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Miomir Vukobratović

Miomir Vukobratović

Miomir Vukobratović ( en cirílico serbio : Миомир Вукобратовић ) (24 de diciembre de 1931 - 11 de marzo de 2012) fue un ingeniero mecánico serbio y pionero en robots humanoides . [1] Su principal interés radicaba en el desarrollo de modelos eficientes y el control de la dinámica de los robots . Nació en Botoš , cerca de Zrenjanin , Reino de Yugoslavia .

Educación

Vukobratović recibió los títulos de licenciatura y doctorado en Ingeniería Mecánica de la Universidad de Belgrado en 1957 y 1964, respectivamente, y el título de doctor en Ciencias del Instituto Mashinovedeniya, Academia Soviética (ahora rusa ) de Ciencias, Moscú , en 1972.

A partir de 1968 fue jefe del Departamento de Biodinámica, director del Laboratorio de Robótica y Automatización Flexible y director del Laboratorio de Robótica del Instituto Mihailo Pupin de Belgrado .

Investigación

La mayor parte del trabajo de investigación de Vukobratović estuvo relacionado con la dinámica de robots. Contribuyó a la dinámica de los manipuladores en el control adaptativo y no adaptativo para tareas de contacto y sin contacto. También estudió el modelado y control dinámico en robots de locomoción. En 1970, Vukobratović propuso un modelo teórico para explicar y controlar la locomoción bípeda. El concepto fundamental de su modelo se llama Punto de Momento Cero . Murió en 2012 en Belgrado .

Premios y honores

Referencias

  1. ^ "Miomir Vukobratović (1931-2012)" (en serbio). Vreme . 2012-03-12 . Consultado el 13 de marzo de 2012 .

Enlaces externos