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PackBot es una serie de robots militares de Endeavor Robotics (anteriormente iRobot [1] ), una empresa internacional de robótica fundada en 2016, creada a partir de iRobot, que anteriormente producía robots militares desde 1990. Más de 2000 se utilizaron en Irak y Afganistán . [2] También se utilizaron para ayudar a buscar entre los escombros del World Trade Center después del 11 de septiembre en 2001. [3] Otro ejemplo de la implementación de la tecnología PackBot fue en la planta nuclear de Fukushima dañada después del terremoto y tsunami de Tōhoku de 2011. donde fueron los primeros en evaluar el sitio. [4] En noviembre de 2014, el ejército de EE. UU. está renovando 224 robots iRobot 510. [5] La tecnología PackBot también se utiliza en colaboración con la NASA para sus rovers y sondas.
Febrero de 2011 iRobot publicó la confirmación de un acuerdo por un total de 4,4 millones de dólares para el primer trimestre de 2011 para la fabricación de 27 PackBot 510 y repuestos para acompañarlos. [6] En 2010, la división industrial de iRobot acumuló 13,2 millones de dólares en ingresos por pedidos internacionales solo para PackBot en más de 25 países. [6] En septiembre de 2014, iRobot consiguió un acuerdo con el Departamento de Defensa Nacional de Canadá (DND) . El contrato era para la entrega de sistemas PackBot de reconocimiento, químicos, biológicos, radiológicos y nucleares. El contrato tuvo un precio de 9,6 millones de dólares e incluye la capacitación de personal militar para operar el equipo, así como reparaciones de por vida y soporte técnico. [7] Los PackBots también se han utilizado en operaciones no militares. En 2014, el gobierno brasileño recibió un pedido de 30 PackBots. Los robots se utilizaron con fines de seguridad durante la Copa Mundial de la FIFA 2014 y el acuerdo ascendió a 7,2 millones de dólares para vigilar las doce ciudades anfitrionas durante los partidos de fútbol. [8] Hasta la fecha, iRobot ha entregado más de 5000 robots diferentes, incluidos PackBots, a nivel internacional. [7]
La Administración Nacional de la Aeronáutica y del Espacio (NASA) tiene una asociación con la empresa iRobot. El Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA es una instalación responsable del desarrollo de naves espaciales robóticas, así como de la Red del Espacio Profundo . [9] Entre estas naves espaciales se encuentran los rovers enviados al planeta Marte. Los rovers Spirit y Opportunity enviados a Marte en 2003 son sólo dos de los rovers gestionados por el Jet Propulsion Laboratory. Marte no es el único lugar que emplea la tecnología iRobot. En 2011, Japón fue sacudido por un fuerte terremoto que provocó la fusión del reactor nuclear de Fukushima. Se desplegaron dos vehículos PackBot en las ruinas de la central nuclear para evaluar los daños, donde la radiactividad estaba en niveles lo suficientemente altos como para impedir que los humanos exploraran.
Los proyectos de cooperación entre iRobot y la NASA permitieron la creación de máquinas de alta tecnología. La muy necesaria estructura física de los robots fue diseñada por iRobot, mientras que los instrumentos y el equipo científico a bordo fueron proporcionados por el Jet Propulsion Laboratory de la NASA. [10]
PackBot 510 es el modelo base actual. Utiliza un controlador manual estilo videojuego para hacerlo más familiar para los operadores jóvenes.
PackBot 510 tiene una velocidad máxima de 5,8 mph o 9,3 km/h y pesa 31,6 libras. o 14,3 kg. [14] El robot puede atravesar barro, rocas, escaleras y otras superficies gracias a su oruga . [15] El robot también tiene capacidad de giro de radio cero y puede subir una inclinación de hasta 60 grados. Las baterías recargables duales de iones de litio BB-2590/U permiten que el robot tenga un tiempo de funcionamiento de 4 a 8 horas. Adaptive Materials Inc. (AMI) ha creado una batería de módulo de alimentación capaz de prolongar la vida útil del PackBot. El módulo de alimentación pesa 6 kg (13 libras) y permite extender la duración de la batería hasta alcanzar las 12 horas. [16] Puede maniobrar en hasta 3 pies de agua. [15] PackBot tiene más de 40 accesorios, que se ilustran en las variantes de PackBot 510. Además, el robot puede comunicarse hasta 1000 metros o 3281 pies y captura información a través de cuatro cámaras con capacidades de visión nocturna, zoom e iluminación que permiten el procesamiento de imágenes en tiempo real. [14]
El uso principal del Packbot en el campo es la detección y desactivación de IED . El Packbot Scout fue el primer despliegue del Packbot y fue enviado a Afganistán en 2002 para explorar cuevas y búnkeres. [18] Este modelo era el Packbot más simple que contenía solo un brazo robótico y una cámara. [18] A partir de 2007, se han desplegado Packbots para ayudar en la detección de disparos de francotiradores en el Medio Oriente. Las señales acústicas detectadas por el robot permiten a las tropas terrestres localizar el fuego de los francotiradores en la batalla. [18] Packbot también se ha utilizado para explorar edificios y otras áreas posiblemente peligrosas con el Packbot Explorer ligero modificado, que solo pesa 30 libras y es más rápido que el Packbot 510. [18] Además, iRobot envió dos robots Packbot 510 a Japón. después de que el tsunami y el terremoto destruyeran la central nuclear japonesa de Fukushima Daiichi. El robot se utilizó en varias misiones de reconocimiento en la central eléctrica para eliminar escombros y medir lecturas de radiación.
