Estudió en Rochefort, y a la los dieciséis años, entró en la Escuela Médica Naval.
Fungió como cirujano en el viaje alrededor del mundo de La Coquille (1822-1825), y fue el responsable para coleccionar los especímenes de la historia natural con su cirujano compañero Prospere Garnot.
Fue el primer naturalista en ver vivos aves de paraíso en las Molucas y en Nueva Guinea.
Al regresar a París pasó siete años preparando la sección zoológica vertebrada de la expedición realizada, Voyage au tour du monde sur La Coquille (1826-39).
En 1832 Lesson era farmacéutico en jefe designado de la armada francesa en Rochefort.