El príncipe Valdemar de Prusia (Joachim Friedrich Ernst Waldemar; 10 de febrero de 1868 - 27 de marzo de 1879) fue el sexto hijo y el varón más joven del príncipe heredero alemán y la princesa heredera, más tarde emperador Federico III y la emperatriz Victoria . El príncipe Valdemar era nieto de Guillermo I, emperador alemán , y de la reina Victoria del Reino Unido .
Waldemar era el favorito tanto de la Princesa Real como de su marido. Era un niño vivaz, alegre, bullicioso y de gran espíritu, con un carácter sensato, independiente y honesto. Aprendía rápido y su madre encontraba un placer darle clases. Waldemar tenía un carácter "amante de la diversión" y un gran sentido del humor y amor por los animales y los deportes. En una ocasión, cuando estaba visitando a su abuela, la Reina Victoria, Waldemar soltó a su cocodrilo mascota en su estudio, para gran sorpresa de la reina de mediana edad. La Princesa Real escribió que no estaría contenta cuando Waldemar fuera a la escuela, "ya que es mi propio hijo". Parecía preferir a Waldemar por encima de sus hermanos mayores, Wilhelm y Heinrich .
Menos de cuatro meses después de la muerte de su tía materna, Alicia, Gran Duquesa de Hesse y su prima, María , Waldemar enfermó gravemente de difteria y murió en Berlín , Alemania , el 27 de marzo de 1879. Fue enterrado en el mausoleo real adjunto a la Friedenskirche en Potsdam , cerca del altar principal y de su hermano mayor, el príncipe Segismundo de Prusia . Sus padres fueron enterrados más tarde no muy lejos, en el centro del mausoleo, directamente debajo de la cúpula.