El Instituto de Robótica (RI) es una división de la Facultad de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon en Pittsburgh , Pensilvania , Estados Unidos . En junio de 2014, el artículo de la revista Robotics Business Review lo llama "la mejor instalación de investigación en robótica del mundo" y un "pionero en la investigación y educación en robótica". [1]
El Instituto de Robótica se centra en llevar la robótica a las actividades cotidianas. Sus profesores y estudiantes de posgrado examinan una variedad de campos, incluida la robótica espacial, la robótica médica, los sistemas industriales, la visión por computadora y la inteligencia artificial, y desarrollan una amplia gama de sistemas y capacidades robóticas. [1]
Establecido en 1979 por Raj Reddy , [2] el RI fue el primer departamento de robótica de una universidad estadounidense. [3] En 1988, CMU se convirtió en la primera universidad del mundo que ofrece un doctorado. en Robótica.
En 2012, el personal docente, el personal, los estudiantes y los posdoctorados ascendían a más de 500, [3] y el presupuesto anual de RI superó los 65 millones de dólares, [3] lo que convirtió a RI en una de las organizaciones de investigación en robótica más grandes del mundo. [4]
RI ocupa instalaciones en el campus principal de Carnegie Mellon, así como en los vecindarios de Lawrenceville y Hazelwood en Pittsburgh, con un total de casi 200,000 pies cuadrados de espacio interior y 40 acres de instalaciones de prueba al aire libre.
El Centro Nacional de Ingeniería Robótica (NREC) se estableció en 1996 como el brazo comercial de RI, con la intención de aplicar tecnología robótica a aplicaciones comerciales y de defensa. Se ha asociado con más de 300 empresas como General Motors , GE Ventures , Google y Apple , así como con el ejército estadounidense .
En septiembre de 2015, el NREC obtuvo una donación de 5,5 millones de dólares de la empresa de transporte de automóviles Uber para apoyar tres becas de robótica e investigaciones dirigidas al desarrollo de automóviles seguros y autónomos . [5] Esta donación se realizó aproximadamente siete meses después de que Uber cazara furtivamente a 40 científicos del NREC, incluido su director, Tony Stenz, y otros líderes clave del programa, mientras las dos organizaciones colaboraban estrechamente en tecnologías sin conductor. [6]
El Field Robotics Center (FRC) ha desarrollado una serie de robots importantes, incluidos Sandstorm y H1ghlander , que terminaron segundo y tercero en el DARPA Grand Challenge de 2005 , y Boss, que ganó el DARPA Grand Challenge de 2007 .
En su libro Almost Human: Making Robots Think , Lee Gutkind [7] describe el desarrollo de robots en el Instituto de Robótica, centrándose especialmente en los desarrolladores y describiendo las pruebas de campo en lugares remotos.
El robot HERB apareció en la serie de vídeos "Oreo Separator". [8]
Los robots e investigadores de RI han aparecido en el episodio "Natural Born Robots" de Scientific American Frontiers [9] y en múltiples segmentos de radio de NPR. [10] [11] [12] [13] [14]
El sistema robótico avanzado de eliminación de revestimiento por láser (ARLCRS) ganó el premio de oro del Premio Edison 2013 en la categoría de procesos de ciencia de materiales. [15]