La Porta Aurelia-Sancti Petri era una de las puertas de la muralla aureliana de Roma ( Italia ). Originalmente se llamaba Porta Cornelia .
La Porta Cornelia se encontraba justo al oeste de la cabeza de puente del Pons Aelius, el actual Ponte Sant'Angelo . De aquí partía la Vía Cornelia , de la que la puerta tomó su nombre. En los primeros siglos d.C. no era una vía importante, pero eso cambió con el auge del cristianismo. Constantino el Grande hizo construir en el siglo IV la antigua basílica de San Pedro sobre la necrópolis romana y cristiana de la Vía Cornelia. Entre los años 270 y 280 se construyeron las grandes murallas aurelianas alrededor de Roma. La colina del Vaticano estaba escasamente poblada y permanecía fuera de la muralla. Sin embargo, la basílica y esta entrada norte de Roma tenían que poder defenderse, y entre los años 401 y 403 el emperador Honorio hizo convertir el mausoleo de Adriano en el Castel Sant'Angelo . La Porta Cornelia se construyó dentro de las murallas defensivas del castillo y daba acceso al Vaticano desde la ciudad. La puerta fue demolida después de la Edad Media. Ya no se sabe exactamente qué aspecto tenía.
La puerta también era conocida como Porta Aurelia Sancti-Petri, ya que por esta puerta y por la Via Cornelia se podía acceder a la importante Via Aurelia . Sin embargo, ya existía una Porta Aurelia en el Janículo (hoy Porta San Pancrazio ) y, por tanto, la adición de Sancti Petri ("en San Pedro") pretende distinguir las dos puertas.