Mateo T. Mason

robotista americano

Matthew Thomas Mason (nacido el 24 de agosto de 1952 en Oklahoma City , Oklahoma ) es un robótico estadounidense y ex director del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon . Mason es investigador en el área de manipulación robótica y autor de dos libros de texto muy citados en este campo. ^{[1] [2]}

En 2004, Mason recibió amplia atención de los medios por desarrollar el primer robot plegable de origami , demostrando avances en tareas de manipulación difíciles. ^{[3] [4]}

Biografía

Mason recibió su licenciatura, maestría y doctorado. títulos del Instituto de Tecnología de Massachusetts en 1976, 1978 y 1982, respectivamente. Su tesis de maestría en Cumplimiento y control de fuerza para manipuladores dirigidos por control por computadora fue asesorada por Berthold KP Horn , y su Ph.D. La tesis sobre operaciones de agarre y empuje de manipuladores fue asesorada por Tomás Lozano-Pérez y Berthold KP Horn .

Trabajó en el Centro de Investigación IBM Thomas J. Watson como visitante de investigación en 1978 y ha estado enseñando en la Facultad de Ciencias de la Computación y el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon desde 1982. En CMU, Mason se desempeñó como presidente del departamento de robótica. programa de doctorado de 1995 a 2004, y actualmente es director del Instituto de Robótica.

Mason se desempeñó como editor norteamericano de Butterworths Series in Computer Automation de 1988 a 1994, editor técnico del IEEE Journal on Robotics and Automation de 1989 a 1992 y miembro de la junta editorial de MIT Robotics Review de 1988 a 1992. Actualmente es miembro del consejo editorial y asesor del International Journal of Robotics Research.

Mason fue miembro de la Fundación Nacional de Ciencias de 1976 a 1980. En 1983 recibió el premio de la Fundación de Desarrollo de Sistemas. En 1992 se convirtió en miembro de la Asociación Estadounidense de Inteligencia Artificial y en 2000 se convirtió en miembro del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos . Mason es actualmente el científico jefe de Berkshire Gray . ^[5]

Trabajar

El trabajo de Mason se organiza en torno a cinco temas:

• Mecánica de manipulación: modelado de la física de la manipulación y cómo estos modelos se traducen en implementación en robots.
• Origami robótico: el problema del origami como tarea de manipulación desafiante para los robots.
• Manipulación sin manos: manipulación con un conjunto de recursos en lugar de solo un subsistema de manipulación (un brazo).
• Locomoción sin piernas: explotar todos los recursos disponibles para la locomoción, similar a la manipulación sin manos.
• Caminos más cortos para robots móviles: encontrar caminos óptimos en el tiempo para el movimiento del robot.

Publicaciones

Mason ha publicado varios libros y artículos, una selección:

• Matthew T. Mason, Mecánica de la manipulación robótica, MIT Press: Cambridge, MA. 2001.
• Pankaj Agarwal, Lydia Kavraki y Matthew T. Mason, editores. Robótica: la perspectiva algorítmica: Taller de 1998 sobre los fundamentos algorítmicos de la robótica, AK Peters: Boston. 1998.
• Matthew T. Mason y J. Kenneth Salisbury, Manos robóticas y la mecánica de la manipulación, MIT Press: Cambridge, MA. 1985.
• J. Michael Brady , John M. Hollerbach , Timothy Johnson, Tomás Lozano-Pérez y Matthew T. Mason, Robot Motion: planificación y control, MIT Press: Cambridge, MA. mil novecientos ochenta y dos.

notas y referencias

1. Salisbury, JK; Mason, MT (1985), Manos robóticas y la mecánica de manipulación
2. Mason, MT (2001), Mecánica de manipulación robótica
3. "Estudiante de Carnegie Mellon desarrolla un robot plegable de origami".
4. "Un robot diestro conquista el arte del origami".
5. "Matt Mason en el discurso de apertura @ CASE 2019". Gris de Berkshire . Consultado el 14 de octubre de 2020 .

enlaces externos

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