La clase "A" de Milwaukee Road fue una clase de locomotoras de vapor aerodinámicas de alta velocidad tipo " Atlantic " 4-4-2 construidas por la American Locomotive Company (ALCO) entre 1935 y 1937 para transportar los trenes de pasajeros expresos Hiawatha de Milwaukee Road . Numeradas del n.º 1 al n.º 4, estuvieron entre las últimas locomotoras tipo Atlantic construidas en los Estados Unidos, y sin duda las más grandes y potentes. Esta clase fue la primera locomotora del mundo construida para operar diariamente a más de 100 mph (160 km/h), y la primera clase construida completamente aerodinámica, con sus carcasas durante toda su vida útil. Aunque parcialmente suplantadas por las Hudson de clase "F7" de mayor tamaño a partir de 1937, permanecieron en servicio de primera línea hasta el final. La locomotora n.º 3 fue retirada de servicio en 1949 y canibalizada para obtener piezas de repuesto para mantener las otras tres en funcionamiento hasta 1951.
Diseñado para un 6+Con un horario de 1 ⁄ 2 hora entre Chicago y St. Paul, la clase demostró ser capaz de manejar nueve vagones en un 6+Horario de 1 ⁄ 4 horas. El único cambio durante su vida útil fue la adición de una luz de Marte debajo del emblema alado en el morro en 1947.
Transportaban los trenes a vapor programados más rápidos del mundo. Para cumplir con estos horarios era necesario circular a 160 km/h o más; las locomotoras de clase A estaban diseñadas para circular a más de 160 km/h y poder alcanzar 190 km/h. El 15 de mayo de 1935, la locomotora n.º 2 realizó un recorrido con un vagón dinamométrico detrás de la locomotora entre Milwaukee y New Lisbon, Wisconsin . En un tramo de 23 km (14 millas) se registró una velocidad de 181,1 km/h (112,5 mph). Esta fue la velocidad autenticada más rápida alcanzada por una locomotora de vapor en ese momento, lo que convirtió a la n.º 2 en la poseedora del récord de velocidad de tracción a vapor y la primera locomotora de vapor en superar las 180 km/h (110 mph). Hay informes de que estas locomotoras podían superar las 190 km/h (120 millas por hora). Tales velocidades habrían puesto a la clase A en la pelea con la LNER Clase A4 y la alemana BR 05 por el título de locomotora de vapor más rápida hasta ese momento, pero no se han recuperado registros oficiales. La sucesora, la clase F7 de Milwaukee Road, era aún más potente, con una velocidad máxima declarada de 125 mph (201 km/h).
El diseño era bastante convencional, pero inusual en algunos aspectos. Uno de los objetivos era reducir la masa reciprocante, que no podía equilibrarse por completo. Esta fue la razón de la alta presión de la caldera de 300 psi (2,07 MPa), que permitió pistones más pequeños. La masa reciprocante de las bielas también se redujo con el uso de cuatro ruedas motrices en lugar de seis. Las bielas principales se conectaban al primer par de ruedas motrices en lugar del segundo (más convencional); nuevamente, esto redujo la masa reciprocante y proporcionó una potencia más uniforme a lo largo de la carrera. Las grandes ruedas motrices de 84 pulgadas (2,134 m) de diámetro redujeron la velocidad del pistón y hicieron que la alta velocidad fuera menos exigente para la maquinaria. Las carcasas aerodinámicas se diseñaron para abrirse fácilmente para el mantenimiento; la parte delantera tenía puertas tipo concha delante de la caja de humos .
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