Tolsá estudió en la Real Academia de San Carlos de Valencia y en la Real Academia de San Fernando de Madrid . Fue alumno de José Puchol en escultura y de Ribelles, Gascó y Gilabert en arquitectura. En España fue escultor de cámara del rey, ministro de la Junta Suprema de Comercio, Moneda y Minas y académico en San Fernando. En 1790 fue nombrado director de escultura de la recién creada Academia de San Carlos en la Ciudad de México. Zarpó de Cádiz en febrero de 1791, trayendo consigo a Nueva España , de acuerdo con las instrucciones del rey, libros, instrumentos de su profesión y copias en yeso de esculturas clásicas del Museo Vaticano . Se casó con María Luisa de Sanz Téllez Girón y Espinosa en el puerto de Veracruz .
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A su llegada a la ciudad de México, el ayuntamiento lo nombró supervisor de los sistemas de drenaje y abastecimiento de agua de la ciudad y le asignó las tareas de reforestación del parque de la Alameda en el centro de la ciudad y de los terrenos del coliseo. Por estos servicios no recibió remuneración. A partir de entonces se dedicó a las obras artísticas y civiles por las que ahora se le recuerda. También construyó muebles, hizo adornos para altares (candelabros, crucifijos, etc.), fundió cañones, abrió una casa de baños, construyó carrozas y estableció un horno. Donó una colección de moldes y figuras y 300 medallas y monedas a la Academia de San Carlos.
Tolsá murió en 1816 a causa de una úlcera gástrica. Sus restos fueron enterrados en la iglesia de Santa Veracruz , y posteriormente trasladados a San Fernando.
Estatua ecuestre de Carlos IV (conocida como El Caballito ) (1796–1803; fundida el 4 de agosto de 1802). Alexander von Humboldt escribió sobre esta estatua: "M. Tolsa, profesor de escultura en México, fue capaz incluso de fundir una estatua ecuestre del rey Carlos IV; una obra que, con excepción del Marco Aurelio de Roma, supera en belleza y pureza de estilo a todo lo que queda de este estilo en Europa". [1]
Altar mayor principal de la Catedral de Puebla y estatua existente de la Virgen en madera, también en Puebla.
Altar mayor de la iglesia de Santo Domingo.
Altar mayor de la iglesia de La Profesa. El rostro de la Virgen que se ve a la derecha aparentemente fue modelado en el de "La Güera" Rodríguez ( María Ignacia Rodríguez de Velasco y Osorio Barba ).
Altar "La Purísima Concepción" en la iglesia de La Profesa .
Altar mayor del convento carmelita dedicado a San Felipe de Jesús (no conservado).
La fuente al inicio del Camino Real a Toluca : un obelisco y una pirámide (no existente).
Busto de para la tumba de Hernán Cortés , en el Hospital de Jesús.
Estatuas de bronce de Jesús en la Catedral de Morelia .
Diseño de la parte Neoclásica de la Iglesia de Loreto.
