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El conjunto de despliegue de fuerza de luz integrada táctica (MATILDA) de Mesa Associates es un robot de vigilancia y reconocimiento controlado a distancia, creado y diseñado por la "Mesa Robotics Corporation". Está disponible en muchos modelos diferentes, como Urban Warrior, Block II y Scout, que cuentan con diferentes combinaciones de componentes para una mayor utilidad. Estas opciones incluyen un soporte para sensor, un brazo manipulador , un soporte para arma , un carrete de fibra óptica, un mecanismo de liberación remota del remolque y un soporte para disruptor. Cuando se compra, el sistema básico incluye la plataforma, la unidad de control y el cargador de batería . [1]
Un enfoque clave que los diseñadores de MATILDA tenían era la función sobre la movilidad al identificar aplicaciones específicas para UGV que querían que tuviera, incluyendo vigilancia de objetivos, neutralización de dispositivos explosivos, recolección y transporte de material, transporte y disparo de armas y aplicación de la ley. [1] Otro enfoque clave era el bajo costo. Para lograr su visión, refinaron las relaciones de peso de la plataforma hasta que lograron un diseño que se ajustara a ambos enfoques clave. Los diseñadores también tenían obstáculos específicos que querían que su robot pudiera superar, como subir escaleras, transportar carga útil, gran duración de la batería, navegación en túneles, cámara de video y capacidades de brazo manipulador. Para que el conjunto fuera aplicable a la defensa nacional, los diseñadores construyeron diferentes modelos de MATILDA. [1] Esto fue para asegurarse de que el robot ayude a las necesidades específicas de cada forma de seguridad. Los diseñadores también querían que el conjunto fuera abierto, lo que significa que los usuarios pudieran colocar cualquier accesorio que necesitaran. Para lograr esto, los diseñadores construyeron el robot para que fuera compatible con una variedad de accesorios como brazos manipuladores, sierras, garras y cámaras. [1]
El robot MATILDA es relativamente de perfil bajo y ligero. Es capaz de alcanzar velocidades de hasta 2 mph (3,2 km/h) y tiene una capacidad de carga útil de 125 libras (57 kg). También puede tirar hasta 225 libras (102 kg) o hasta 500 libras (230 kg) utilizando un remolque táctico de cuatro ruedas opcional con liberación remota. [2] MATILDA es un robot para todo tipo de clima con un tiempo de funcionamiento de batería extendido de 6 a 10 horas y puede subir una pendiente de escalera de 50 grados. [2] El robot viene equipado con una cámara con movimiento horizontal, vertical y zoom , capaz de producir resolución tanto en color como en blanco y negro, una cámara trasera fija con resolución en blanco y negro, audio bidireccional ( cruce de audio ) y capacidades de radio HD . [2]
MATILDA viene en muchos modelos diferentes, como Urban Warrior, Block 2 y Scout. Cada uno de estos modelos está diseñado para una situación específica. [3] El "Urban Warrior" está diseñado para uso militar cuando se trata de situaciones agresivas como control de bombas, control de drones y terreno accidentado. [4] El modelo Block 2 está diseñado para un uso más táctico para las fuerzas del orden y el departamento de bomberos. Este modelo es un conjunto de características; viene con la tecnología para ser agresivo hasta cierto punto, pero también viene con la capacidad de hacer reconocimiento. El modelo Scout está diseñado para reconocimiento y vigilancia puros. Se espera que este modelo se use en el campo de batalla para obtener información o infiltrarse en bases enemigas. [4]
A medida que la acción militar se vuelve más avanzada y letal, las plataformas robóticas ayudan a los soldados a realizar tareas sin poner en peligro sus vidas, pero aún así cumplir con sus tareas de manera eficiente. Como resultado, MATILDA se puede utilizar para varias tareas, como: reconocimiento, control de bombas, violación de puertas , control de armas, detección remota de minas y lanzamiento remoto de vehículos aéreos no tripulados. Con el control de bombas, las vidas de los soldados a menudo se ponen en riesgo, por lo que MATILDA tiene como objetivo resolver este problema al tener la capacidad de realizar tareas que amenazan la vida sin la pérdida de vidas humanas. Estas actividades se conocen como municiones sin explotar o actividades UXO. [5] El personal militar puede usar MATILDA para detectar y neutralizar diferentes tipos de UXO, como situaciones de hombre a hombre y minas terrestres, en todo tipo de clima. [3] Además, para apoyar a las tropas, Mesa también ha lanzado accesorios especiales como el brazo manipulador , que ayudaría aún más en tareas específicas como el control de bombas. [3] MATILDA también viene con una variedad de sensores que le permiten manipular objetos, evitar choques, ensamblar, inspeccionar y reconocer elementos. [5] Esto permite que otros, además de los militares, utilicen esta plataforma con fines recreativos o experimentales. [5]