De 1971 a 1973, Michelson fue ingeniero de investigación trabajando en sistemas de radar aeroespacial en el Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU. en Washington DC. Luego se trasladó al Instituto de Investigación de Georgia Tech en Atlanta, Georgia. Durante las décadas de 1970 y 1980, Michelson desarrolló principalmente hardware de control y procesamiento de señales de radar, [13] pero también estaba interesado en la automatización de sistemas de teledetección que iban desde el seguimiento de especies en peligro de extinción hasta la creación de escenarios realistas de entrenamiento de soldados y simulación y prueba de activos de radar militares extranjeros. [14] [15] [16] A finales de la década de 1980 se convirtió en Jefe de la División de Desarrollo Tecnológico del Instituto de Investigación de Georgia Tech y sus intereses se centraron en los sistemas de vehículos aéreos no tripulados como una fusión de autonomía, tecnología de la información y aeronáutica . [17] [18] En particular, la "robótica aérea" (un término que acuñó en 1990 para representar la infusión de cognición en vehículos aéreos no tripulados) [19] [20] dominó su investigación durante las siguientes dos décadas.
Desde mediados de los años 1990, el trabajo de Michelson se ha concentrado en el diseño de microvehículos aéreos de inspiración biológica. [21] [22] Desde 1997 hasta 2004, Michelson fue profesor adjunto asociado de la Escuela de Ingeniería Aeroespacial, impartiendo clases de aviónica para vehículos aéreos no tripulados (UAV) [23] y diseño de Micro/Mini Vehículos Aéreos (MAV). [24] Michelson se retiró del Instituto de Investigación de Georgia Tech en 2004 y actualmente ostenta el título de Ingeniero Principal de Investigación Emérito del instituto. [25] [26] [27] [28] En 2004, creó Millennial Vision, LLC para continuar la investigación sobre robots aéreos de inspiración biológica y teledetección. [29] Es el presidente de SEPDAC (Empresa científica en búsqueda y descubrimiento de culturas antiguas), [30] una organización educativa y científica sin fines de lucro.
Michelson fue el representante de EE. UU. y árbitro principal adjunto del Gran Premio de UAV de la Corporación de la Industria de Aviación de China durante su año inaugural (2011), y nuevamente en 2013 y 2015. [31] [32] [33] Fue el editor de la sección "MAVs and Bio-Inspired UAVs" en el Manual de vehículos aéreos no tripulados de Springer, publicado en 2014. [34] Michelson fue elegido para representar a los Estados Unidos en el Grupo Asesor de la OTAN para la Investigación y el Desarrollo Aeroespacial ( AGARD ) para predecir futuras tecnologías de sensores (período 2020) para sistemas aéreos no tripulados ( UAS ). [35] Fue profesor de la OTAN /RTA (Agencia de Investigación y Tecnología) en la Academia de la Fuerza Aérea Turca (Hava Harp Okulu) en Estambul en 2006, [36] y profesor invitado sobre tecnología de microvehículos aéreos en el Instituto von Karman de Dinámica de Fluidos en 1999 y 2003. [37] Fue el primer " Orador de Tecnología MITRE " (1998) [38] y ha sido profesor visitante de tecnología en Australia, Bélgica, Noruega, Suecia, Turquía y México. [39] [40] [41]
Michelson fue consultor del Ejército de los EE. UU. y del Ministerio de Defensa de la India en 2008, responsable de definir y organizar la 1.ª Demostración de Micro Vehículos Aéreos entre Estados Unidos y Asia en Agra, India . [42] [43] Realizó tareas similares para el Ejército de los EE. UU. en la definición de la 1.ª Competición/Demostración de Micro Vehículos Aéreos entre Estados Unidos y Europa en Garmisch, Alemania, en 2005. [44] Es el creador y organizador de la Competición Internacional Anual de Robótica Aérea . [45]
Proyectos
Mientras estaba en el Laboratorio de Investigación Naval de los EE. UU., Michelson trabajó en sistemas de vigilancia oceánica basados en radar y voló misiones de prueba de hardware en un Lockheed Warning Star PO-1W Super Constellation . [46] En 1974, Michelson comenzó a trabajar en el Instituto de Investigación de Georgia Tech, donde obtuvo su primer contrato cuando era ingeniero de nivel inicial (Ingeniero de Investigación I). Este primer proyecto involucró métodos para rastrear electrónicamente a la especie en peligro de extinción Trichechus manatus ( manatí antillano ) en las aguas alrededor del Centro Espacial Kennedy . [47] [48]
En 1979, Michelson dirigió el esfuerzo de simulación de fuego indirecto del ejército llevado a cabo para el Comando de Desarrollo y Experimentación de Combate (CDEC). [49] Michelson dirigió un programa de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) para demostrar la viabilidad de un sensor radioacústico sin línea de visión para doblar las señales de radar utilizando el principio de Bragg para detectar objetivos enmascarados por obstáculos (básicamente haciendo que los radares miren alrededor de las esquinas). [50] También dirigió un programa para evaluar el radar de penetración terrestre para la detección de fugas de gas natural enterradas en sistemas de servicios públicos urbanos. [51] Durante 1981, Michelson dirigió un programa para la prueba automatizada no invasiva de activos de amenaza extranjeros capturados. Michelson también desarrolló otros dispositivos de prueba de radar para fines de prueba y evaluación militares de EE. UU. dentro de los Estados Unidos, incluido un programa para desarrollar una fuente de contramedidas electrónica lineal de banda Ka (KABLES) para su uso en la prueba de activos de ondas milimétricas del ejército de EE. UU. [52] [53]
El ventilador conducido compuesto desarrollado por el equipo de UAV de Michelson en GTRI comenzó como un programa de drones de vigilancia del tráfico.
