STS-112 ( vuelo de montaje 9A de la ISS) fue una misión del transbordador espacial de 11 días a la Estación Espacial Internacional (ISS) pilotada por el transbordador espacial Atlantis . [1] El transbordador espacial Atlantis fue lanzado el 7 de octubre de 2002 a las 19:45 UTC desde la plataforma de lanzamiento 39B del Centro Espacial Kennedy para entregar el segmento de armadura Starboard 1 (S1) de 28.000 libras a la Estación Espacial. [2] Finalizando un viaje de 4,5 millones de millas, Atlantis aterrizó a las 15:44 UTC del 18 de octubre de 2002 en la pista 33 de la instalación de aterrizaje del transbordador del Centro Espacial Kennedy.
Durante el lanzamiento, la rampa del bípode ET arrojó un trozo de espuma que causó una abolladura de aproximadamente 4" de ancho y 3" de profundidad en el anillo metálico de fijación SRB-ET cerca de la parte inferior del propulsor de cohete sólido izquierdo del transbordador espacial . [3] Antes de la próxima misión ( STS-113 ), se tomó una decisión de nivel superior en la NASA de continuar con los lanzamientos según lo programado. El lanzamiento posterior fue el desastre del transbordador espacial Columbia , el desafortunado STS-107 . [4]
Estaba previsto que el transbordador espacial Atlantis visitara nuevamente la Estación Espacial Internacional (ISS) en la misión STS-114 en marzo de 2003; [5] sin embargo, debido a la pérdida del Columbia , todos los transbordadores espaciales, incluido el Atlantis , quedaron temporalmente en tierra. Debido a la reprogramación de misiones, Atlantis no volvió a volar hasta la misión STS-115 el 9 de septiembre de 2006.
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El segmento de armadura S1 , que proporciona soporte estructural para los radiadores de la Estación Espacial, fue la principal carga útil de la misión STS-112.
La Compañía Boeing (junto con Lockheed Martin ) comenzó a fabricar la armadura en mayo de 1998 en Michoud. El trabajo se completó en marzo de 1999. El S1 fue enviado por avión al edificio de operaciones y caja del KSC en octubre de 1999 para su procesamiento. En junio de 2002, la armadura fue entregada a la NASA para los preparativos finales y las comprobaciones previas al vuelo en las Instalaciones de Procesamiento de la Estación Espacial.
Atlantis también entregó el carro de ayuda a la traducción de equipos de tripulación (CETA) a la Estación Espacial. El carro CETA se adjuntó al Mobile Transporter (lanzado en STS-110 ) para ser utilizado por equipos de montaje en misiones posteriores.
STS-112 llevó varios experimentos científicos a la estación espacial, incluido el aparato de bioprocesamiento genérico de plantas (PGBA), el aparato de bioprocesamiento genérico comercial (CGBA), el sistema de recinto térmico de crecimiento de cristales de proteínas que alberga el aparato de cristalización de proteínas para microgravedad (PCG-STES). -PCAM) y muestras para el experimento del horno de crecimiento de cristales de zeolita (ZCG).
Los preparativos de lanzamiento de la misión STS-112 se retrasaron ligeramente debido a pequeñas grietas encontradas en las tuberías del sistema de propulsión del Atlantis el 17 de junio de 2002 por un inspector. Las grietas estaban en los revestimientos de flujo metálico dentro de las principales líneas de combustible de hidrógeno líquido que alimentan los tres motores principales del transbordador. Aunque no había grietas en las tuberías de combustible, la preocupación era que piezas metálicas de los revestimientos de flujo pudieran romperse y volar hacia los motores. En el peor de los casos, los escombros podrían provocar una parada catastrófica del motor, lo que a su vez podría provocar la pérdida de la tripulación y del transbordador. [6]
El transbordador espacial Atlantis despegó de la plataforma de lanzamiento 39B del Centro Espacial Kennedy a las 19:45:51 GMT con un cielo azul mayormente despejado. No se informaron problemas durante la cuenta regresiva y el ascenso se realizó según el cronograma estándar (ver Transbordador espacial – Perfil de la misión – Lanzamiento ). Por primera vez en la historia del transbordador espacial, una cámara de video "rocketcam" montada en la parte superior del tanque externo del Atlantis transmitió video en vivo del vuelo a los controladores de vuelo de la NASA. [7] El vídeo era casi perfecto hasta que los dos propulsores de cohetes sólidos fueron desechados. En ese momento, el escape de los motores de separación empañó la lente de la cámara e hizo que el resto del video fuera difícil de ver.
