Un adaptador de acoplamiento presurizado ( PMA ) es un componente utilizado en la Estación Espacial Internacional (ISS) para convertir la interfaz del mecanismo de atraque común (CBM) que se utiliza para conectar los módulos de la ISS a un puerto de acoplamiento de la nave espacial APAS-95 . Hay tres PMA conectados al segmento orbital estadounidense de la ISS. PMA-1 y PMA-2 se lanzaron junto con el módulo Unity en 1998 a bordo del STS-88 ; PMA-3 se lanzó en 2000 a bordo del STS-92 . PMA-1 conecta permanentemente los módulos Unity y Zarya . Los adaptadores de acoplamiento internacionales se instalaron permanentemente en PMA-2 y PMA-3 en 2017 para convertirlos del estándar APAS-95 al nuevo estándar del sistema de acoplamiento internacional (IDSS).
Sus orígenes se remontan a los diseños para el mástil de acoplamiento presurizado, [1] que consiste en un túnel de acoplamiento troncocónico fuera del eje contenido dentro de un marco y un mecanismo de acoplamiento retráctil, que más tarde formó parte del conjunto del adaptador de atraque presurizado que apareció en los diseños para la Estación Espacial Freedom en 1987, y el diseño reducido conocido como 'Fred' [2] en 1991.
Después de 1992-1993 y la integración rusa en el proyecto Alpha de la Estación Espacial Internacional, [3] [4] este diseño de acoplamiento de la NASA desapareció abruptamente de todos los conceptos. [5] Esto se debió a la disponibilidad de hardware de acoplamiento ruso y la experiencia, reunida durante el programa Shuttle-Mir . [6] La tecnología de acoplamiento APAS rusa originalmente planificada para el entonces extinto programa del transbordador espacial soviético se integró en el ODS (Orbital/Orbiter Docking System) del transbordador espacial estadounidense. [7] Este podría acoplarse con fuerza a la estación espacial a través de una interfaz estructural, que se convirtió en el PMA. [8] Con el anillo de acoplamiento ruso y el CBM integrados en el PMA, este se convirtió en el enlace entre el USOS y el ROS a partir de 1993.
La fabricación se completó en 1995 con pruebas y pruebas de acoplamiento con Node STA durante 1996-97. [9]
Los tres PMA son idénticos, [10] pero tienen usos ligeramente diferentes. Los tres realizan la misma función básica de conectar un puerto CBM de un módulo de la ISS a un puerto de acoplamiento APAS-95 de otro módulo o nave espacial visitante. [11] Para este propósito, los PMA llevan un puerto CBM pasivo y un puerto APAS pasivo. Los PMA están presurizados y calentados desde el interior, y permiten la transferencia de energía y comunicaciones de datos a través de anillos de acoplamiento y conexiones externas. [12]
Este fue uno de los primeros componentes de la ISS (Estación Espacial Internacional). PMA-1 une el lado ruso de la estación con el lado estadounidense. En la STS-88 , la tripulación utilizó el brazo robótico del transbordador para unir el módulo de control Zarya a PMA-1, que ya estaba conectado al puerto de atraque de popa de Unity . Estos dos primeros componentes de la estación están conectados permanentemente por PMA-1.
