Pedro Téllez-Girón, I duque de Osuna , V conde de Ureña (29 de julio de 1537 - 13 de septiembre de 1590) fue un noble y administrador español .
Nacido en Osuna , era el hijo mayor de Juan Téllez-Girón, IV conde de Ureña y de María de la Cueva y Toledo, hija de Francisco Fernández de la Cueva, II duque de Alburquerque . Sucedió a los títulos de su padre en 1558 y el 5 de febrero de 1562, el rey Felipe II de España le concedió el título de duque de Osuna , junto con el título subsidiario de marqués de Peñafiel para sus descendientes varones mayores. En 1582, fue nombrado Virrey de Nápoles , cargo que ocupó hasta 1586. También fue Embajador en Portugal y ante la Santa Sede ante el Papa Sixto V.
Fue señor de Osuna , Peñafiel , Cazalla de la Sierra , el Arahal , Olvera , Archidona , Morón de la Frontera , Ortejícar , Briones , Tiedra , Gumiel de Izán y otros.
En 1552, a los 15 años, el futuro duque se casó con Leonor Ana de Guzmán y Aragón (c.1540 - 23 de noviembre de 1573), hija de Juan Alfonso Pérez de Guzmán, sexto duque de Medina Sidonia . Su nombre ha estado asociado desde entonces a la actual Reserva de la Bioesfera conocida como Coto de Doñana . Juntos tuvieron once hijos. El 2 de febrero de 1575 volvió a casarse, esta vez con su prima, Isabel de la Cueva y Castilla, con quien tuvo otros dos hijos.
Entre sus hijos del primer matrimonio tuvo:
Se cuenta que siendo ya Duque tuvo un hijo ilegítimo, conocido como el autor teatral Tirso de Molina .