Princesa era un barco de línea de la Armada española de 70 cañones y dos cubiertas, uno de los tres encargados en 1748 según las especificaciones establecidas por Ciprian Autran y diseñado y construido en La Habana por Pedro de Torres. Fue depositado el 11 de mayo de 1748 y botado el 15 de septiembre de 1750. Ella y sus hermanas Infante y Galicia fueron comisionadas juntas el 15 de agosto de 1751, y abandonaron La Habana (junto con el igualmente nuevo Rayo de 80 cañones) el 1 de marzo de 1752 como escuadrón bajo el mando general del Jefe de escuadra Francisco Ponce de León, llegando a Cádiz el 30 de abril. [2]
Luchó en la batalla del Cabo San Vicente el 16 de enero de 1780, donde fue capturada por un escuadrón bajo el mando del almirante George Rodney de la Royal Navy . Luego fue puesta nuevamente en servicio en Inglaterra como HMS Princessa de tercera categoría .
El 12 de abril de 1782 fue el buque insignia del escuadrón azul en la Batalla de los Saintes con el almirante Francis Samuel Drake a bordo (pero bajo el control general del almirante George Rodney del escuadrón blanco). [3]
A partir de 1784 trabajó como pura masa y se disolvió en 1809.