El PMA-2 está montado en el puerto delantero del nodo de conexión Harmony y se utilizó cuando los transbordadores espaciales se acoplaron a la ISS. Estaba equipado con hardware del Sistema de transferencia de energía de la estación al transbordador (SSPTS) para permitir que los transbordadores permanecieran acoplados a la estación espacial durante más tiempo. [13]
El PMA-2 se movió varias veces como parte del proceso de ensamblaje de la estación espacial . Originalmente estaba conectado a la escotilla delantera de Unity , pero cuando la STS-98 entregó el módulo Destiny en febrero de 2001, el PMA-2 se movió al anillo de atraque de la armadura Z1 para que Destiny pudiera atracarse en la escotilla delantera de Unity . Luego, el PMA-2 se movió a la escotilla delantera de Destiny . [14] (La remoción del PMA-2 de Unity fue la primera vez que se utilizó el CBM para desconectar dos componentes de la ISS). [15] Después de que la STS-120 hubiera entregado a Harmony a la estación espacial en octubre de 2007, el Canadarm2 reposicionó al PMA-2 en el puerto delantero de Harmony el 12 de noviembre de 2007. Dos días después, el paquete combinado de Harmony y PMA-2 se movió a su ubicación final, la escotilla delantera de Destiny . El 18 de julio de 2016, se lanzó el Adaptador de Acoplamiento Internacional -2 en SpaceX CRS-9 . [16] Se adjuntó y conectó permanentemente al puerto APAS-95 de PMA-2 durante una caminata espacial el 19 de agosto de 2016. [17] A partir de 2020, se espera que PMA-2 permanezca atracado en el puerto delantero de Harmony con el IDA conectado durante la duración restante de la ISS.
Cuando un transbordador se acopló a la estación, su "aproximación final [fue] a una velocidad relativa de una décima de pie por segundo. [Cuando hizo] contacto con el Adaptador de Acoplamiento Presurizado 2 [los pestillos] unieron automáticamente las dos naves espaciales. Una vez que el movimiento relativo entre las naves espaciales se detuvo, [un astronauta del transbordador] retrajo el anillo de acoplamiento en el mecanismo [del transbordador], cerrando los pestillos para asegurar firmemente el transbordador a la estación". [18]
El PMA-3 fue llevado a la ISS por la STS-92 en octubre de 2000, montado en un palé de Spacelab . [19] Inicialmente estaba unido a la escotilla del nadir (inferior, o orientada hacia la Tierra) de Unity . Aproximadamente seis semanas después, cuando la STS-97 entregó la estructura de celosía de paneles solares P6 , el Endeavour se acopló a PMA-3. [20] Cuando la STS-98 trasladó el PMA-2 de Unity a Destiny a través de la estructura de celosía Z1 en febrero de 2001, el Atlantis se acopló a PMA-3. [14] Durante el resto de la operación del transbordador, el PMA-3 no se utilizó para atraques de transbordadores. El PMA-3 fue trasladado en marzo de 2001 a la escotilla de babor de Unity por la tripulación de la STS-102 para hacer espacio para el acoplamiento de un Módulo Logístico Multipropósito (MPLM). [21]
El 30 de agosto de 2007, PMA-3 fue devuelto al puerto nadir de Unity para hacer espacio para el acoplamiento temporal del módulo Harmony (Nodo 2) que fue entregado por STS-120 . [22] Harmony fue transferido al puerto delantero de Destiny , mientras que PMA-3 fue trasladado de nuevo al mecanismo de atraque del puerto de Unity el 7 de agosto de 2009, para dar cabida a la reconfiguración del mamparo del puerto de Unity por parte de los miembros de la tripulación en un entorno presurizado. [23] El 25 de enero de 2010, PMA-3 fue trasladado del mecanismo de atraque del puerto de Unity al puerto cenital (orientado al espacio) de Harmony para hacer espacio para el módulo Tranquility (Nodo 3) que se añadió a la estación durante STS-130 . Después de la activación de Tranquility , el PMA-3 fue trasladado nuevamente el 16 de febrero de 2010 a la ubicación del puerto en Tranquility, donde el módulo de observatorio Cupola había sido atracado para su lanzamiento. [24]
El PMA-3 fue retirado robóticamente de Tranquility el 26 de marzo de 2017 y conectado a Harmony después de ser preparado durante una caminata espacial exitosa el 24 de marzo de 2017. Se realizó una segunda caminata espacial el 30 de marzo de 2017 para finalizar las conexiones del cable PMA-3 en Harmony . PMA-3 recibió el Adaptador de Acoplamiento Internacional-3 en agosto de 2019. [25]
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