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Águila poderosa

El Mighty Eagle (también conocido como Warm Gas Test Article ) es un prototipo de módulo de aterrizaje robótico desarrollado por la NASA en el Centro Marshall de Vuelos Espaciales en Huntsville, Alabama. [1]

El vehículo es un banco de pruebas de vuelo autónomo que se utiliza para probar hardware, sensores y algoritmos. Estos sensores y algoritmos incluyen cosas como cámaras a bordo que, con un software de guía, navegación y control especializado, podrían ayudar en la captura de desechos espaciales en órbita, el acoplamiento en el espacio con un depósito de combustible, el acoplamiento de un módulo de aterrizaje robótico con un módulo de comando en órbita y el encuentro de múltiples etapas no tripuladas para la exploración humana en el espacio profundo del Sistema Solar . [2]

Historia

El desarrollo inicial de software y hardware se realizó en un vehículo precursor llamado Cold Gas Test Article , que utilizaba aire comprimido como propulsor y tenía un tiempo de vuelo de unos 10 segundos. El conocimiento adquirido a partir de este desarrollo y prueba se utilizó en el diseño del Mighty Eagle. [3]

El prototipo de módulo de aterrizaje Mighty Eagle fue desarrollado por el Centro Marshall y el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins . Entre los socios clave de este proyecto se encuentran el Centro Von Braun para la Ciencia y la Innovación, Science Applications International Corporation, Dynetics Corporation y Teledyne Brown Engineering . [1]

El diseño del vehículo comenzó a finales de 2009 y la integración se completó en enero de 2011. El vehículo fue transportado a una instalación de pruebas en interiores y atornillado al suelo para las pruebas iniciales, seguidas de pruebas de vuelo libre. Las pruebas al aire libre en otra instalación se llevaron a cabo entre agosto y noviembre de 2011. En 2012, se desarrolló un área de pruebas en MSFC y el Mighty Eagle probó la tecnología de "Encuentro y captura autónomos". En 2013, se realizaron mejoras, incluidas patas que son aproximadamente 6,8 kg (15 lb) más ligeras, una cámara estéreo 3D que permite la detección y evitación de objetos 3D (tridimensionales) y un procesador de imágenes a bordo en preparación para las pruebas de "evitación de peligros". [4] [5]

En julio de 2013 se inició la construcción de un campo de riesgo (área de pruebas para el módulo de aterrizaje) compuesto por 200 toneladas de simulador lunar en el Centro Marshall de Vuelos Espaciales. [6]

En agosto de 2013 se completó el campo de peligros. La cámara 3D se instaló en un compartimento en el vehículo, lo que permitió orientarla en tres ángulos diferentes. [7]

Después de muchas pruebas (descritas a continuación), el módulo de aterrizaje Mighty Eagle fue puesto en "organización y almacenamiento" en diciembre de 2013. [8] La información del Proyecto de Desarrollo del Módulo de Aterrizaje Lunar Robótico de la NASA (también conocido como Mighty Eagle) se fusionó con la iniciativa Lunar CATALYST . [9]

Para más detalles, véase Proyecto de desarrollo de módulo de aterrizaje lunar robótico. [10]

El módulo de aterrizaje recibe su nombre del personaje Mighty Eagle, que surgió del videojuego Angry Birds . [11]

Presupuesto

Módulo de aterrizaje "verde" de tres patas: [1]

Para obtener información adicional, consulte las páginas de información del módulo de aterrizaje lunar robótico. [1] [17]

Motores

Propulsor principal del Mighty Eagle de la NASA

El Mighty Eagle de la NASA produce empuje mediante la descomposición violenta de peróxido de hidrógeno (H 2 O 2 ) utilizando plata como catalizador. [18]

Placa catalizadora de descomposición de peróxido en el propulsor principal

Pruebas

Antes de las pruebas de vuelo, cada subsistema se probó individualmente, incluido el sistema de propulsión. [12]

Pruebas de vuelo en 2011

Pruebas de verano 2012

“Estas pruebas de aterrizaje nos proporcionarán los datos necesarios para ampliar nuestras capacidades y llegar a otros destinos”. [1]

Pruebas 2013

Se está preparando un área de prueba de campo de riesgo que simula la superficie lunar, incluidas las rocas. [28] Entre las modificaciones de software y hardware de prueba se encontraba la adquisición de un cuadricóptero cuya cámara WIFI puede filmar el vuelo. [29]

Se pueden encontrar más detalles sobre las pruebas y el hardware en el artículo "Mighty Eagle: The Development and Flight Testing of an Autonomous Robotic Lander Test Bed" en Johns Hopkins APL Technical Digest. [13]

Video

Lista de reproducción completa de NASA MSFC Mighty Eagle en YouTube (oficial).

