Robert C. Michelson (nacido en 1951) es un ingeniero y académico estadounidense que inventó el entomóptero , un robot aéreo de alas batientes de inspiración biológica , y que estableció el Concurso Internacional de Robótica Aérea . La carrera de Michelson comenzó en el Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU . Más tarde se convirtió en miembro de la facultad de investigación del Instituto de Tecnología de Georgia. Es autor de tres patentes estadounidenses y más de 100 artículos de revistas, capítulos de libros e informes. [1] Michelson recibió el premio AUVSI Pioneer Award en 1998 y el premio Pirelli en 2001 por la difusión de la cultura científica, así como el primer premio Top Pirelli.
Temprana edad y educación
Robert Michelson junto a un retrato del pariente Christian Michelsen, en el Chr. Instituto Michelsen [2] en Bergen , Noruega.
De 1971 a 1973, Michelson fue ingeniero de investigación y trabajó en sistemas de radar aeroespaciales en el Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU. en Washington DC. Luego se trasladó al Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia en Atlanta, Georgia. Durante las décadas de 1970 y 1980, Michelson desarrolló principalmente hardware de control y procesamiento de señales de radar, [10] pero también estaba interesado en la automatización de sistemas de detección remota que iban desde el seguimiento de especies en peligro de extinción hasta la creación de escenarios realistas de entrenamiento de soldados y la simulación y prueba de especies extranjeras. Activos de radar militar. [11] [12] [13] A finales de la década de 1980 se convirtió en jefe de la División de Desarrollo Tecnológico del Georgia Tech Research Institute y sus intereses se centraron en los sistemas de vehículos aéreos no tripulados como una fusión de autonomía, tecnología de la información y aeronáutica . [14] [15] En particular, la "robótica aérea" (un término que acuñó en 1990 para representar la infusión de cognición en vehículos aéreos no tripulados) [16] [17] dominó su investigación durante las siguientes dos décadas.
Desde mediados de la década de 1990, el trabajo de Michelson se ha concentrado en el diseño de microvehículos aéreos de inspiración biológica. [18] [19] Desde 1997 hasta 2004, Michelson fue profesor asociado adjunto de la Escuela de Ingeniería Aeroespacial, impartiendo clases de aviónica para vehículos aéreos no tripulados (UAV) [20] y diseño de micro/mini vehículos aéreos (MAV). [21] Michelson se retiró del Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia en 2004 y actualmente ostenta el título de Ingeniero de Investigación Principal Emérito del Instituto. [ cita necesaria ] En 2004, creó Millennial Vision, LLC para continuar la investigación sobre robots aéreos de inspiración biológica y sensores remotos. [22] Es el presidente de SEPDAC (Empresa Científica en Búsqueda y Descubrimiento de Culturas Antiguas), [23] una organización educativa y científica sin fines de lucro.
Michelson fue el representante de EE. UU. y árbitro principal adjunto del Gran Premio de UAV de la Aviation Industry Corporation de China durante su año inaugural (2011), y nuevamente en 2013 y 2015. [24] [25] [26] Fue el editor de la sección de " MAVs and Bio-Inspired UAVs" en el Manual de vehículos aéreos no tripulados de Springer, publicado en 2014. [27] Michelson fue elegido para representar a los Estados Unidos en el Grupo Asesor de la OTAN para la Investigación y el Desarrollo Aeroespacial ( AGARD ) para predecir el futuro (plazo 2020) Tecnologías de sensores para sistemas aéreos no tripulados ( UAS ). [28] Fue profesor de la OTAN /RTA (Agencia de Investigación y Tecnología) en la Academia de la Fuerza Aérea Turca (Hava Harp Okulu) en Estambul en 2006, [29] y profesor invitado sobre tecnología de microvehículos aéreos en el Instituto von Karman de Fluidos. Dynamics en 1999 y 2003. [30] Fue el primer " Mitre Technology Speaker" (1998) [31] y ha sido profesor visitante de tecnología en Australia, Bélgica, Noruega, Suecia, Turquía y México. [32] [33] [34]
Michelson fue consultor del ejército de los EE. UU. y del Ministerio de Defensa de la India en 2008, responsable de definir y organizar la primera demostración de microvehículos aéreos entre Estados Unidos y Asia en Agra, India . [35] [36] Desempeñó tareas similares para el ejército de EE. UU. en la definición de la 1.ª Competencia/Demostración de Micro Vehículos Aéreos entre EE. UU. y Europa en Garmisch, Alemania, en 2005. [37] Es creador y organizador de la Competencia Internacional Anual de Robótica Aérea . [38]
Proyectos
Mientras estuvo en el Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU., Michelson trabajó en sistemas de vigilancia oceánica basados en radar y realizó misiones de prueba de hardware en un Lockheed Warning Star PO-1W Super Constellation . [39] En 1974, Michelson comenzó a trabajar en el Georgia Tech Research Institute, donde obtuvo su primer contrato como ingeniero principiante (Ingeniero de investigación I). Este primer proyecto implicó métodos para rastrear electrónicamente la especie en peligro de extinción Trichechus manatus ( manatí de las Indias Occidentales ) en las aguas alrededor del Centro Espacial Kennedy . [40] [41]
En 1979, Michelson dirigió el esfuerzo de simulación de fuego indirecto del Ejército realizado para el Comando de Experimentación y Desarrollo de Combate (CDEC). [42] Michelson dirigió un programa de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) para demostrar la viabilidad de un sensor radioacústico fuera de la línea de visión para desviar las señales de radar utilizando el principio de Bragg para detectar objetivos enmascarados con obstáculos (esencialmente haciendo que los radares parezcan). en las esquinas). [43] También dirigió un programa para evaluar el radar de penetración terrestre para la detección de fugas de gas natural enterradas en sistemas de servicios públicos urbanos. [44] Durante 1981, Michelson dirigió un programa para las pruebas automatizadas no invasivas de activos de amenazas extranjeros capturados. Michelson también desarrolló otros dispositivos de prueba de radar para fines militares de prueba y evaluación dentro de los Estados Unidos, incluido un programa para desarrollar una fuente de contramedidas electrónicas lineales de banda Ka (KABLES) para su uso en pruebas de activos de ondas milimétricas del ejército de EE. UU. [45] [46]
El ventilador con conductos compuestos desarrollado por el equipo UAV de Michelson en GTRI comenzó como un programa de drones de vigilancia del tráfico.
