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Nicolás Minorsky

Nicolas Minorsky (nacido Nikolai Fyodorovich Minorsky , ruso : Николай Федорович Минорский ; 23 de septiembre [ OS 11 de septiembre] 1885 - 31 de julio de 1970) fue un matemático, ingeniero y científico aplicado ruso-estadounidense especializado en teoría de control [1] . Es más conocido por su análisis teórico y la primera aplicación propuesta de controladores PID en los sistemas de dirección automática de los buques de la Armada de los Estados Unidos. [2]

Carrera

Nicolas Minorsky nació el 23 de septiembre de 1885 en Korcheva , Tver , al noroeste de Moscú , en el curso superior del río Volga , una ciudad que ahora está sumergida bajo el embalse de Ivankovo . Se educó en la Academia Marítima Nikolaev de San Petersburgo , donde se graduó en 1908 y fue nombrado teniente de la Armada Imperial Rusa . De 1908 a 1911 estudió en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Nancy , donde se graduó con el título de Ingénieur Électricien. En 1912 recibió su licenciatura en ciencias de la Universidad de Nancy. Luego regresó a San Petersburgo y estudió en el Instituto Tecnológico Imperial de San Petersburgo , donde se licenció en Ingeniería Electromecánica en 1914. Después de graduarse, sirvió en la flota de 1914 a 1916. De 1916 a 1917, Minorsky fue superintendente de brújulas giroscópicas y profesor de fenómenos giroscópicos y aplicaciones en la Academia Marítima Nikolaev. Allí inventó el girómetro, un indicador de velocidad angular, y en pruebas lo comparó con la sensibilidad del ojo humano para detectar velocidades angulares. [3]

Fue agregado naval adjunto en la Embajada de Rusia en Francia en París de 1917 a 1918. En medio de la Guerra Civil Rusa, Minorsky emigró a los Estados Unidos en junio de 1918. [2]

De 1918 a 1922, Minorsky trabajó como asistente de CP Steinmetz en el Laboratorio de Investigación de General Electric en Schenectady , Nueva York . [2] En 1922, Minorsky ayudó en la instalación y prueba de la dirección automática a bordo del acorazado USS New Mexico . En relación con este trabajo, Minorsky escribió un artículo que presenta el concepto de control integral y derivativo . [4] Este artículo es una de las primeras discusiones formales sobre la teoría del control en el idioma inglés. [2] Hoy en día, este análisis se considera pionero y fundamental para la teoría del control como trabajo de James Clerk Maxwell , Edward John Routh y Adolf Hurwitz . [3]

De 1924 a 1934, Nicolas Minorsky fue profesor de Electrónica y Física Aplicada en la Universidad de Pensilvania . [2] Recibió su doctorado en física de Pensilvania en 1929. [5]

A petición del Departamento de la Marina de los Estados Unidos , la Academia Nacional de Ciencias estableció un comité presidido por William F. Durand para investigar los dispositivos antibalanceo en los barcos. La capacidad de estabilizar un barco como un portaaviones sería extremadamente útil durante el aterrizaje de aviones. El comité estableció un laboratorio experimental en el Brooklyn Navy Yard . [6] Minorsky trabajó en la estabilización del balanceo de barcos para la marina desde 1934 hasta 1940, y en 1938 diseñó un sistema de estabilización de tanque activado en un modelo de barco de 5 toneladas. [7] Se probó una versión a escala real del sistema en el USS  Hamilton , pero presentó problemas de estabilidad de control. Empezaron a aparecer resultados prometedores cuando el estallido de la Segunda Guerra Mundial interrumpió el desarrollo posterior, ya que el Hamilton fue llamado al servicio activo y el modelo de 5 toneladas se almacenó. [6] [7] En este momento, Minorsky se interesó en la mecánica no lineal. [2]

De 1940 a 1946, fue consultor especial del Director de la David Taylor Model Basin , continuando sus investigaciones sobre estabilización activa de buques y guerra antisubmarina. [2] Luego se mudó a California en 1946, uniéndose a la División de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Stanford , donde continuó su trabajo sobre estabilización de buques. El modelo de 5 toneladas fue trasladado de la David Taylor Model Basin a Stanford, donde fue apodado "USS Minorsky". [2] [7] Se reanudaron las pruebas a gran escala del sistema de estabilización activa de buques, esta vez a bordo del USS  Peregrine . [7]

En su artículo en memoria de Nicolas Minorsky publicado en IEEE Transactions On Automatic Control, la autora Irmgard Flügge-Lotz afirmó que la mayor contribución de Minorsky al desarrollo de la mecánica no lineal en los EE. UU. fue el reconocimiento temprano de Minorsky de que se estaban publicando artículos importantes en el campo en la Unión Soviética en un idioma que pocos investigadores estadounidenses podían leer. [2] En 1947, Minorsky publicó un libro de nuevos desarrollos rusos titulado "Introducción a la mecánica no lineal: métodos topológicos, métodos analíticos, resonancia no lineal, oscilaciones de relajación".

Después de jubilarse, Nicolas Minorsky y su esposa, Madeline (Palisse), nacida en Francia, se mudaron al sur de Francia y se establecieron en las estribaciones de los Pirineos. [2] Minorsky continuó trabajando, dando seminarios y conferencias en Europa y escribiendo artículos teóricos hasta el final de su vida en 1970. [2]

Premios

Premio Montyon 1955 de la Academia Francesa de Ciencias . [2]

Bibliografía

Una lista de obras seleccionadas:

Libros

Papeles

Patentes

Referencias

  1. ^ Petitgirard, Loïc (2015), "L'ingénieur Nicolas Minorsky (1885-1970) et les mathématiques pour l'ingénierie navale, la théorie du contrôle et les oscillations non linéaires" [El ingeniero Nicolas Minorsky (1885-1970) y las matemáticas para ingeniería naval, teoría de control y oscilaciones no lineales], Revue d'histoire des mathématiques , Série Chaire Jean Morlet (en francés), 21 (2): 173–216.
  2. ^ abcdefghijkl Flügge-Lotz, I. (1971). "Monumento a N. Minorsky". Transacciones IEEE sobre control automático . 16 (4). IEEE: 289–291. doi :10.1109/TAC.1971.1099734.
  3. ^ ab Bennett, Stuart (noviembre de 1984). «Nicholas Minorsky y la dirección automática de los barcos» (PDF) . Control Systems Magazine . 4 (4). IEEE: 10–15. doi :10.1109/MCS.1984.1104827. S2CID  8135803. Archivado desde el original (PDF) el 24 de octubre de 2018. Consultado el 5 de septiembre de 2017 .
  4. ^ Minorsky, Nicolas (mayo de 1922). «Estabilidad direccional de cuerpos dirigidos automáticamente» (PDF) . Journal of the American Society of Naval Engineers . 34 (2): 280–309. doi :10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x. Archivado desde el original (PDF) el 5 de septiembre de 2017. Consultado el 5 de septiembre de 2017 .
  5. ^ Minorsky, Nicholas (1929). Conducción electrónica e ionización en campos eléctricos y magnéticos cruzados (tesis doctoral). Universidad de Pensilvania. OCLC  244991706. Consultado el 15 de diciembre de 2013 .
  6. ^ ab Durand, William (1953). Aventuras; en la Marina, en la educación, la ciencia, la ingeniería y en la guerra; una historia de vida . Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos y McGraw-Hill. pág. 153. ASIN  B0000CIPMH.
  7. ^ abcd "Estabilizador de buques: la Marina está probando un dispositivo de tanque para reducir el balanceo de las embarcaciones". New York Times . 25 de junio de 1950.