Véase también

Referencias

  1. ^ abcdefghijk «El prototipo robótico de módulo de aterrizaje Mighty Eagle de la NASA vuelve a volar en Marshall». NASA. Archivado desde el original el 16 de septiembre de 2012. Consultado el 14 de agosto de 2012 .
  2. ^ "Los históricos puestos de prueba de la NASA abren paso a un nuevo módulo de aterrizaje robótico reutilizable". NASA. Archivado desde el original el 25 de septiembre de 2012. Consultado el 14 de agosto de 2012 .
  3. ^ abc Barbara A. Cohen (6 de febrero de 2012). "EAS Lander talk" (PDF) . Proyecto de desarrollo de módulo de aterrizaje robótico lunar de la NASA . NASA . Consultado el 6 de marzo de 2013 .
  4. ^ abc "¿Qué pasa, tres ojos? Aquí está el lado comercial de nuestra cámara estereoscópica (con tercera cámara opcional)". NASA y Twitter. 20 de febrero de 2013. Consultado el 2 de abril de 2013 .
  5. ^ ab "Viejo módulo de aterrizaje, patas nuevas, con un ahorro de peso de ~6,8 kg (15 lbs)!". NASA y Twitter. 2 de abril de 2013. Consultado el 2 de abril de 2013 .
  6. ^ "Matemática simulada". Twitter . NASA . Consultado el 16 de julio de 2013 .
  7. ^ "Publicaciones de la NASA sobre Mighty Eagle en agosto de 2013". Facebook . NASA . Consultado el 2 de septiembre de 2013 .
  8. ^ "Con esta imagen (curva), ¡la organización y el almacenamiento del hardware de Mighty Eagle está completo! Ahora esperamos..." Twitter . NASA . Consultado el 29 de mayo de 2014 .
  9. ^ "Referencias de Lunar CATALYST". Sitio web de la NASA . NASA. Archivado desde el original el 3 de mayo de 2014. Consultado el 29 de mayo de 2014 .
  10. ^ "Proyecto de desarrollo de un módulo lunar robótico" (PDF) . NASA . Consultado el 14 de agosto de 2012 .
  11. ^ ab Lee Mohon, Jennifer Stanfield. "El prototipo robótico de módulo de aterrizaje 'Mighty Eagle' de la NASA realiza un vuelo libre de 100 pies". NASA. Archivado desde el original el 30 de agosto de 2012. Consultado el 31 de agosto de 2012 .
  12. ^ ab "La prueba del propulsor de la NASA ayuda a que el futuro módulo de aterrizaje robótico pueda aterrizar de forma segura". NASA . Consultado el 2 de abril de 2013 .
  13. ^ ab Timothy G. McGee; David A. Artis; Timothy J. Cole; Douglas A. Eng; Cheryl LB Reed; Michael R. Hannan; D. Greg Chavers; Logan D. Kennedy; Joshua M. Moore; Cynthia D. Stemple (2013). "Mighty Eagle: El desarrollo y las pruebas de vuelo de un banco de pruebas de aterrizaje robótico autónomo" (PDF) . Johns Hopkins Apl Technical Digest . 32 (3): 619–635. Archivado desde el original (PDF) el 30 de diciembre de 2013 . Consultado el 29 de diciembre de 2013 .
  14. ^ "Twitter del 10 de abril de 2013 a las 16:17 BST". Mighty Eagle . NASA y Twitter . Consultado el 16 de abril de 2013 .
  15. ^ abcd "Publicaciones de Mighty Eagle en Facebook en septiembre de 2013". Facebook . NASA . Consultado el 16 de septiembre de 2013 .
  16. ^ ab "Mighty Eagle obtiene una nueva vista". NASA . Consultado el 6 de junio de 2013 .
  17. ^ ab "Lunar Quest - Robotic". NASA. Archivado desde el original el 27 de diciembre de 2011. Consultado el 14 de agosto de 2012 .
  18. ^ "Aquí está nuestro propulsor de cancelación de gravedad terrestre, con su escudo térmico retirado para su inspección". NASA . Consultado el 6 de junio de 2013 .
  19. ^ "Prototipo de módulo de aterrizaje robótico". NASA. 26 de enero de 2011. Archivado desde el original el 6 de abril de 2012. Consultado el 2 de abril de 2013 .