A mediados de los años 1990, la investigación de Michelson comenzó a centrarse casi por completo en sistemas de vehículos no tripulados, especialmente aquellos con capacidad de vuelo. En virtud de varios contratos con DARPA y la Fuerza Aérea, y utilizando fondos internos de investigación y desarrollo del Instituto de Investigación de Georgia Tech, su equipo de diseño diseñó un microvehículo aéreo (MAV) conocido como entomóptero . El Instituto de Conceptos Avanzados de la NASA reconoció las cualidades de vuelo únicas del entomóptero y le otorgó a Michelson dos contratos para explorar la viabilidad del entomóptero para el vuelo lento en la atmósfera inferior de Marte. [54]
Honores y premios
Michelson es un miembro asociado del Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica (AIAA), [55] [56] miembro senior del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE), [57] y miembro de pleno derecho de la Sociedad de Investigación Científica de América del Norte, Sigma Xi . [58] Durante la década de 1990 se desempeñó como presidente y miembro de la Junta Directiva de la organización internacional Association for Unmanned Vehicle Systems (AUVSI) . [59] En 1998, Michelson recibió el Premio Pionero AUVSI, [60] que es el nivel más alto de reconocimiento dentro de la industria de sistemas no tripulados por contribuciones técnicas. Michelson es el destinatario del Premio Pirelli 2001 para la difusión de la cultura científica, [61] [62] otorgado por un jurado internacional para el "mejor proyecto multimedia proveniente de cualquier institución educativa en el mundo". Por esfuerzos relacionados con el entomóptero , también fue galardonado con el primer Premio Top Pirelli de 25.000 € . [63] En 2016, la Competencia Internacional de Robótica Aérea y Michelson fueron reconocidos durante la sesión legislativa de Georgia en forma de "Resolución del Senado 1255", que reconoció su esfuerzo en el desarrollo de la competencia de robótica aérea de más larga duración en el mundo y en el avance del estado del arte en robótica aérea en varias ocasiones. [64]
Medios de comunicación y literatura
Robert Michelson siendo entrevistado por Alan Alda en la Competencia Internacional de Robótica Aérea de 1995 durante el rodaje de Scientific American Frontiers. [65]
Una biografía técnica de Michelson es el tema del episodio 1008 del programa de televisión Beyond Invention , que narra varios de sus proyectos de investigación, incluida la investigación con vehículos aéreos no tripulados , la Competencia Internacional de Robótica Aérea , el topógrafo de Marte basado en entomópteros y su trabajo con la propagación automatizada de corales. [67] Michelson aparece en un programa de una hora de duración de Discovery Science Channel titulado "Airbots". [68]
Michelson ha sido citado en programas de noticias con respecto a la Competencia Internacional de Robótica Aérea y las aplicaciones de la tecnología subyacente a las esferas militares y civiles. [69] [70] [71] A medida que el uso de aviones no tripulados robóticos aumentó durante las Guerras del Golfo, el interés público en el tema alcanzó su punto máximo y Michelson apareció en el episodio de NOVA "Spies that Fly" [72] y el especial de la BBC Seven Ways to Topple Saddam . [73] Michelson es la base para el personaje ficticio Michael C. Robertson en la novela Drone Games (2014) de Joel Narlock. [74] En esta obra, Michael C. Robertson es el creador del entomóptero en el Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia. El nombre de este personaje ficticio es un anagrama de Robert C. Michelson. El entomóptero de Michelson también aparece en otra de las novelas de Joel Narlock, Target Acquired (2003). [75]
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“Más allá del vuelo de los insectos de inspiración biológica”, serie de conferencias RTO/AVT del Instituto von Karman de Dinámica de Fluidos sobre aerodinámica de bajo número de Reynolds en aeronaves, incluidas aplicaciones en la tecnología emergente de vehículos aéreos no tripulados, Bruselas, Bélgica, del 24 al 28 de noviembre de 2003
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