Más tarde, la NASA anunció que estaba investigando un problema con los pernos explosivos que no se dispararon correctamente durante el lanzamiento. Inmediatamente antes de que los propulsores gemelos de cohetes sólidos cobraran vida, solo un conjunto de pirotecnia de diez rayos explosivos explotó cuando se le ordenó hacerlo. Las 10 nueces explotaron según lo planeado, pero la NASA estaba interesada en encontrar una explicación a la inesperada anomalía. [8]
Podría decirse que el evento más significativo de este lanzamiento fue que la rampa del bípode ET desprendió un trozo de espuma, estimado en ~4"x5"x12", que se desprendió y golpeó el anillo de fijación SRB -ET inferior izquierdo cerca del Ensamblaje de Electrónica Integrada (IEA). ) caja que causó una abolladura de ~4" de ancho y 3" de profundidad en el metal sólido. [3] Antes de la aprobación para la próxima misión, se analizó la situación y la NASA decidió seguir adelante con la justificación de que "El ET es seguro para volar". sin nuevas preocupaciones (y sin riesgo añadido)" [9] de nuevos impactos de espuma. Esta fatídica decisión preparó el escenario para la tragedia del STS-107 sólo dos lanzamientos después. El informe de la CAIB no destacó la importancia de los datos de vídeo de este ser el primer vuelo con la cámara ET.
El segundo día de vuelo, la tripulación del STS-112 se dispuso a prepararse para el encuentro del día siguiente y el acoplamiento con la Estación Espacial Internacional. [10] Después de que sonó la llamada de atención a las 4:46 am CDT, la tripulación comenzó su primer día completo en órbita. La piloto Pamela Melroy ayudó a los especialistas de la misión David Wolf y Piers Sellers en la revisión de trajes y equipos para caminatas espaciales. El comandante Jeff Ashby trabajó con el operador principal del brazo robótico, el especialista de misión Sandy Magnus, para verificar la preparación del brazo. Ashby y Magnus encendieron el brazo para realizar un estudio en vídeo de la bahía de carga útil del Atlantis. La tripulación también completó la instalación de la cámara central del sistema de acoplamiento del orbitador, extendió el anillo accionado por resorte del orbitador que hará el primer contacto y revisó las herramientas de encuentro.
Durante el día, la tripulación STS-112 completó con éxito tres encendidos del Sistema de Maniobra Orbital (OMS) para impulsar el transbordador a la órbita de la estación y refinar su ruta de aproximación a la estación.
El astronauta Wolf también revisó el Spatial Heterodyne Imager for Mesospheric Radicals o el experimento SHIMMER patrocinado por el Naval Research Lab. El experimento SHIMMER utiliza una cámara con sensor ultravioleta para observar la atmósfera de la Tierra entre 40 y 90 kilómetros en busca de una posible pérdida de ozono. El experimento resultó difícil, pero con la ayuda del Control de la Misión, la tripulación ideó los pasos necesarios para preparar el equipo para las observaciones durante la misión.
El transbordador espacial Atlantis atracó en la Estación Espacial a las 15:17 GMT para comenzar una semana de operaciones conjuntas para las tripulaciones STS-112 y Expedición 5 . Con el comandante Jeffrey Ashby a los controles, el sistema de acoplamiento del Atlantis activó el Adaptador de acoplamiento presurizado-2 (el puerto de acoplamiento delantero del Laboratorio Destiny) en la parte delantera de la estación espacial mientras las dos naves espaciales navegaban 245 millas sobre Asia central a cinco millas por segundo. [11] Los miembros de la tripulación del Atlantis fueron los primeros visitantes de la tripulación de la estación de la Expedición 5 que llegó al puesto de avanzada la primera semana de junio de 2002. [12]
Luego de los controles de presión, la oficial científica de la estación, Peggy Whitson, le preguntó al comandante Ashby si había traído la salsa que ella había pedido. Cuando Ashby respondió que sí, Whitson dijo: "Está bien, te dejaremos entrar". [13] Las escotillas entre Atlantis y la Estación Espacial se abrieron a las 16:51 GMT y el astronauta Ashby flotó hacia el Módulo Destiny e inmediatamente abrazó a Whitson. [14] La especialista de misión Sandra Magnus fue la siguiente, seguida por el resto de los miembros de la tripulación STS-112 del Atlantis . Fueron recibidos por los tres miembros del equipo de la estación.
