Robert Simms (20 de marzo de 1761 - 1843) fue un radical irlandés y miembro fundador en Belfast de la Sociedad de Irlandeses Unidos .
Simms, un presbiteriano nacido en Belfast, era propietario de una fábrica de papel en Ballyclare junto con su hermano William Simms, uno de los doce propietarios del periódico Northern Star . Amigo íntimo de Wolfe Tone , que lo apodaba "el curtidor", fue uno de los fundadores de la Sociedad de Irlandeses Unidos de Belfast en 1791 y autor de la "Declaración y resoluciones de la Sociedad de Irlandeses Unidos de Belfast". Simms fue el primer secretario de la Sociedad y redactó muchas de sus primeras cartas, panfletos y documentos.
Tras la declaración de guerra francesa a Gran Bretaña en febrero de 1793, el movimiento fue ilegalizado y pasó a la clandestinidad a partir de 1794, ya que estaban más decididos a forzar una revuelta contra el dominio británico. Simms, junto con su hermano William y Thomas Addis Emmet fueron arrestados, pero absueltos rápidamente. El liderazgo estaba dividido entre aquellos que deseaban esperar la ayuda francesa antes de alzarse y los elementos más radicales que querían seguir adelante a pesar de todo. Sin embargo, la represión de una sangrienta rebelión preventiva, que estalló en Leitrim en 1793, llevó a la primera facción a prevalecer y se forjaron vínculos con el gobierno revolucionario francés y se enviaron instrucciones de esperar a todos los miembros de United Irish.
En 1795, junto con Tone, Samuel Neilson y Thomas Russell se reunieron en la cima del Fuerte McArt, con vistas a Belfast, y, en palabras de Tone, "tomamos la solemne obligación... de no desistir nunca de nuestros esfuerzos hasta que hubiéramos subvertido la autoridad de Inglaterra sobre nuestro país y afirmado su independencia". Los hermanos Simms fueron arrestados nuevamente en 1797 y recluidos en la prisión de Newgate . Desde allí fue transportado junto con Russell y Emmett a Fort George, Escocia . En su ausencia, la prensa del Northern Star fue quemada.
Tras su liberación, fue designado comandante del Ejército Unido en Antrim. Sin embargo, el nombramiento fue aceptado a regañadientes, ya que Simms sintió que su falta de experiencia militar contaba en su contra como líder eficaz. Además, muchos líderes estaban empezando a agitar a favor de un levantamiento sin la ayuda francesa. Simms se mantuvo firme en su rechazo a esta idea. Dimitió de su cargo el 1 de junio de 1798 después de pelearse con el liderazgo sobre este tema cuando la mayoría había cambiado de opinión. Fue reemplazado por Henry Joy McCracken , quien lideraría la sociedad en la batalla de Antrim . Simms fue acusado por muchos de cobardía e indecisión por su negativa a lanzar una insurrección en Antrim.
No obstante, fue arrestado y encarcelado nuevamente en Fort George con Emmet y William James MacNeven y fue liberado en 1802. Cuando Robert Emmet lanzó el golpe de estado fallido en 1803, los hermanos Simms no participaron. Murió en 1843, a la edad de 82 años.
Robert Simms fue amigo del naturalista John Templeton y su hijo, también Robert Simms, fue uno de los fundadores de la Sociedad de Historia Natural de Belfast .