El 9K31 Strela-1 ( en ruso : 9К31 «Стрела-1» ; en español: flecha ) es un sistema de misiles tierra-aire guiados por infrarrojos , de corto alcance y baja altitud, altamente móvil. Originalmente desarrollado por la Unión Soviética bajo la designación GRAU 9K31 , es conocido comúnmente por su nombre de informe de la OTAN , SA-9 «Gaskin» . El sistema consiste en un vehículo anfibio BRDM-2 , que monta dos pares de misiles 9M31 listos para disparar.
Los misiles utilizados en este sistema se desarrollaron junto con los omnipresentes MANPADS soviéticos 9K32M "Strela-2" (designación OTAN SA-7 "Grail") en la década de 1960. Al principio, ambos misiles estaban destinados a ser sistemas portátiles, pero como se hizo evidente que el Strela-2 sería mucho más compacto, se cambiaron los objetivos de desarrollo del Strela-1. En lugar de un sistema portátil a nivel de batallón, los nuevos criterios exigían un SAM montado en un vehículo de regimiento para apoyar al ZSU-23-4 .
Como resultado del cambio de función y de los límites de peso más relajados de un misil SAM montado en un vehículo, el equipo de diseño hizo del 9M31 un misil mucho más pesado, lo que permitió menos concesiones de diseño que en el caso del Strela-2 para lograr un rendimiento cinemático aceptable. La diferencia más notable es el diámetro mucho mayor del misil y una cabeza buscadora roma que abarca todo el ancho del misil. En igualdad de condiciones, la capacidad de un buscador óptico para detectar un objetivo es directamente proporcional a su diámetro, pero, por otro lado, la resistencia aerodinámica aumenta proporcionalmente al cuadrado del diámetro.
El Strela-1 también tenía una ojiva dos veces más pesada que el Strela-2, una espoleta de proximidad y una configuración de superficie de control más efectiva para proporcionar una mejor maniobrabilidad a costa de una mayor resistencia. El resultado fue un misil cuatro veces más pesado que el Strela-2, con un alcance apenas mayor, pero con un rendimiento mucho mejor.
Cada TEL lleva cuatro misiles listos para disparar, pero normalmente no lleva misiles para recargar. La recarga se realiza manualmente y suele tardar unos 5 minutos. Las cajas de misiles se bajan para el transporte a fin de reducir la altura total del vehículo. El conductor y el comandante tienen periscopios para ver el exterior del vehículo cuando las escotillas están cerradas.
Aparte de la nueva torreta, el otro cambio importante en el chasis del BRDM-2 es la eliminación de las ruedas inferiores (que presumiblemente sirven para mejorar el rendimiento todoterreno). El conductor y el comandante tienen sistemas de visión por infrarrojos. El vehículo tiene protección estándar contra armas nucleares, biológicas y químicas ( NBQ ), incluida la protección contra sobrepresión. Los misiles se pliegan hacia los lados de la torreta, lo que reduce en gran medida la altura del vehículo mientras se desplaza. Cada vehículo pesa alrededor de 7 toneladas (7,7 toneladas cortas) y tiene un motor de 104 kW (140 CV) y un sistema de control central de la presión de los neumáticos.
Según varias fuentes rusas, el 9M31 original ( designación del Departamento de Defensa de los EE. UU. SA-9A "Gaskin-Mod0" ) tenía una zona de destrucción de objetivos confiable de 900 a 4200 metros. Varias fuentes occidentales y también algunas rusas dan estimaciones de alcance mucho más altas de 800 a 6500 m (0,5 a 4 millas); estas pueden referirse al alcance máximo de disparo contra un objetivo que se acerca y al mínimo contra un objetivo que se aleja, que obviamente son límites más amplios ya que el objetivo solo tiene que llegar a la zona de intercepción para el momento en que el misil lo alcance.
El misil es eficaz contra objetivos que se alejan a una velocidad máxima de 220 m/s o que se aproximan a 310 m/s.
La ojiva estaba destinada principalmente a impactar directamente al objetivo y tenía espoletas de contacto y magnéticas, pero también contenía una espoleta óptica de proximidad de respaldo para detonar la ojiva en caso de un fallo. El misil también tenía un mecanismo de seguridad inusual en caso de fallo; en lugar de una espoleta de autodestrucción, si la espoleta óptica no detectaba un objetivo en un plazo de 13 a 16 segundos, se activaba el mecanismo de seguridad de la ojiva para evitar su detonación en el momento del impacto.
