Mnesteo ( griego antiguo : Μνησθεός ) es un personaje de la mitología romana , que aparece en la Eneida de Virgilio . Virgilio lo describe como el héroe ancestral de los Memmios y "de la casa de Asáraco ". Uno de los pocos tenientes vagamente definidos bajo Eneas , parece ser el capitán de mayor rango de Eneas, tomando el mando en el Libro 9 en su ausencia. Obtiene el segundo lugar en la carrera de botes durante los juegos fúnebres de Anquises en el Libro 5.