  20. ^ "Prototipo de módulo de aterrizaje robótico". NASA. Archivado desde el original el 6 de abril de 2012. Consultado el 2 de abril de 2013 .
  21. ^ "El módulo de aterrizaje robótico de la NASA despega". NASA. 16 de junio de 2011. Archivado desde el original el 13 de diciembre de 2011. Consultado el 2 de abril de 2013 .
  22. ^ "El módulo de aterrizaje robótico de la NASA realiza la segunda prueba de vuelo libre". NASA. 21 de junio de 2011. Consultado el 2 de abril de 2013 .
  23. ^ "El módulo de aterrizaje robótico de próxima generación de la NASA se desvía durante una prueba". NASA. 23 de agosto de 2011. Consultado el 2 de abril de 2013 .
  24. ^ "La NASA lleva el prototipo de módulo de aterrizaje robótico a nuevas alturas". NASA. 21 de noviembre de 2011. Consultado el 2 de abril de 2013 .
  25. ^ Adam Mann (7 de septiembre de 2012). "El módulo de aterrizaje autónomo más nuevo de la NASA supera la prueba de vuelo". Wired . Wired.com . Consultado el 24 de octubre de 2012 .
  26. ^ @NASAMightyEagle, ARC01A. "Atados hoy, ¡pero no por mucho tiempo!". NASA . Consultado el 24 de octubre de 2012 .{{cite web}}: CS1 maint: nombres numéricos: lista de autores ( enlace )
  27. ^ @NASAMightyEagle. "¡La poderosa Águila hace temblar las copas de los árboles!". NASA . Consultado el 25 de octubre de 2012 .
  28. ^ "El equipo Mighty Eagle tiene una reunión de campo de riesgo con la oficina de instalaciones. Los conos naranjas representan el campo futuro". NASA y Twitter. 13 de marzo de 2013. Consultado el 15 de marzo de 2013 .
  29. ^ "Tiempo de collage: ¿Cómo podríamos mejorar el video del día de prueba? ¡Haz equipo con un cuadricóptero y haz que grabe un video en pleno vuelo!". NASA y Twitter. 2 de abril de 2013. Consultado el 2 de abril de 2013 .
  30. ^ "¡El 2013 ha tenido un gran comienzo para el equipo Mighty Eagle!". NASA y Twitter . Consultado el 16 de abril de 2013 .
  31. ^ Adam Kimberlin. "Vídeo de vuelo de prueba del Mighty Eagle de la NASA desde un UAV". NASA y YouTube . Consultado el 21 de abril de 2013 .
  32. ^ "La prueba fue un éxito. ¡Excelente trabajo del equipo MSFC! ¡La Mighty Eagle voló y aterrizó!". Twitter . NASA . Consultado el 2 de septiembre de 2013 .
  33. ^ "Vuelo de prevención de peligros del Mighty Eagle". YouTube . NASA . Consultado el 16 de septiembre de 2013 .
  34. ^ "En el aire sin polvo. Deberíamos haber obtenido un montón de fotografías del campo de riesgo con la cámara estereoscópica". Twitter - NASAMIGHTYEAGLE . NASA . Consultado el 26 de septiembre de 2013 .
  35. ^ "Tres nuevos residentes de la ISS esta semana en la NASA..." YouTube - NASAtelevision . NASA . Consultado el 1 de octubre de 2013 .
  36. ^ "Publicaciones de Mighty Eagle en Facebook en octubre de 2013". Facebook . NASA . Consultado el 24 de octubre de 2013 .
  37. ^ "Vuelo de Mighty Eagle - Vídeo estabilizado con cuadricóptero - 24/10/13". YouTube - Team Aero-M . NASA . Consultado el 24 de octubre de 2013 .
  38. ^ "En noticias más interesantes, tendremos una carga útil secundaria del equipo Nanolaunch en este vuelo (recuadro gris en la imagen)". Twitter . NASA . Consultado el 15 de noviembre de 2013 .
  39. ^ "Publicaciones de Mighty Eagle en Facebook en noviembre de 2013". Facebook . NASA . Consultado el 15 de noviembre de 2013 .
  40. ^ "3 m de altitud alcanzada". Twitter - NASA Mighty Eagle . NASA . Consultado el 29 de noviembre de 2013 .

Enlaces externos