A mediados de la década de 1990, la investigación de Michelson comenzó a centrarse casi por completo en sistemas de vehículos no tripulados, especialmente aquellos con capacidad de vuelo. En virtud de varios contratos con DARPA y la Fuerza Aérea, y utilizando fondos internos de investigación y desarrollo del Georgia Tech Research Institute, su equipo de diseño diseñó un micro vehículo aéreo (MAV) conocido como entomóptero . El Instituto de Conceptos Avanzados de la NASA reconoció las cualidades de vuelo únicas del entomóptero y otorgó a Michelson dos contratos para explorar la viabilidad del entomóptero para vuelos lentos en la atmósfera inferior de Marte. [47]
Honores y premios
Michelson es miembro asociado del Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica (AIAA), [48] [49] Miembro principal del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE), [50] y miembro de pleno derecho de la Sociedad de Investigación Científica de América del Norte, Sigma Xi . [51] Durante la década de 1990 se desempeñó como presidente y miembro de la junta directiva de la organización internacional Asociación de Sistemas de Vehículos No Tripulados (AUVSI) . [52] En 1998, Michelson recibió el premio AUVSI Pioneer, [53] que es el nivel más alto de reconocimiento dentro de la industria de sistemas no tripulados por contribuciones técnicas. Michelson recibió el Premio Pirelli 2001 a la difusión de la cultura científica, [54] [55] otorgado por un jurado internacional al "mejor proyecto multimedia procedente de cualquier institución educativa del mundo". Por sus trabajos relacionados con el entomóptero , también recibió el primer premio Top Pirelli de 25.000 € . [56] En 2016, la Competencia Internacional de Robótica Aérea y Michelson fueron reconocidos durante la sesión legislativa de Georgia en la forma de la "Resolución del Senado 1255", que reconoció su esfuerzo en el desarrollo de la competencia de robótica aérea de mayor duración en el mundo y en el avance del estado del arte en robótica aérea en varias ocasiones [57] .
Medios y literatura
Robert Michelson entrevistado por Alan Alda en el Concurso Internacional de Robótica Aérea de 1995 durante el rodaje de Scientific American Frontiers. [58]
Una biografía técnica de Michelson es el tema del episodio 1008 del programa de televisión Beyond Invention , que narra varios de sus proyectos de investigación, incluida la investigación de vehículos aéreos no tripulados , el Concurso Internacional de Robótica Aérea , el explorador de Marte basado en entomópteros y su trabajo con la propagación automatizada de corales. . [60] Michelson es un programa de una hora de duración de Discovery Science Channel titulado Airbots . [61]
Michelson ha sido citado en programación de noticias con respecto a la Competencia Internacional de Robótica Aérea y las aplicaciones de la tecnología subyacente a las esferas militar y civil. [62] [63] [64] A medida que aumentó el uso de aviones no tripulados robóticos durante las Guerras del Golfo, el interés público en el tema alcanzó su punto máximo y Michelson apareció en el episodio de NOVA "Spies that Fly" [65] y en el especial Seven de la BBC. Maneras de derrocar a Saddam . [66] Michelson es la base del personaje ficticio Michael C. Robertson en la novela Drone Games (2014) de Joel Narlock. [67] En este trabajo, Michael C. Robertson es el creador del entomóptero en el Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia. El nombre de este personaje ficticio es un anagrama de Robert C. Michelson. El entomóptero de Michelson también aparece en otra de las novelas de Joel Narlock, Target Acquired (2003). [68]
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