Roger de Clifford, segundo barón de Clifford , también segundo señor de Skipton (21 de enero de 1300 - 23 de marzo de 1322) fue miembro de la familia Clifford , que ocupó la sede de Skipton desde 1310 hasta 1676. Heredó su título cuando su padre, Robert de Clifford, primer barón de Clifford, murió en la batalla de Bannockburn en 1314. Su madre era Maud de Clare, hija mayor de Thomas de Clare, señor de Thomond y Juliana FitzGerald . Roger también fue alto sheriff hereditario de Westmorland .
Participó en una rebelión contra el favorito del rey Eduardo II, Hugh Despenser el Joven , y finalmente contra el propio rey. Tomó parte en el asedio de Tickhill . Las fuerzas rebeldes fueron llevadas a la batalla por las fuerzas del rey en Boroughbridge en marzo de 1322; durante la batalla, Roger Clifford recibió heridas graves. Obligado a rendirse, fue condenado a muerte y mantenido cautivo en York . Fue ahorcado allí, probablemente el 23 de marzo, y sus propiedades fueron confiscadas, incluido el castillo de Skipton . Fue devuelto a su hermano Robert Clifford, tercer señor de Skipton en 1327. [1]