Después de una sesión informativa sobre seguridad impartida por el comandante de la estación, Valery Korzun, los equipos combinados se dividieron y comenzaron a prepararse para un ajetreado día de trabajo. La astronauta Pamela Melroy, el cosmonauta Korzun y los especialistas de misión Dave Wolf, Piers Sellers y Fyodor Yurchikhin configuraron los trajes espaciales para EVA 1. Magnus y Whitson revisaron las operaciones del brazo robótico para colocar el nuevo segmento de armadura en su lugar. [15]
La jornada laboral comenzó a las 3 am CDT con una llamada de atención musical para el equipo del Atlantis desde Mission Control, Houston. Anteriormente, en el día de vuelo 4, los astronautas Whitson y Magnus utilizaron el brazo robótico Canadarm2 de la estación para agarrar la estructura de armadura S1, retirarla del compartimento de carga útil del Atlantis y moverla al extremo de estribor de la sección S0. Cuatro pernos motorizados operados remotamente bloquearon los dos segmentos de la armadura a las 8:36 am CDT. [dieciséis]
Al mismo tiempo, los astronautas Dave Wolf y Piers Sellers se prepararon para la primera caminata espacial de la misión. EVA 1 fue la caminata espacial número 44 realizada para apoyar el montaje y mantenimiento de la estación espacial. Los dos astronautas salieron del Quest Airlock alrededor de las 11:21 am EDT. El traje espacial de Wolf tenía rayas rojas sólidas para su identificación, mientras que Sellers se puso un traje espacial completamente blanco. Mientras Wolf trabajaba para conectar las líneas de energía, datos y fluidos entre las armaduras S0 y S1, Sellers, en su primera caminata espacial, liberó los bloqueos de tres radiadores plegados montados en el S1, permitiendo que los radiadores del S1 se orientaran de manera óptima. enfriamiento.
Los astronautas que realizaron caminatas espaciales trabajaron durante siete horas y un minuto fuera de la estación espacial, 31 minutos más de lo esperado debido a un problema con el Canadarm2. El problema obligó a Wolf a completar la instalación de un sistema de cámara de televisión en el otro extremo de la estructura sin la ayuda del brazo robótico. [17] El único otro problema del EVA 1 se produjo cerca del final de la caminata espacial cuando Wolf informó que los auriculares de su casco parecían estar perdiendo energía.
A lo largo de la caminata espacial, el astronauta Melroy ofreció orientación y consejos a los caminantes espaciales y los mantuvo dentro del cronograma. El comandante del transbordador, Jeff Ashby, operó el brazo robótico del transbordador y proporcionó vistas de cámara para la documentación. Luego de una verificación del inventario de herramientas y actividades de limpieza, Wolf y Sellers volvieron a ingresar a Quest. La esclusa de aire se volvió a presurizar a las 5:22 pm CDT para finalizar el EVA 1.
El día de vuelo 5, la tripulación combinada del transbordador y la estación espacial se tomó varias horas fuera de servicio. Luego comenzaron las operaciones de transferencia entre los vehículos y se prepararon para la segunda caminata espacial de la misión. La tripulación trasladó una serie de experimentos científicos de un lado a otro entre el transbordador y la ISS para devolver los experimentos completos a la Tierra y desplegar nuevos experimentos en la ISS. Los elementos de transferencia incluyeron un conjunto de muestras de tejido de células hepáticas de un experimento que estudia la función de las células hepáticas humanas en microgravedad, trasladadas desde la estación al transbordador para regresar a la Tierra. [18]
Los experimentos de carga útil, como los recintos térmicos de crecimiento de cristales de proteínas del Marshall Space Flight Center para cultivar cristales de proteínas de alta calidad en experimentos de microgravedad, se trasladaron hacia y desde la estación. Se trasladaron siete contenedores de agua a la estación. El comandante Jeff Ashby inició un proceso de transferencia de nitrógeno que movió alrededor de 15 libras de gas desde Atlantis a la estación al final del día.
Los caminantes espaciales STS-112 David Wolf y Piers Sellers, asistidos por la piloto Pamela Melroy, prepararon el equipo EVA. Recargaron agua en la unidad de movilidad extravehicular (EMU), configuraron sus herramientas y prepararon la esclusa de aire Quest.
El equipo también participó en varias entrevistas con los medios en vivo. Los astronautas Magnus, Wolf y Sellers hablaron sobre EVA 1 y las primeras experiencias en el espacio con CBS Radio Network y Cable News Network (CNN). En declaraciones a CBS News, Wolf dijo que el trabajo manual que Piers y él mismo hicieron al final de EVA 1 para instalar la cámara externa nadir del S1 aumentó su frecuencia cardíaca a más de 170 por minuto. [19] Los caminantes espaciales no pudieron utilizar el Canadarm 2 de la estación como resultado de un problema de software.
Los cosmonautas rusos Valery Korzun, Sergei Treschev y Fyodor Yurchikhin participaron en varias entrevistas con la prensa rusa. Poco antes de dormir, la tripulación revisó los procedimientos del EVA 2.
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Una cámara montada en el tanque externo del transbordador capturó el ascenso del Atlantis a la órbita. Esta fue la primera vez que se grabaron imágenes de este tipo. [20] Sin embargo, después de la separación del propulsor sólido del cohete, la cámara se empañó con el propulsor y quedó inutilizable. La cámara se movió hacia abajo después de la misión STS-112.
En respuesta al desastre del transbordador espacial Columbia ( STS-107 ), la cámara también se utilizó en todas las misiones posteriores para capturar imágenes de los escombros que caían desde el tanque externo.
La NASA comenzó la tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini , que se utilizó por primera vez para despertar a la tripulación de vuelo durante el Apolo 15 . Cada pista es elegida especialmente, a menudo por sus familias, y normalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [21] [22]
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