El robot de asistencia a la extracción del campo de batalla ( BEAR ) es un robot controlado remotamente desarrollado por Vecna Robotics para su uso en la extracción de soldados heridos del campo de batalla sin riesgo para la vida humana. El robot humanoide utiliza un potente sistema hidráulico para transportar humanos y otros objetos pesados a largas distancias y en terrenos accidentados, como escaleras.
El trabajo en el robot comenzó en 2005 y apareció en la lista de los mejores inventos de 2006 de la revista Time. Vecna Robotics concluyó el desarrollo y las pruebas de aplicaciones dentro y fuera del campo de batalla en 2011. [1]
El BEAR es un robot humanoide de seis pies de altura, controlado remotamente, impulsado por un actuador hidráulico . Su torso de acero es capaz de realizar un esfuerzo hidráulico máximo de 3000 psi (21 000 kPa ). [1] Puede levantar 500 libras (230 kg). [2]
Las versiones iniciales del BEAR eran controladas remotamente por un operador humano que podía ver y oír a través de los sensores del robot. Los avances en la IA de BEAR le han dado al robot la capacidad de procesar comandos de nivel superior dados por un operador, como "ir a esta ubicación" o "recoger esa caja". [1] Si el robot no puede ejecutar el comando del operador, le pide ayuda para completar una tarea. [3]
Un soldado también puede controlar el BEAR a través de un dispositivo conocido como iGlove. El guante de captura de movimiento, que ha desarrollado AnthroTronix, permite al soldado hacer un simple gesto con la mano para comandar al OSO. Otro control remoto para el BEAR se llama Controlador de Fuerza Montado. Es una empuñadura de rifle especializada montada en una carabina M4 para que los soldados puedan continuar al mando del BEAR sin bajar el arma. [ cita necesaria ]
El BEAR funciona a través de un actuador hidráulico que le da al robot la capacidad de levantar 500 libras. El actuador hidráulico está controlado por solenoides que encienden y apagan las válvulas hidráulicas para hacer que el robot se mueva. [1] Las patas con orugas del BEAR funcionan electrónicamente. La batería alimenta las patas con orugas durante hasta una hora. Otros desarrollos en el paquete de baterías deberían duplicar su capacidad y dar a las patas del BEAR dos horas de funcionamiento. [3]
La última versión del robot BEAR tiene cámaras infrarrojas , de visión nocturna y ópticas , además de un micrófono. [3]
Los desarrollos posteriores incluyen:
Las fuertes manos del OSO son lo suficientemente precisas como para agarrar un huevo sin romperlo. [3] Los especialistas en robótica de Vecna diseñaron el robot con una cara de osito de peluche para brindar comodidad y tranquilidad a los rescatados. [2] La tecnología Dynamic Balance Behavior (DBB) le da al BEAR la capacidad de mantener el equilibrio en cualquier posición, incluso mientras transporta objetos pesados. [5]
Vecna Robotics comenzó a desarrollar el robot de asistencia a la extracción Battlefield en 2005 en su Laboratorio de Investigación de Cambridge, cerca de Boston, Massachusetts. [5]
La tecnología y las características del BEAR han mejorado desde sus primeras etapas de desarrollo. El BEAR pasó por nueve etapas de desarrollo. Se agregaron numerosas características desde las primeras etapas de BEAR, que incluyen:
La principal fuente de financiación del proyecto BEAR han sido los fondos internos de investigación y desarrollo de Vecna. Las fuentes externas de financiación provienen del Ejército, la Armada, la Fuerza Aérea y DARPA de los EE. UU . El proyecto también cuenta con numerosos patrocinadores, incluidos Hydro-Force, Microchip y National Instruments . [3] En 2007, el Congreso de los Estados Unidos aprobó una subvención de 1 millón de dólares para el proyecto. [1]
El BEAR ha sido probado en Fort Benning, Georgia, en el Laboratorio de Batalla de Maniobras del Centro de Infantería del Ejército de EE. UU. con soldados. En 2010, los soldados trabajaron con el robot para desarrollar tácticas y probar su eficacia en escenarios de combate. [6]
El BEAR puede transportar a un soldado herido lejos de un entorno peligroso a un lugar donde un médico pueda evaluar sus heridas de forma segura sin riesgo para la vida del médico. El BEAR es lo suficientemente delgado como para pasar por puertas y las orugas del BEAR le permiten subir escaleras. [1]
Otras aplicaciones del BEAR incluyen: