Los Randori-no-kata (乱取りの形, formas de práctica libre) del Kodokan Judo constan de dos kata que ilustran los principios detrás de las técnicas utilizadas en Randori (乱取り, práctica libre) , permitiendo practicarlas con la máxima eficiencia. El randori-no-kata incluye nage-no-kata (投の形, formas de lanzamiento) , que enseñan y demuestran conceptos de nage-waza (投げ技, técnicas de lanzamiento) y katame-no-kata (固の形, formas de lucha) , que están destinados a enseñar conceptos de katame-waza (固技, técnicas de lucha) .
Los randori-no-kata fueron desarrollados por Jigoro Kano como una ayuda didáctica cuando se hizo evidente que tenía demasiados estudiantes para demostrar de manera efectiva las técnicas de lanzamiento y agarre en sus clases. [1] Los kata se desarrollaron en los cinco años que siguieron al establecimiento del Kodokan , entre 1882 y 1887. Originalmente consistían en diez técnicas cada uno y se ampliaron a quince técnicas alrededor de 1906. [2]