El misil es propulsado por un motor cohete de combustible sólido de una sola etapa , que se enciende a unos pocos metros del tubo de lanzamiento. A medida que la carga de lanzamiento expulsa el misil de su contenedor, arrastra un cable desde su parte trasera. El cohete principal se enciende cuando el misil alcanza el extremo del cable a unos pocos metros de distancia, y se corta de él. Para lograr la estabilización del balanceo, se utilizan los rodillos en las aletas de cola. En contraste con los rodillos utilizados en algunos misiles aire-aire guiados por infrarrojos que giran por el flujo de aire, el misil 9M31 utiliza cuatro cables que se enrollan en los discos de los rodillos, con el otro extremo conectado al tubo de lanzamiento. En el lanzamiento, sus cables hacen girar los discos para acelerar. [4]
El cabezal buscador es una construcción inusual, que utiliza elementos detectores de sulfuro de plomo (PbS) no refrigerados, pero con un mecanismo de seguimiento inusual. Los elementos de PbS no refrigerados se utilizan comúnmente para detectar radiación solo en longitudes de onda cortas de menos de 2 micrómetros. Solo los objetos muy calientes emiten con fuerza en longitudes de onda tan cortas, lo que limita los sistemas de búsqueda de calor que utilizan elementos detectores de PbS no refrigerados a los ataques del hemisferio trasero contra objetivos a reacción, aunque los aviones y helicópteros propulsados por hélice pueden, por supuesto, ser atacados desde cualquier dirección desde la que el escape u otras partes muy calientes del motor sean visibles.
Sin embargo, el cabezal buscador del 9M31 utiliza los elementos PbS de forma diferente a la habitual. Aprovechando el hecho de que el cielo despejado produce una emisión de fondo intensa y constante en un rango inferior a los 2 micrómetros, que alcanza su punto máximo en longitudes de onda de luz visible (0,4 a 0,7 micrómetros) en las que el PbS a una temperatura de 295 kelvins sigue proporcionando una respuesta, el cabezal buscador se utiliza para rastrear la ausencia de radiación cuando el objetivo bloquea el fondo. El método se denomina orientación por fotocontraste óptico ( en ruso : фотоконтрастное наведение). La ventaja del método de orientación por fotocontraste sobre los cabezales buscadores de calor tradicionales que utilizan elementos PbS es que anula el inconveniente más grave de los misiles de orientación por infrarrojos de primera generación: la falta total de capacidad de ataque frontal contra los aviones a reacción que se aproximan. Incluso los primeros cabezales buscadores refrigerados normalmente solo tenían capacidades limitadas de participación en el hemisferio delantero, que a menudo se reducían a cero en caso de que los chorros se acercaran exactamente hacia el tirador.
El nuevo buscador de contraste fotográfico también tenía serias limitaciones, que se presentaban en forma de condiciones meteorológicas bastante estrictas que debían cumplirse para permitir que el buscador detectara y rastreara el objetivo. Solo podía atacar objetivos en condiciones de fondo de cielo despejado o completamente nublado, al menos a 20 grados del sol y al menos 2 grados sobre el horizonte. Sin embargo, después de un estudio de las condiciones del campo de batalla y las tácticas de las aeronaves en conflictos anteriores en los que se habían utilizado defensas aéreas de corto alcance, se concluyó que las condiciones que permitían el uso de un sistema de búsqueda de objetivos de este tipo eran lo suficientemente comunes como para convertirlo en una opción de diseño rentable y una mejor relación calidad-precio que la única alternativa práctica disponible en ese momento, que era la búsqueda de objetivos por infrarrojos restringida a los ataques en el hemisferio posterior.
El hecho de que el Strela-1 se complementara con el Strela-2, que se podía dirigir por infrarrojos, y el sistema de cañón antiaéreo autopropulsado ZSU-23-4 controlado por radar puede haber influido en la decisión a favor de un sistema de guiado tan inusual. La principal ventaja de la elección fue que convirtió al Strela-1 en el único sistema ADA en el regimiento soviético de tanques o fusileros motorizados que podía atacar objetivos que se acercaban a una distancia de varios kilómetros (el ZSU tenía el obstáculo de un alcance muy corto y el Strela-2, su limitación a los ataques por retaguardia de aviones de ataque terrestre, una vez que el avión ya había lanzado su ataque).
Si bien el 9M31 fue aceptado para entrar en servicio después de las pruebas estatales en 1968, el comité de pruebas también sugirió mejoras que debían incorporarse al arma lo antes posible. Como resultado de estas mejoras, el 9M31M "Strela-1M" (designación del Departamento de Defensa de los EE. UU. SA-9B "Gaskin-Mod1" ) entró en servicio en 1970.
