Pieter van der Does (1562 - 24 de octubre de 1599) fue un almirante holandés . Era hijo de Jacob van der Does, conde de Noordwijk (c.1500-1577), schepen de Leiden durante su asedio .
Pieter Van Der Does nació en Leiden . En 1586 se convirtió en superintendente de la flota holandesa que presenció la derrota de la Armada española dos años después. En 1588 resultó herido en el asedio de Geertruidenberg . En 1587 también fue alguacil y dijkgraaf de la junta de aguas de Rijnland y, en 1588, jefe schout de Leiden. El 23 de diciembre de 1588 recibió el cargo de vicealmirante de Holanda Occidental y, algún tiempo después, también fue maestro general de artillería. En 1594 fue herido durante el asedio de Groninga . Por sus servicios los Estados de Holanda y Frisia Occidental le concedieron los feudos de Vriesekoop y Rijnsaterwoude y el título de jonkheer .
En 1597 fue vicealmirante en el Almirantazgo del Laberinto y en 1599 vicealmirante en el Almirantazgo de Amsterdam . En mayo de 1599, dirigió una flota holandesa y zelanda que se dispuso a bloquear la costa ibérica como parte de la Guerra de los Ochenta Años . En el camino atacaron la posesión española de Las Palmas de Gran Canaria , pero estaba fuertemente defendida y el ataque no tuvo éxito. Luego atacó las posesiones españolas en África occidental alrededor de Santo Tomé, donde Van Der Does murió, ya sea por las heridas recibidas en Las Palmas o por malaria.