Robinson, verificaron el sistema de control de vuelo (FCS) e hicieron una prueba de fuego caliente del sistema de control de reacción (RCS). El comandante Zamka también realizó verificaciones de comunicaciones con el control de misión a través de las estaciones de seguimiento en Merit Island , White Sands Space Harbor y Edwards Air Force Base . Estas verificaciones son rutinarias para el día antes del aterrizaje y todas fueron exitosas. Mientras se realizaban todas las verificaciones del sistema, el resto de la tripulación guardaba elementos que ya no eran necesarios durante el vuelo. Durante la primera parte del día, Stephen Robinson y Terry Virts también guardaron y desactivaron el brazo robótico del transbordador espacial. Toda la tripulación también se tomó un tiempo de su día para realizar una entrevista en vuelo con CNN , CNN Español y Univision . [37]
El transbordador espacial Endeavour y su tripulación STS-130 se despertaron el día 15 de vuelo para comenzar a prepararse para el aterrizaje. Los preparativos para el aterrizaje incluyeron cerrar las puertas de la bodega de carga, activar las unidades de potencia auxiliares y ponerse los trajes de lanzamiento y entrada. El comandante George Zamka y el piloto Terry Virts encendieron los dos motores OMS del Endeavour durante 2 minutos y 38 segundos, lo que redujo la velocidad del Endeavour en aproximadamente 200 pies/s (140 mph). La decisión de seguir adelante con el encendido de desorbitación se tomó 25 minutos antes de que ocurriera el encendido. El aterrizaje se produjo a las 22:22:10 EST en la pista 15 de la Instalación de Aterrizaje del Transbordador del Centro Espacial Kennedy. [38] [39] La tripulación salió del orbitador y lo inspeccionó aproximadamente dos horas después del aterrizaje. Los seis miembros de la tripulación hablaron con la prensa en la pista antes de regresar al edificio de Operaciones y Control. [40]
La NASA inició una tradición de reproducir música para los astronautas durante el programa Gemini , que se utilizó por primera vez para despertar a una tripulación de vuelo durante el Apolo 15. Cada pista es elegida especialmente, a menudo por sus familias, y generalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [42] [43]
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