La nueva versión introdujo muchas mejoras incrementales en las características de rendimiento del misil: tenía una ojiva ligeramente más pesada (que aumentó de 2,6 kg a 3 kg), un sistema de guía más preciso para aumentar la probabilidad de impacto y un alcance extendido. Se informa nuevamente que el alcance es tan alto como 8000 m (0,35 a 5 millas) en varias fuentes occidentales y también en algunas rusas, mientras que, por ejemplo, Petukhov & Shestov, Lappi y varias fuentes web rusas dan cifras de rendimiento mucho más modestas; considerando el rendimiento de sistemas similares, al menos un alcance de intercepción de 8000 m parece improbable para un diseño de misil tan pequeño y de alta resistencia.
El Strela-1 se desplegó en baterías de defensa aérea de corto alcance de regimientos de tanques y fusileros motorizados soviéticos. La batería estaba formada por un pelotón de cañones de cuatro ZSU-23-4 Shilkas y un pelotón de misiles antiaéreos con cuatro vehículos Strela-1.
El pelotón Strela-1 contiene, además de un vehículo de mando, un TEL equipado con un sistema de detección de radar pasivo similar a un receptor de alerta de radar , y varios más (normalmente tres) sin ningún sistema de radar. El sistema de detección de radar es el 9S16 "Flat Box" y consta de cuatro sensores montados alrededor del vehículo BRDM que le dan una cobertura de 360 grados. Este sistema no emite energía de radar, pero puede detectar ondas de radio emitidas por aeronaves, lo que avisa al vehículo sobre aeronaves que se aproximan y ayuda en la adquisición de la aeronave objetivo con el sistema óptico. Las tácticas típicas requieren el lanzamiento de dos misiles contra cada objetivo para mejorar la posibilidad de destruirlo.
En Rusia, el sistema 9K31 Strela-1 fue reemplazado por el 9K35 Strela-10 .
Argelia – 20 a partir de 2024 [5]
Angola − 20 a partir de 2024 [6]
Cuba – 60 en 2002, [2] un número desconocido permanece en servicio en 2024 [7]
Croacia [8]
India – 200 a partir de 2024 [9]
Mauritania – 4 a partir de 2024 [10]
Rumania − Producido localmente como CA-95 , [11] 48 en servicio en 2024 [12]
Rusia – 40 9K31 Strela-1 y 9K35 Strela-10 en servicio en la Infantería Naval rusa a partir de 2024 [13]
República Árabe Saharaui Democrática [14]
Serbia − 12 9K31M Strela-1M a partir de 2024 [15]
Siria − 20 en 2002, [2] un número desconocido permanece en servicio en 2024 [16]
Benín − 4 en 2002 [2]
Bulgaria – 50 en 2002 [2]
República Croata de Herzeg-Bosnia [2]
Checoslovaquia : más de 80 sistemas en 1992. [17] Transmitidos a los estados sucesores [2] República Checa [2]
Alemania del Este [18] – Pasó al estado alemán unificado y se retiró poco después
Egipto − 20 en 2002 [2]
Etiopía [2]
Hungría − 28 en 2002 [2].svg/1280px-Flag_of_Iraq_(1991%E2%80%932004).svg.png){kind=small}
Irak [2] – Todos destruidos o desguazados después de la invasión de Irak en 2003
Israel − Los vehículos capturados se utilizan únicamente para entrenamiento [19].svg/1280px-Flag_of_Libya_(1977%E2%80%932011).svg.png){kind=small}
Libia – 60 en 1992, [17] número desconocido en funcionamiento antes de la guerra civil libia de 2011 [20]
Mozambique [2]
Nicaragua [2]
Organización para la Liberación de Palestina [2]
Polonia – 200+ en 2002 [2]
República Srpska [2].svg/1280px-Flag_of_Serbia_and_Montenegro_(1992%E2%80%932006).svg.png){kind=small}
Serbia y Montenegro [2] − Pasado a Serbia
Eslovenia [2]
Eslovaquia [2]
Sudáfrica – Capturó varios vehículos en Angola y los mejoró, [21] utilizándolos solo para entrenamiento [19]
Yemen del Sur [22]
Tanzania [2]
Ucrania [2].png/1280px-Flag_of_the_United_States_(23px).png){kind=small}
Estados Unidos − Se utiliza para ejercicios OPFOR [19]
Unión Soviética – 430 en 1991. [23] Transmitido a estados sucesores
Vietnam [2]
Yemen − Alrededor de 24 [24].svg/1280px-Flag_of_Yugoslavia_(1946-1992).svg.png){kind=small}
Yugoslavia – Más de 100 lanzadores en 1992. [17] Pasados a los estados sucesores