Matthew T. Mason

Robótica estadounidense

Matthew Thomas Mason (nacido el 24 de agosto de 1952 en Oklahoma City , Oklahoma ) es un robotista estadounidense y exdirector del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon . Mason es un investigador en el área de manipulación robótica y es autor de dos libros de texto muy citados en el campo. ^{[1] [2]}

En 2004, Mason recibió amplia atención de los medios por desarrollar el primer robot plegable de origami , demostrando avances en tareas de manipulación difíciles. ^{[3] [4]}

Biografía

Mason recibió sus títulos de licenciatura, maestría y doctorado del Instituto Tecnológico de Massachusetts en 1976, 1978 y 1982, respectivamente. Su tesis de maestría Compliance and Force Control for Computer Control led Manipulators fue asesorada por Berthold KP Horn , y su tesis de doctorado Manipulator Grasping and Pushing Operations fue asesorada por Tomas Lozano-Pérez y Berthold KP Horn .

Trabajó en el Centro de Investigación Thomas J. Watson de IBM como investigador visitante en 1978, y ha estado enseñando en la Escuela de Ciencias de la Computación y el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon desde 1982. En CMU, Mason se desempeñó como presidente del programa de doctorado en robótica de 1995 a 2004, y actualmente es el director del Instituto de Robótica.

Mason se desempeñó como editor norteamericano de la serie Butterworths en automatización informática de 1988 a 1994, editor técnico del IEEE Journal on Robotics and Automation de 1989 a 1992 y miembro del consejo editorial de MIT Robotics Review de 1988 a 1992. Actualmente es miembro del consejo editorial y asesor del International Journal of Robotics Research.

Mason fue miembro de la National Science Foundation de 1976 a 1980. En 1983 recibió el premio de la System Development Foundation. En 1992 se convirtió en miembro de la American Association for Artificial Intelligence y en 2000 se convirtió en miembro del Institute of Electrical and Electronics Engineers . Mason es actualmente el científico jefe de Berkshire Grey . ^[5]

Trabajar

El trabajo de Mason se organiza en torno a cinco temas:

• Mecánica de manipulación: modelado de la física de la manipulación y cómo estos modelos se traducen en implementación en robots.
• Origami robótico: el problema del origami como una desafiante tarea de manipulación para los robots.
• Manipulación sin manos: manipulación con un conjunto de recursos en lugar de sólo un subsistema de manipulación (un brazo).
• Locomoción sin piernas: explotación de todos los recursos disponibles para la locomoción, similar a la manipulación sin manos.
• Caminos más cortos para robots móviles: encontrar rutas óptimas en el tiempo para el movimiento del robot.

Publicaciones

Mason ha publicado varios libros y artículos, una selección:

• Matthew T. Mason, Mecánica de la manipulación robótica, MIT Press: Cambridge, MA. 2001.
• Pankaj Agarwal, Lydia Kavraki y Matthew T. Mason, editores. Robótica: la perspectiva algorítmica: taller de 1998 sobre los fundamentos algorítmicos de la robótica, AK Peters: Boston. 1998.
• Matthew T. Mason y J. Kenneth Salisbury, Manos robóticas y la mecánica de la manipulación, MIT Press: Cambridge, MA. 1985.
• J. Michael Brady , John M. Hollerbach , Timothy Johnson, Tomas Lozano-Pérez y Matthew T. Mason, Movimiento de robots: planificación y control, MIT Press: Cambridge, MA. 1982.

Notas y referencias

1. Salisbury, JK; Mason, MT (1985), Manos robóticas y la mecánica de la manipulación
2. Mason, MT (2001), Mecánica de la manipulación robótica
3. "Estudiante de Carnegie Mellon desarrolla un robot plegable de origami".
4. "Un robot diestro conquista el arte del origami".
5. "Matt Mason dará el discurso inaugural en CASE 2019". Berkshire Grey . Consultado el 14 de octubre de 2020 .

Enlaces externos

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